Способ настройки пропорционально-интегрально- дифференциального регулятора

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

259228

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02ЛХ.1968 (№ 1266961/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 21с, 46/50

МПК G 5I

УД К 621.3.078-553.454 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 12.XII.1969. Бюллетень № 2 за 1970

Дата опубликования описания 29.IV.1970

Авторы изобретения

Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский и В. А. Цимбалов

Заявитель

СПОСОБ НАСТРОЙКИ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, например, толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки.

Известен способ оптимальной настройки параметров пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора по критерию минимальной «квадратичной площади переходного процесса», который происходит в замкнутой системе при подаче возмущающего воздействия на вход объекта в виде единичного скачка.

Недостатком данного способа является необходимость создания скачкообразного возмущения в замкнутой системе, что не всегда осуществимо.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что для оптимальной настройки регулятора формируют скачкообразное изменение сигнала рассогласования .на входе регулятора в разомкнутом состоянии системы, регистрируют выходные сигналы регулятора и ооъекта регулирования, измеряют запаздывание выходного сигнала объекта регулирования относительно выходного сигнала регулятора и в соответствии с ним изменяют коэффициенты усиления по пропорциональному и дифференциальному каналам до получения минимального времени запаздывания при сохранении интегрального характера выходного сигнала объекта регулирования. Это позволяет ускорить и упростить процесс настройки регулятораа.

На фиг. 1, 2, 3 приведены графики, иллюстрирующие предлагаемый способ.

Кривые изображают сигнал на выходе регулятора, кривые 2 — на выходе объекта регулирования.

На фпг. 1 изображены кривые для интег10 рального регулятора.

Добавление пропорционального и дифференциального каналов регулирования уменьшает время запаздывания (фиг. 2).

Чрезмерное усиление пропорционального и

1S дифференциального каналов приводит не только к уменьшению запаздывания, но и к появлению пропорциональной составляющей в реакции объекта регулирования (фиг. 3), что, в свою очередь, ведет к увеличению перерегули20 рования переходного процесса в замкнутом состоянии системы регулирования.

Оптимальным принимается такое соотношение передаточных коэффициентов по пропор25 ционально - интегрально дифференциальным каналам регулятора, при котором дальнейшее усиление пропорционального и дифференциального каналов ведет к появлению пропорциональной составляющей в реакции объекта

30 регулирования.

259228

Предмет изобретения

Составитель Г. П. Котова

Техред 3. Н. Тараненко

Редактор Э. Н. Шибаева

Корректор С. М. Сигал

Заказ 863/15 Тираж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Способ настройки пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, от тчающийся тем, что, с целью упрощения и ускорения процесса настройки регулятора,на максимальное быстродействие, формируют скачкообразное изменение сигнала рассогласован|ия:на входе регулятора в разомкнутом состоянии системы, регистрируют выходные сигналы регулятора и объекта регулирования, измеряют запаздывание выходного сигнала объекта регулирования относительно выходного сигнала регулятора и в соответствии с ним изменяют коэффициенты усиления по пропорциональному и дифференциальному, каналам до получения минимального времени запаздывания при сохранении интегрального характера выходного сигнала объекта регулирования.