Устройство для отбраковки коконов "глухарей"

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (") 328618 (о1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.02. 71 (21) 16 18310/30-15 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25, 10. 76,Бюллетень М3с (45) Дата опубликования описания07.12.76 (51) М. К. .. -

А Ol К 67/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (5З) УДК 638.273. 1 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

Р. И. Мухамеджанов и А. 1 1ирзаходжаев

Ордена Трудового Красного Знамени институт кибернетики с Вычислительным центром АН Узбекской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ КОКОНОВ "ГЛУХАРЕЙ"

Изобретение относится к области шелководства и может быть применено для контрольной сортировки коконов.

Известна отбраковка коконов "глухарей" вручную, путем прослушивания каждого кокона при встряхивании. Однако при этом низки производительность процесса и качество сортировки.

Цель изобретения — автоматизация процесса и повышение качества сортировки ко- 10 конов.

Это достигается за счет того, что устройство содержит приспособление карусельного типа, несущее ряд чувствительных эле!

5 ментов в виде плоских пружин, закрепленных с одного конца и имеющих на другом конце чашки с захватом для удержания кокона и флажок, перекрывающий луч фотодатчика, фиксирующего число вынужденных колебаний чувствительного элемента, соответствующих биологическому состоянию кокона, и управляющего исполнительным механизмом, сбрасываюшим коконы "глухарей" с чашек, 25

На фиг. 1 изображено устройство в вертикальной проекции, общий вид; на фиг. 2то же, вид сверху, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - взаимодействие кулачка и подпружиненного фиксатора с чашкой и захватом, вид по стрелке Б на фиг. 2 и сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — момент возбуждения чувствительного элемента кулачком, вид по стрелке Г на фиг. 2; на фиг 6,7 — сьем кокона сбрась вателями, вид по стрелке Д и сечение по Е-E на фиг. 2.

Устройство содержит питающий механизм, приемный механизм, ротор с гнездами, приспособление карусельного типа и исполнительный механизм.

Питающий механизм содержит бункер 1, элеватор 2 с лентой 3 и прикрепленными к ней ковшами 4, и лоток 5, закрепленный шарнирно на бункере 1. Размеры ковша 4 рассчитаны так, что в нем может устойчиво разместиться только один кокон. В верхней части бункера 1 под определенным углом установлен сбрасыватель 6, сбрасываюший лишний кокон обратно в бункер 1 и состоящий из двух пружинящих стержней.

3286 18 го элемента 23 при перекрытии флажком 28 луча осветителя 39. Импульсы после форми >ования передаются на исполнительный механизм 41. Исполнительный механизм 41 управляет подвижным сбрасывателем 32. Нормальный племенной кокон снимается неподвижным сбрасывателем 33, жестко размещенным на пути движения кокона.

Устройство работает следующим обраt0

Очищенные коконы загружаются в бункер 1 питаюшего механизма, откуда они захватываются по одному ковшами 4 непрерывно врашаюшегося элеватора 2.

Если в ковш 4 попадает больше одного

И кокона, сбрасыватель 6 удаляет лишний.

Лвигаясь по лотку 5, коконы попадают на врашаюшийся диск 7 и под действием центробежной силы прижимаются к стенке

20 неподвижной направляющей 8, Коконы за счет сил трения между диском 7 и ними движутся к каналу, выстраиваясь в цепочку.

Попадая в канал, ограниченный неподвижной направляющей 8, виброкозырьком 9 и

И диском 7, коконы проходят по нему ориенt тируясь по длине. Из канала коконы переходят в гнездо 13 ротора 12, переводящего их в приемный лоток 14. Если в период поворота ротора 12 кокон не успевает полностью перейти из канала направляющей 8 в гнездо 13 ротора 12, то вращаюшийся ролик 11 выталкивает его в гнездо 13 ротора 12.

Упорядочение движения коконов и ориентация их осушествляется приемным механизмом, включающим в себя врашаюшийся диск 7, неподвижную направляющую 8, имеюшую канал для выхода коконов, и виброкозырек 9, расположенный в канале направляюшей 8. Виброкозырек 9 может совершать возвратно-поступательное движение от кулачков 10, расположенных на диске 7.

На конце канала направляющей 8 предусмотрено окно, закрываемое подпружиненным роликом 11 в виде фрикциона, предназначенным для предотврашения заклинивания (травмирования) коконов.

Ротор 12, имеющий гнездо 13 для кокона и включаюший в себя приемный лоток

14 со сквозным пазом, разделяет коконы по одному.

Ротор 12 совершает прерывистое движение при помоши храпового механизма 15.

Храповой механизм 15 приводится в движение от вала 16 через шатун 17, а вал

16 — от электродвигателя 18 через редуктор 19 и две сменные шестерни 20 и 21, вселение коконов на две группы, т. е, отбраковка коконов "глухарей" осушествляется размещенным под ротором 12 на плите 22 приспособлением карусельного типа, включающим в себя ряд чувствительных элементов 23 в виде плоских пружин.

Один конец чувствительного элемента 23 зашемлен двумя дисками 24 и 25, а свободный конец несет чашку 26 для приема кокона, пружиняший захват 27 для удержания кок она, флажок 28, пр икр ыв аюший луч фотодатчика. ЗЬ

Лиски 24 и 25 установлены на валу 29, приводимом в движение от редуктора 19 через шестерни 20 и 30 и клиноременную передачу 3 1.

Пружинящий захват 27 имеет форму равностороннего треугольника, продолжение (рога) сторон которого образует некоторый зазор.

Рога снимают кокон с приемного лотка

14 и укладывают его в полость чашки 26.

Зазор предназначен для входа в него сбрасывателей 32, 33 и способствует плавному раскрытию захвата 27 кулачком 34, имеюшим форму клина и установленным на

С-образном кронштейне 35.

На дне чашки 26 предусмотрена прорезь для захода подпружиненного фиксатора 36 при переводе кокона из полости чашки 26 в полость захвата 27.

Возбуждение колебания чувствительного элемента 23 осушествляется кулачком 37, установленным перед фотодатчиком. Фотодатчик состоит из колодки 38, осветителя 39 и фототриода 40 и фиксирует число колебаний определенной амплитуды чувствительноИз приемного лотка 14 рога захвата 27, перемешаясь по его пазу, снимают и укладывают коконы в полость чашки 26. Кулачок 34, встретившись с захватом 27, постепенно раскрывает его. При этом фиксатор 36 заходит в прорезь чашки 26 и перемешает кокон из полости чашки 26 в полость захвата 27, который зажимает кокон. При дальнейшем движении чашка 26 отклоняет фиксатор 36, так как усилие пружины, удерживаюшей фиксатор 36, невелико и достаточно только для преодоления сопротивления кокона.

На следующей позиции кулачком 37 возбуждает чувствительный элемент 23, несуший кокон. В зависимости от вида кокона (глухарь, нормальный), чувствительный элемент 23 колеблется с разной амплитудой.

Если кокон нормальный, то внутри оболочки имеется свободная масса - куколка, амплитуда колебания которой отличается от амплитуды колебания чувствительного эле« мента 23, Вследствие несоответствия фаз колебания двух масс — оболочки кокона и куколки — происходит самозатухание колебания системы, т. е. система колеблется с незначительной амплитудой, которая не вы328618 зывает перекрытия луча осветителя 39 флажком 28. Если же кокон - "глухарь", то мертвая куколка приклеивается к внутренней оболочке кокона и составляет с ним единую . у. В этом случае чувствителен ный элемент 23 с коконом колеблется со значительной амплитудой, перекрывая определенное количество раз луч осветителя 39 флажком 28 при прохождении его между осветителем 39 и фототриодом 40, Импульсы, сформированные соответствуюшим образом, передаются наисполнительный механизм 41, отклоняющий подвижный сбрасыватель 32 навстречу движущемуся кокону. Сбрасыватель 32 заходит в зазор захвата 27 и снимает кокон "глухарь".

При отсутствии сигнала, то есть при незначительной амплитуде колебания чувствительного элемента 23, соответствуюшей биологическому состоянию нормального кокона, подвижный сбрасыватель 32 не отклоняется, кокон проходит дальше и снимается неподвижным сбрасывателем ЗЗ.

Формула изобретения

Устройство для отбраковки коконов "глухарей" по силе колебания кокона (скуколкой при механическом воздействии, о т— личаюшееся тем, что,сцелью

® автоматизации процесса и повышения качества сортировки коконов, оно содержит приспособление карусельного типа, несущее ряд чувствительных элементов в виде плоских пружин, закрепленных с одного конца и имеюших на другом чашки с захватом для удержания кокона и флажок, перекрывающий луч фотодатчика, фиксирующего чиспо вынужденных колебаний чу-вствительного элемента, соответствуюших биологическому состоянию кокона, и управляющего исполнительным механизмом, сбрасываюшим коконы "глухарей" с чашек.

3286 18 фиг.7

Составитель Q. Ошерова

Техред М. Ликсвич Корректор Г цаброва

Редактор А. Купрякова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5452/172 Тираж 723 По дписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5