Фотоэлектрический датчик перемещения

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 19.Ч!11.1968 (№ 1264977/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 10.1 .1972

М.Кл. 6 08с 9/06

Комитет по делам чтзобретений и открытий барр,Совете Министров

СССР

УДК 535.247.4 (088.8) С:ЕСт)1 р

° t т, Авторы изобретения

А. П. Почкаев и В. И. Чухлиб

3 ая.в1и тель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к фотоэлектрическим датчикам,перемещения, использующим эффект образования муаровых или интерференционных полос для определения величины перемещения, и может быть использовано в прецизионном оборудовании с ручным или программным управлением.

В известных фотоэлектрических датчиках такого типа при перемещении вырабатывается сигнал, содержащий постоянную и переменную составляющие, причем информацию с перемещении несет переменная составляющая.

Недостатком известных фотоэлектрических датчиков является влияние постоянной составляющей сигнала на точность измерения величины перемещения, так как любое изменение величины постоянной составляющей при пеll3.;tñííoé настройке дискриминаторовформирователей счетных импульсов воспринпмастся как информация о перемещении з связи с тем, что для обеспечения измерения большого диапазона скоростей перемещения, начиная с очень малой, осуществляют прямую гальваническую связь между фотоприемником 1 каскадами, формирующими счетные импульсы перемещения.

Целью изобретения является повышение

"табильностп работы датчика путем исключения влияния постоянной составляющей сигнала фотоприемника.

С этой целью датчик снабжен двумя включенными симметрично относительно шпн питания пиковыми детекторами, выходы которых подключены к концам потенциометра, компаратором, кодово-аналоговым преобразоза г,лем, пнвертором. реверсивным счетчиком и выходным суммирующим усилителем, причем входы детекторов подключены к выходу согласующего каскада, средняя точка потенцпо1О метра — - к одному входу компаратора, другой вход которого соединен с выходом формирователя счетных импульсоз через последовательно включенные реверсивный счетчик и кодоно-аналоговый преобразователь. а выходы

1-, компаратора подключе lbl к управляющим входам реверсивного счетчика, выход кодовоаналогового преобразователя через инвертор соединен также с одним пз входов суммирующего уc:. ëèòåëÿ. другой вход которого по ключен к выходу согласующего каскада.

На чертеже изображен один из вариантов р е c1,÷ и 3 а и 1 I i t и р е дз и га е м ого и 3 о О р е т(. . H! 1 я .

На чертеже обозначены: 1 — согласующий каскад, подсоед:шенный к нагрузке фотоприемника; 2, 8 — пиковые детекторы; 4 — формирователь счетных импульсов; 5 — выходной суммирующий усилитель; 6, 7 — шины симметричного относ тельно корпуса питания—

+Е и — F; 8 — потенцпометр; 9 — компаратор; 10 — кодово-аналоговый преобразова327508

Предмет изобретения

Составитель Л. Линецкий

Текред 3. Тараненко

Редактор Б. Нанкина

Корректор Т. Миронова

Заказ 933 Изд. Л 139 Ти рвгк 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета и о делам из бретеиий и открытий при Совете Чи ииатров СССР

Москва, >К-35, Раушзкая иаб,, д. 4,5

Областная ти отрафия Костроиског0 риравлеиия llo иска ги тель; 11 — реверсивный счетчик; 12 — инвертор.

Датчик работает следующим образом.

Фотоэлектрический сигнал с согласующего каскада 1 поступает на пиковые детекторы

2 и 8, формирователь счетных импульсов 4 и на вход суммирующего усилителя 5. При перемещении подвижного элемента датчика со средней точки потенциометра напряжение поступает на вход компаратора 9, на второй вход которого поступает напряжение с выхода кодово-аналогового преобразователя 10. В зависимости от знака разности этих напря>кений на реверсивный счетчик с выходов компарагора поступают команды на сложение или вычитание так, чтобы уменьшить абсолютную величину этой разности.

Счетные импульсы, поступающие на реверсивный счетчик 11, вырабатываются формирователем 4 из переменной составляющей фотоэлектрического сигнала, если скорость перемещения превосходит заданную величину. В противном случае счетные импульсы не вырабатываются, напряжение с выхода инвертора поступает,на вход .суммирующего усилителя 5.

Фотоэлектрический датчик перемещени>t, например, интерференционных полос, содер5 жащий последовательно включенные фотоприемник, согласующий каскад и формирователь счетных импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности работы, он снаб>кен двумя пиковыми детекторами, н потенциометром, компаратором, кодово-а налоговым преобразователем, инвертором, реверсивным счетчиком и выходным суммирующим усилителем, причем одни входы детекторов подключены и разноименным шинам питания, 15 другие — к выходу согласующего каскада, а выходы — к концам потенциометра, средняя точка потенциометра соединена с одним входом компаратора, другой вход которого соединен с выходом формирователя счетных

20 импульсов через последовательно включенные реверсивный счетчик н кодово-а алоговый преобразователь, а выходы компаратора подключены .к управляющим входам реверсивного счетчика, выход кодово-аналогового

25 преобразователя через инвертор соединен так>ке с одним из входов суммирующего усилителя, другой вход суммирующего усилителя подключен к выходу согласующего каокада.