Аналого-цифровое устройство для измерени; параметров движения объектов[м^л:

О П И С А Н И Е 326596

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 20Хг1970 (№ 1440311/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 19.1.1972. Бюллетень ¹ 4,Ч. Кл. Ст 06g 7, 52

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете й1инистроо

СССР х ДтК 681.337(088.8) Дата опубликования описания 3 V.1972

Автор изобретения

В. М. Лазарев

Заявитель т т

АНАЛОГО-ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИ

ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Предлагаемое устройство относится к области измерения параметров движения объектов с помощью автоматических радиотехнических измерительных систем.

Известны устройства для измерения пара метров движения объектов, содержащие последовательно соединенные аналоговый следящий блок, блок аналого-цифрового преобразования и цифровой блок статистического сглаживания.

Первый и третий блоки характеризуются весовыми функциями i (т) и тсз (т) и временем установления Ti и Т, соответственно.

Структура и параметры каждого блока выбираются так, чтобы на выходе первого блока обеспечивался экстремум выбранного (или заданного) критерия I, а на выходе третьего блока — критерий I>.

При выборе оптимальной структуры первого и третьего блоков:и при смещении точки привязки выходных данных третьего блока в определенную точку интервала накопления (обработки) удается получать на выходе третьего звена измерение, характеризуемое некоторым минимумом.дисперсии случайной QIIIHoки и заданным значением (в том числе и нулевым) математического ожидания ошибки, т. е. измерение, характеризуемое некоторым минимумом критерия 1 при последовательной обработке входных сигналов на интсрвалах 7, и 7, (на выходе третьего блока) и некоторым минимумом критерия 1, при обработке на интервале Ti (на выходе первого блока).

Однако известное устройство обладает рядом недостатков. K их числу можно отнести то, что величина дисперсии (т. е. величина критерия 4), получаемая на выходе третьего блока, оказывается больше:минимально возможной (предельной) величины дисперсии, которая могла бы быть получена, если бы измерение производилось с помощью устройства, состоящего только из одного звена, имеющего весовую функцию, оптимальну|о по критерию 1а и время установления, равное

15 сумме Т и Т2. Иначе говоря, если бы измерение производилось при обработке входного сигнала не по отдельным интервалам Т и Та, а сразу «а интервале Т=Т + T, то можно было бы получить более точное измерение. т. е, обеспечить получение предельных характеристик по критерию 1. при обработке информации на интервале Т=Т1+Т., Целью изобретения является разработка многозвенного аналого-цифрового устройства

25 для измерения параметров движения объектов, обеспечивающего получение наивысшей точности измерения, приближающейся к предельно возможной точности при обработк: на интервале T=T т-Т,.

Эта цель достигается за счет ввсдения со326596

Предмет изобретения

С оста ви тел ь П. К. Шел ипов

Техред Е. Борисова Корректор Л. Царькова

Редактор Л. Утехина

Заказ 52/229 Изд. № 81 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. <Патент» единенных последовательно дополнительного аналогового следящего блока, дополнительного преобразователя аналог-цифра и сумматора, При этом вход дополнительного аналогового следящего блока соединен со входом устройства, а выход блока статистического сглаживания подключен ко входу сумматора.

На,åðòåæå дана блок-схема устройства.

Оно содержит основной аналоговый следящий блок 1, оптимальный по критерию 1;, имеющий весовую функцию ы1() и время установления Т, преобразователь 2 аналоговой величины в цифровую форму; цифровой блок 8 статистического сглаживания, опти;мальный по критерию 1з, имеющий весовую функцию ыз (<) и время установления Т,; сумматор 4; дополнительный аналоговый следящий блок 5, имеющий весовую функ пню

ыз (<) и время установления Та=Ты и дополнительный преобразователь 6 аналоговой величины в цифровую форму.

На вход блок 1 и 5 поступает сигнал Х., с выхода приемного устройства. Bб.лок.а.х 1 и

5 производится обработка сигналов на интервалах времени Т, и Т,=Т,, С выхода блока 1 сигнал У„поступает на преобразователь 2, где он преобразуется из аналоговой формы в цифровую У . С выхода преобразователя 2 сигнал поступает на блок

8, в котором производится его обработка на интервале Т>. С выхода блока 8 сигнал поступает на один из входов сумматора 4. При этом в блоке 8 обрабатывается воя информация с выхода преобразователя 2 за исключением первого (или последнего) измерения. Вместо исключенного первого (или последнего) измерения в сумматор 4 вводится измерение, полученное с помощью блока 5 и преобразованно» в цифровую форму преобразователем б. Сум5 ма измерений, поступающих на два входа сумматора 4, образует выходной сигнал многозвенной структуры Z Если соответствующим образом выбрать параметры блоков 1, 8 и 5, то можно обеспечить из мерение параметров

10 движения объектов и таким образом обеспечить получение предельного значения критерия I, т. е. такого наилучшего значения кри. терия 1, которое обеспечивается при перера. ботке сигнала Х в сигнал Z сразу на интервале Т=Т,+Тз. Одновременно на выходе блока 1 будет сигнал У„характеризуемый наилучшим значением критерия 1, при обработке сигнала Х на интервале Ть

Аналого-цифровое устройство для измерения параметров движения объектов, содержащее последовательно соединенные аналоговый

25 следящий блок, преобразователь аналог-цифра и:цифровой блок статистического сглаживания, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения, в него введены соединенные последовательно дополнительный анало30 говый следящий блок, дополнительный преобразователь аналог-цифра и сумматор, причем вход дополнительного аналогового следящего блока соединен со входом устройства, а выход блока статистического сглаживания подклю35 чеп ко входу сумматора.