Устройство для балансировки гироскопическихприборов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

t т

326467

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 26.Х!.1969 (¹ 1380275j40-23) М. Кл. G 01гп 1j36 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1т1инистров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 19.1.1972. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 21.11.1972

УД К 621.1.05:531.24 (088.8) Авторы изобретения, Е. В. Андронов и Г. Г. Гогленкова

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ

ПРИБОРОВ

Изобретение относится к технологии навигационного приборостроения, а именно балансировке поплавковых гироскопических приборов.

Известные устройства для дистанционной балансировки полностью собранного гироскопического прибора содержат ампулу, легкоплавкий сплав и обогревательный элемент.

Ампулы, представляющие собой сосуды различной формы, заполненные легкоплавким сплавом, помещаются внутри поплавкового гироузла, а питание обогревательного элемента осуществляется через токоподводы.

К недостаткам известных устройств относится низкая чувствительность ампул, так как для незначительного перемещения каплисплава требуется угол наклона прибора, близкий к 60 . Это происходит вследствие того, что на участках соприкосновения капли сплава с ампулой возникают значительные силы сцепления, которые соизмеримы с весом сплава. Необходимость же применения в известных устройствах легкоплавких сплавов (типа «Розе») приводит к уменьшению чувствительности ампулы и снижению точности балансировки вследствие вязкости сплавов из-за наличия в них висмута.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Для достижения этой цели направляющую сферическую поверхность ампулы выполняют из материала, исключающего адгезшо со сплавом, а капп|о-сплав напаивают на стержень малого диаметра, который устанавли вают по оси симметрии ампулы, закрепленной на подставке из материала, имеющего низкую теплопроводность.

Кроме того, указанная цель достигается благодаря выбору оптимального соотношения между диаметром сферы ампулы и радиусом капли-сплава, которое позволяет получить наибольший балансировочный момент при наименьшем весе ампулы и сплава. В данном случае радиус капли-сплава принимается равным 3/4 радиуса сферы ампулы.

На чертеже изображено устройство в разрезе.

Устройство имеет чашку 1, внутренняя поверхность которой выполнена сферической с радиусом R, причем поверхность полусферы не спаивается со сплавом (за счет покрытия или материала чашки 1). Шарик-капля 2 .из легкоплавкого сплава с радиусом r, сформированный силами поверхностного натяжения при расплавлении, спаивается с головкой центрального стержня 3 малого диаметра.

Чашка 1 обмотана проводом обогревательного элемента 4, выводные концы которого припаяны к клеммам 5, отдаленным от обмотЗО ки изоляционной шайбой б. Узел собран на

326467 дМ

=- ., —,. (Зф з — 4г) = 0 дг

Предмет .изобретения

ЛЛ = /,, r"y (P — r) sin а

Составитель Е. Мякинькова

Техред Л. Богданова

Редактор В. Левятов

Корректор Е. Усова

Заказ 43/232 Изд. № 89 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред,;;Патент» термостойком клее и дополнительно крепит ся развальцовкой стержня 8 через шайбу 7 к основанию 8, изготовленному .из материала с низкой теплопроводностью. Основание имеет кольцевые канавки для склеивания с корпусом поплавкового гироскопа.

Описываемое устройство работает следующим образом.

При наклоне гироскопа на расчетный угол и включении обогревательного элемента 4 расплавленный шарик 2 перетекает под действием силы тяжести по сфере чашки /, не смачивая ее и преодолевая только силы сцепления на спае с головкой стержня 8, действующие на малой площади, что обеспечивает наибольшее отношение свободной поверхности капли-сплава к поверхности контакта с стержнем 8 и, следовательно, значительное увеличение чувствительности к угловому пе ремещению ампулы.

При выключении нагревателя шарик сплава застывает в новом положении, спаиваясь с стержнем 8, причем центр тяжести ампулы (и всего прибора) окажется cèåùåííûì в сторону наклона прибора.

Соотношение радиусов сферы Я и капли r выведено из следующего расчета. При наклоне прибора на угол а изменение момента дебаланса будет:

Дифференцируя выражение по dr, опреде лпм оптимальное соотношение между Я и r

Откуда: ЗЯ» — 4r =0

Следовательно: r=0,75R

Так как изменение сферической формы

10 капли в месте соприкосновения со сферой незначительно, а диаметр стержня 8, на котором держится капля, мал по сравнению с ее размерами, то настоящий расчет этого не учитывает.

Устройство для балансировки гироскопи20 ческих приборов, содержащее сферическую ампулу, легкоплавкую каплю-сплав и обогревательный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности балансировки, капля-сплав радиусом, равным 3/4 радиуса

25 сферы ампулы, укреплена на стержне, установленном по оси симметрии ампулы, направляющая сферическая поверхность которой покрыта материалом, исключающим адгезию с каплей-сплавом, ампула закреплена

30 на подставке, выполненной из материала с низкой теплопроводностью.