Устройство для сборки радиодеталей

о и и Й-и--м з, ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сою Соввтоииз

Социалистичвоииз

Рвоптблик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСГззУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28Л.1970 (№ 1402912/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. Н 05k!3. 00

Комитет по двлам изобрвтвииЯ и открытиЯ при Саввтв Мииивтрав

СССР

УДК 621.316.849.002.5 (088.8) Опубликовано 23.XI I.1971. Бюллетень № 2 за 1972 r.

Дата опубликования описания 11.14 .1972

Авторы изобретения

Л. И. Сафьян и А. Х. Никопский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Известно устройство для сборки контактов, содержащее поворотный стол, снабженный жестко укрепленными на нем приспособлениями — «спутниками», механизм загрузки и приводной механизм. Известно также транспортирующее устройство, снабженное флажками, взаимодействующими со средствами управления.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение надежности сборки. Для этого торцовая поверхность поворотного стола снабжена служащим в качестве направляющей кольцевым выступом, на котором размещены приспособления — «спутники», а в качестве приводного механизма использован вибропривод, соединенный с поворотным столом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; .на фиг. 2 — то же, разрез по А — А на фиг. 1; .на фиг. 3 — то же, разрез по Б — Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство для сборки радиодеталей, например типерболоидных разьемов, выполнено в виде поворотного стола 1, вокруг периферии которого .на станине 2 размещены агрегатированные исполнительные механизмы сборки 8. Поворотный стол 1 смонтирован на упругой направленной подвеске 4 электромагнитного вибромеха низма 5 и выполнен с кольцевой направляющей 6, на которой помещены приспособления — «спутники» 7. Направляющая 6 выполнена с трапециевидным сечением, которое сопрягается с пазом в теле приспособления — «спутника» 7, 5 в котором имеется съемный патрон 8 под базовую деталь 9. Приспособление — «спутник»

7 выполнено с удлиненным козырьком 10, снабженным отверстием 11 под фиксатор 12 исполнительного агрегатного узла 18, сред10 ства управления которым выполнены, например,:в виде бесконтактпого микропереключателя 14, расположенного на корпусе агрегатного узла 18 таким образом, что паз микропереключателя 14 охватывает траекторию

15 движения флажка 15, жестко прикрепленного к телу приспособления — «спутника» 7. Козырек 10 приспособления — «спутника» 7 расположен между фиксатором 12 и базировочной площадкой 16 исполнительного агрегатного

20 узла 18.

В случаях, когда в процессе межоперационного перемещения приспособления — «спутника» 7 требуется произвести переориентацию базовой детали 9, приспособление — «спут25 ник» выполняется шарнирно секционным, т. е. состоящим из двух шарнирно соединенных друг с другом частей — ползуна 17 и тележки 18. В этом случае тележка устанавливается с возможностью качения на соответствую30 щую направляющую 19, снабженную сред324723

З5

40 ствами кинематически согласованного поворота тележки 18 и находящейся на ней базовой детали 9 в заданный момент времени в необходимое положение, Для этого направляющая 19 выполняется, например, в виде упругой ленты, соединенной с торцовой поверхностью поворотного стола 1 резьбовыми крепежными элементами 20 с возможностью регулирования конфигурации ленты.

Предлагаемое устройство для сборки радиодеталей работает следующим образом.

При включении вибромеханизма 5 поворотный стол 1 под действием направленной упругой подвески 4 начинает совершать пространственные колебания, обеспечивающие вибрационное перемещение приспособлений—

«спутников» 7 вдоль, направляющей б. При прохождении приспособления — «спутника» 7 мимо сборочной позиции, например исполнительчого агрегатного узла 18, флажок 15 взаимодействует с бесконтактным микропереключателем 14, который обеспечивает один цикл срабатывания агрегатного узла 18, включающий ввод фиксатора 12 в отверстие 11 козырька 10 приспособления-«спутника» 7 и последующее выполнение заданного перехода технологического процесса сборки.

При вводе фиксатора в козырек 10 приспособления-«спутника» 7 последний отрывается от несущей поверхности направляющей б, центрируется и поджимается фиксатором 12 к базирующей площадке 16 сборочного агрегатного узла 18. Таким образом обеспечивается требуемая точность положения базовой детали 9 относительно агрегатных сборочных узлов в процессе выполнения сборки.

При этом исключается жесткая связь между функционированием поворотного стола 1 и исполнительных агрегатных узлов, а также жесткая связь между самими исполнительными агрегатными узлами. При необходимости приспособления-«спутники» 7 могут выстраиваться в очередь перед соответствующей позицией сборочного устройства, образуя, таким образом, межоперационный запас.

Необходимо отметить следующую особенность работы предлагаемого сборочного устройства при выполнении прецизионных или прессовых сопряжений. В таких случаях приспособление-«спутник» не отрывают or несущей поверх ности направляющей б поворотного стола I, а, наоборот, прижимают к ней при помощи фиксатора. При этом возникает возможность использования колебательного движения поворотного стола 1 для резкого повышения надежности собственного процесса сборки. При этом приспособление«спутник» 7 вместе с находящейся на нем базовой деталью 9 совершает колебательное движение в плоскости, перпендикулярной направлению движения сопряжения, что обеспечивает повышение надежности сборочного процесса и снижает требования к точности собираемых деталей.

Предлагаемое устройство для сборки радиодеталей можно успешно использовать как

B автоматическом, так и полуавтоматическом режимах.

Предмет изобретения

Устройство, преимущественно для сборки, например, радиодеталей, содержащее поворотный стол, снабженный приспособлениями«спутниками», механизм загрузки и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности сборки, торцовая поверхность поворотного стола снабжена служащим в качестве направляющей кольцевым выступом, на котором размещены приспособления-«спутники», а в качестве приводного механизма использован вибропривод, соединенный с поворотным столом.

324723

_#_

Ю5

Составитель А. Мермаи

Техред Е. Борисова

Корректор Т. Китаева

Редактор Н. Коган

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1572/2 Изд. № 261 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5