Устройство для переноса радиодеталей
° э .A я ; ни ч авгур та.
ОП ИСАНИ
3I5322
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 02Л I.1970 (Эй 1399955/26-9) с присоединением заявки ¹
Приоритет—
Опубликовано 21.1Х.1971. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 6.ХП.1971
МПК Н 051< 13/00
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.385.3.002.5 (088.8) Авторы изобретения
С. Н. Зайцев и А. П. Морозов
Заявител b
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА РАДИОДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к техническому оборудованию радиоэлектронной техники и предназначено для встраивания в автоматические системы с целью переноса радиодеталей с одной технологической позиции на другую.
Известно устройство подачи деталей триодов, содержащее поворотный захват в виде двух подпружиненных рычагов, снабженных
V-образными призмами, а также вакуумный присос для перехвата триода за корпус и укладку в приемное устройство, расположенное в стороне от поворотного захвата.
Недостаток известного устройства заключается в том, что при жестком закреплеHHJI корпуса выводы оста|отся не зафиксированными и имеют возможность деформироваться, и в случае необходимости измерения электрических параметров триодов необходимо производить дополнительную ориентацию и фиксацию выводов перед загрузкой в измерительные приборы.
Цель изобретения — раздельное размещение гиоких вывод-. в триода в захвате и их жесткая фиксация для осуществления последующего измерения электрических параметров.
Для этого каждый захват ротора выполнен в виде расположенной на одной из ветвей ротора подвижной планки, взаимодействующей выступом, размещенным на боковой ее грани, с одним из толкателей. При этом свободные концы планки снабжены зубцами, крайние из которых выполнены с пазами для размещения выводов, а средний является опорой для выводов и снабжен подпружиненной защелкой, взаимодействующей с другим
10 толкателем.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит крестообразный ротор 1, вращающийся на оси 2 и снабженный
t5 захватами 3, которые взаимодействуют с подпружиненными толкателями 4 и 5, приемный механизм б, снабженный поводками 7 для принудительной выгрузки триодов из захватов 3.
20 С целью раздельного закрепления триода захваты 3 выполнены в виде подвижных планок. Свободные концы 8 этих планок снабжены зубцами, из которых средний зуб 9 служит опорой для выводов триода и снабжен
25 подпружиненной защелкой 10, перемещаемой вдоль трезубца над средним зубом посредством толкателя 4 через ролик Il.
Боковые зубцы 12 и 13 выполнены с открытыми в сторону защелки пазами для укладки з0 выводов радиодеталей.
315322
Устройство работает следующим образом.
На загрузочной позиции в захват 8, скользя выводами по стенкам пазов боковых зубцов 12 и 18, попадает триод до прижатия к среднему зубу 9. Толкатель 4 перемещается 5 вниз, и подпружиненная защелка 10 через ролик 11 плавно опускается на выводы триода, прижимая их к среднему зубу 9. Затем захват поворачивается на разгрузочную позицию.
Под действием толкателя 5 захват 3 пе- IO ремещается вниз, подавая триод в приемный механизм, при этом средний зуб 9 размещается между поводками 7.
В конце хода толкатель 4 двигается вверх, и через ролик 11 защелка 10 плавно отводится 15 вдоль трезубца, освобождая триод, который посредством поводков 7 загружается в приемный механизм б. Затем цикл повторяется.
Предлагаемое устройство осуществляет надежный перенос сориентированных трио- 20 дов с позиции на позицию.
Предмет изобретения
У строиство для переноса радиодеталей, например полупроводниковых триодов, содержащее крестообразный ротор с захватами, подпружиненные толкатели захватов и приемный механизм выгрузки деталей, отличающееся тем, что, с целью раздельного размещения гибких выводов триода в захвате и надежности работы устройства, каждьш захват выполнен в виде расположенной на одной из ветвей ротора подвижной планки, взаимо е ств ю дейуощеи выступом, размещенным на боковой ее грани, с одним из толкателей, причем свободные концы планки снабжены зубцами, крайние из которых выполнены с пазами для размещения выводов, а средний является опорой для выводов и снабжен подпружиненной защелкой, взаимодействующей с другим толк ателем.
