Способ автоматического управления непрерывнымстаном

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

324088

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 17.VI I 1.1968 (№ 1263461/25-27) М. Кл. В 21с 37/12 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.753.93 (088.8) Опубликовано 23.ХII.1971. Бюллетень ¹ 2 за 1972

Дата опубликования описания 17.11.1972

ВСЕСОЮЗНАЯ

Автор изобретения В. Л. Либерман

Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕПРЕРЪ|ВНЪ|М

СТАНОМ

L,=

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к производству на непрерывных станах спиральношовных труб.

Известные способы автоматического управления непрерывным станом, при которых на одну из кромок наносят опорную линию,обеспечивающую получение сигнала, воздействующего на исполнительный механизм, не позволя1от точно направлять электрод по линии сваривасмых кромок из-за наличия неровностей и заусенцев на кромках заготовки.

Предлагаемый способ обеспечивает автоматическое управление непрерывным станом, повышает производительность и качество сварки. Достигается это тем, что на другую кромку наносят íà том же расстоянии дополнительную опорную линию, а в качестве сигнала, воздействующего на исполнительный механизм, используют величину зазора между свариваемыми кромками, оцененную по расстоянию между опорными линиями. Положение стыка свариваемых кромок определяют как середину расстояний между опорными линиями.

На фиг. 1 показана спиральношовная заготовка; на фиг. 2 — схема определения величины зазора; на фиг. 3 — схема определения положения стыка.

На полосу 1 на заданном расстоянии l от обеих ее кромок наносят опорные линии 2.

Вели шну зазора Л опредслятот по формуле

Л= 1.— 2l.

Величшту L — расстояние между опорными л11ннямн — измеряют с помощью типовых фотоэлектрических нли телевизионных датчиков.

Измерительный датчик 8 подает сигнал, нропорцио lальный L, B устройство 4 сравнения, где этот сигнал сравнивается с постоянной

10 величиной 2!. Сигнал рассогласования податот в схему автоматического управления непрерывным станом спиральнои сварки труб, реалнзующую поддержание величины зазора Л в заданных пределах.

Для определения положения стыка свариваемых кромок датчик 8 от базы измерения А определяет расстояние l до линии В и расстояние L до линии D. При этом положение

20 стыка С относительно базы А определяют по формуле

Измеренную вели пшу L,- подают в схсму автоматического управления станом, реалнзующую направление сварочной головки пс

30 стыку кромок свариваемой полосы.

324088

Предмет изобретения

1. Способ автоматического управления непрерывным станом изготовления спиральношовIIb(x труб, прп котором на одну из кромок па определенном расстоянии от края на опорную линию, обеспечивающую получение сигнала, воздействующего на исполнительный механизм, отличи(оцийся тем, что, с целью повышения производительности труда и качества сварки, на другую кромку наносят на том же расстоягпш дополнительную опорную лпншо, прп этом используют в качестве сигнала для воздействия на исполнительный меха5 низм величину зазора, оцененную расстоянием между опорными линиями.

2. Способ по п. 1, отли«аiощийся тем, ч ro положение стыка свариваемых кромок определяют как середину расстояний между опор10 ными линиями.

324088

8 схему п&мма.. ческая упраблени

ФиЪ.3

Редактор Н. Михайлова

Корректор Е. Михеева

Заказ 235/7 Изд. Ко 43 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мшшстров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

2l

Составитель Е. Гузиков

Техред Е. Борисова му пдтпмати ц ynpa&e ue