Магнитоэлектрический датчик момента
О Il И С А Н И Е 3226I9
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08 1.1970 (№ 1393605/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано ЗО.Х1.1971. Бюллетень № 36
Дата опубликования описания З.II.1972
М. Кл. G Ole 3/10
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 531.781(088.8) Автор изобретения
А. А. Мелихов
Заявитель
МАГНИТОЭДЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК МОМЕНТА
Настоящее изобретение относится к области измерительной техники.
Известны магнитоэлектрические датчики момента, содержащие ротор в виде постоянного момента и кольцевого магнитопровода и статор, обмотка которого выполнена в виде одинаковых, укороченных на /з полюсного деления катушек.
Предлагаемый датчик позволяет повысить точность синусоидальной зависимости момента от угла поворота за счет того, что угол между началом и концом соседних катушек х (т + 1) статора равен эл. рад., где р — число
Рт пар полюсов, а у — номер нечетной, начиная с 5-ой, подавляемой пространственной гармоники момента.
На фиг. 1 представлена схема датчика, на фиг. 2 — схема обмотки датчика, при которой уничтожается 5-ая гармоника.
Магнитоэлектрический датчик момента содержит магнитопровод /, постоянный магнит2 и статор 8. Статор включает в себя катушки 4 и 5, уложенные в специальных пазах рамки, выполненной из нем агнитного материала.
Угол между началом и концом соседних ка(т+ ) тушек 4 и 5 выбирается равным эл.
РУ рад., где р — число пар полюсов, а у — номер нечетной, начиная с 5-ой, подавляемой пространственной гармоники момента, Подавление пространственной гармоники момента происходит следующим образом.
5 Момент, создаваемый каждой катушкой, содержит полный спектр нечетных гармоник, за исключением 3-ей гармоники, которая уничтожается за счет укорочения катушек. При указанной схеме обмотки датчика оказывается, что моменты у-той гармоники в катушках имеют разные знаки. Поэтому момент пары катушек, а следовательно, и момент всей обмотки статора не будет содержать у-той гармоники.
Предмет изобретения
Магнитоэлектрический датчик момента, содержащий ротор в виде постоянного магнита и кольцевого магнитопровода и статор, обмотка которого выполнена в виде одинаковых, укороченных на /а полюсного деления катушек, отгичающийся тем, что, с целью повышения точности синусоидальной зависимости момента от угла поворота, угол между нача25 лом и концом соседних катушек статора рак(т + 1) вен эл. рад., где р — число пар полюсов, Ру а у — номер нечетной, начиная с 5-ой, подавляемой пространственной гармоники момента.
322619
Редактор А. Батыгии
Заказ 120/17 Изд. № 1761 Тираж 473 Подписное
Ш1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель В. Жилейкииа
Техред Л. Куклина
Корректоры: Е. Исакова и E. Усова
