Патент ссср 320229

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

Х АВТОРСКОМУ СеИДЕТЕ,ЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцмдли стмческих

PQci >ямй

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 16.VI.1969 (¹ 1338325, 26-25} с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовало 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 02.IV.1974

M. Кл. Н Oll 7/68

Гасударственный камитет

Савета Иинистрае СССР ла делам иэабретений и аткрытий

УДК 621.383.2(088.8) Авторы изобретения И. М. Глазков, Е. E. Онегин, Г, П. Кузьмичев и А. П, Рыдзевский

Заявитель

УСТАНОВКй ДЛЯ ПРИВАРКИ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ

Изобретение относится к области лроиз водства электроггных приборо в в пластмассовом корпусе, в частности к оборудованию для автоматизированного присоединения проволочны выводов различными методами микросвар.<и

I«;oHxainIIbuI площадкам транзисторов, диод.;ых матриц, диодов и т. д., собираемых на летите.

Иззестна установка, состоящая из узла св:.рочной головки с инструментом, бараба на для намотки ленты, механизма для подачи ленты на шаг, механизма для отрезки проволоки и устройства для совмещения npoaoлочных,выьодов с контактными площадками кристалла, которая позволяет при оборке на лонте сократить количество движений для операций совмещения до трех, Известный механизм захзазывает двумя пинцетами проволоку и cìàòbiьает ее с катушки. Проволока автоматически отрезается ножами на определенную малую длину и с помощью пинцетов и операции совмещения, осуществляемой вручную оператором, укладывается На (контактные площадки кристалла. Затем оператор клинообразным инструментом,последовательно термокомпресси,рует концы проволоки к эмиттерному и áàçoгому электродам кристалла. Далее лента с приваренными выводами наматывается На от же iGapaoaH. После тепловой тренировки барабан с лентой устанавливается на другуго установку,:на которой лента сматывается с барабана на шаг и приваривается к центральному (коллекторному) штырьку ножки, после чего по фиксирующему углублению лента отрезается, и ножка, освобожденная от ленты, подается к инструментам, выполняющим термокомпрессированное присоединение. Эти и iструменты автоматически устанавливают в 1воды на базовый и эмиттергный штырьки но>к1о ки и приваривают их. Таким образом, для сборки 1прибора тила транзистора известны две механизированные установки.

Однако в известном оборудовании создае."

, судобство наличие трех устрой спв м анипули1 ования — манипулирование каждым из двух держателей проволочного, вывода и манипулирова ние инструментом — и связанные с этим потери рабочего времени на трехкратное совмещение и .необходимость .иметь две разные

20 установки: установку присоединения проволочiibIx выводов на кристалл и устано вку присоединения этих выводов на наружные граверсы грибора.

Цель изобретения — повьгсить производп25 тельность устано|вки. Достигается она тем, что два держателя инструмента сварочной головки для приварки внутренних выводо в выполнены с общей вертикальной осью и независимым I горизонтальными осями, а два держателя и,ЗО сгрумента сварочной головки для при варки

320229 внешних iBbIBoäoB — с Hpçàâlècèìûìè горизон« талонными осями. Благодаря независимым осям держатели, несущие с варочные инструменты, получают возможность автоматического выхсда в исходное поло>кение над контактныii!I площадками приоора и ооеспечивают независимое нагружение инст рументов. Один из держателей инструмента первой сварочной г;ловки снабжен лепестком для отгибки проволочного вывода, кинематически связанным 1О с механизмом привода установки, а приспособление для отгибки второго проволочного вывода и за>кимные усгройсгва для фиксации ленты расположены на столе ми кроманипуля тора, при этом зажимные устройства кпнема- 15

Гически связаны с механизмом т|ривода уста1|овки и электромагнитом стола микроманипуля тор а.

Для точной регулировки расстояния между инструментами один из держателей состоит ."з двух пластин, связанных между собой плоскопараллельными пружинами регулировоч. ного устройства.

Микроманипулятор с зажимными усгройсгвами для фиксации участка непрерывной леты и рабо |им столиком содер>кит систему отскока до упора, остуящу.о нз эл.х|opма;нита, пружин H упоров, благодаря чему осу. щесгвляется манипуляция непрерывной лепгы

oTIHocHTeльно инструмента,и значительно соиращается поле манипуляции.

Таким образом, сварочный узел, состоящий из двух сварочных головок, несущих:по дв

Оварочных инструмента, а также приспособл:ние для Отгиоки tIIpoBoJ o÷ íblõ Выводов и IHKроманипулятор с зажимными устройствами и системой отскока автоматизируют процес "bl сборки и сокращают количество операций совмещения до одной.

На фиг. 1 схематически изображена кинем - 4р тическая схема установки для приварки выво«lIoB; .на фиг. 2 — сварочная головка для прч;варки выводов к ко нтактным площадка ч кристалла.

Установка включает в себя механизм 1 45 привода (фиг. 1), механизм 2 подачи ленты, микроманипулятор 8 с зажимными устройствами 4 и 5 для фиксации ленты и рабочим столиком б, газовую горелку 7 и механизм 8 ее привода, сварочную головку 9 с инструментами

l0 и 11 для приварки проволочных выводов на кристалл, сварочную головку 12 с инструментами 18 и 14 для приварки проволочных выводов на траверсы, приспособление 15 длч отгибки проволочного вывода, ;виорагор 16, 55 механизм 17 и 18 для подтягивания проволоки к торцу инструментов 10 и 11 вспомогательный

Вал 19 с командными кулачками 20.

Микроманипулятор 3 содержит электромагнит 21 для манипуляции и пружины 22 для 60 отвода микроманипулятора в исходное положение до упоров 28. Мик романипулятор перемещается рукояткой 24.

Сварочная голодовка (см. фиг. 2) для присоединения на иристалл выполнена в,виде двух держателей 25 и 26 с независимыми горизонтальными осями 27 и 28, несущих свароч|ные ,инструменты 10 и 11 с проволокой и устано|".åíHûõ на рычагах 29 и 80 с общей вертикал|, пой осью 81. Рычаги подпру>кинены в исход.ном поло>кении к упорам 82 и 88.

Привод для перемещения держателей В везтикальпой плоскости состоит из кулачка 34, рычага 35, то.ткателя 86, проходящсго чер.:з

Верги|ха",bíóþ ось 81, пружины 87, планки 88. роликов 89 и 40 и IBHHTQ!BbIx упоров 41 и 42, установленных на держателях, а привод для перемещения держателей в горизонтальной плоокости — из кулачка 48, рычага 44, ролика 45 и пружины 46.

Держатель 25 снабжен лепестком 47 для отгибки проволочного вьпвода, который через тросик 48, блок 49, пружину 50 связан с рычагом 51 и кулачком 52. Держатель 26 выполне| из пластин 53 и 54,,причем пластина 54 установлена на .плоскопараллельных пружинах 55 и 56, перемещающих пластину 54 с инструментом 10 относительно инструмента Il, закрепленн,|ого на держателе 25,винтом 57.

Сварку производят следующим образом.

Ленту (кассету с лентой) с напаянными кр>;сталлами пропускают через механизм 2 подачи ленты и зажимные устройства 4 и 5 таким образом, чтобы кристалл на ленте находился приблизительно под инст рументами 10 и 1!.

Ви!нтом 57 устанавливают необходимое расстояние между рабочими площадками HIIIcTpóментов 10 и 11, равное расстоянию между oc lми !KQHTBKTHblx площадок кристалла. Упорами 41 и 42 инструменты 10 и 11 располагают на определенном расстоянии по вертикали относительно IKoHTBKTных площадок кристалла (наладочный цикл). Рукояткой 24,перемещают ленту до совмеще|ния контактных площадок кристалла с проволоками в инструментах 10 и

11. Убедившись, что:инструменты 10 и 11 находятся строго под контактными площадками кристалла, оператор в ключает установку.

После этого держатели 25 и 26 автоматически опускаются, и инструменты 10 и 11 сварива|ог выводы. Во время сварки включается вибратор 16, интенсифицирующ ий процесс сварки.

После прива р ки выводов к кристаллу держатели 25 и 26 поднимают, разводят их на угол до 3 и перемещают газовую горелку 7, отрезающую проволоку. Лепесток 47 (см. фиг. 2) опускается между приваренными выводами на кристалле и при дальнейшем повор оте держателей 25 и 26 один из выводов отгибаегся. Затем лента отпускается зажимами 4 и 5 и подается на шаг механизмом 2 подачи ленты для сварки на следующем кристалле, а инструменты 10 и 11 автоматичес|ки опускаются на рабочую позицию над кристаллом. Оператор рукояткой 24 микроманипулятора совмещает проволочные выводы с контактным и площадками кристалла и включа1 т установку.

Как только лента с приваренными BbIBQ дами проходит позицию, на которой устано".320229

Фыг. 7 лено приспособление 15 для отгибки второго

:проволочного вывода, вывод укладывается на траверсу. Головка 12 с инструментами 13 и 14 для приварки проволочных, выводов на траверсы расположена относительно сварочной 5 головки 9 на расстоянии, кратном шагу ленты, поэтому инструменты 13 и 14 приваривают выводы без участия оператора одновременно с:прива ркой выводов на кристалл!первой сапрочной головкой. Лента с приваренными 1р выводами поступает на барабан или механизм намо пки.

Предмет изобретения

Установка для приварки проволочных выводов к элементам полупроводниковых приборов, собираемых на ленте, содержащая, механизм подачи ленты, кинематически связанный с распределительным валом, микроманипуля- 2р тор, зажимные устройства, механизм отрезк1 проволоки, сварочные головки для;присоединения внутренних и внсшшгх выводов, привод

:и оптическое устройство, orëè÷àþà àÿñÿ тем, что, с целью повышения производительности труда, два держателя инструмента оварочно, ; головки для приварки внутренних, выводов выполневы с общей Båðòèêальной осью и везnзисимыми горизонтальными осями, а два держателя инструмента сварочной головки длч приварки Iaíåøíèõ выводов — с независимыми горизонтальными осями, причем один из держателей пер вой сварочной головки снабжен лепестком для отгибки проволочного вывода, кинематически связанным с механизмом привода установки, а приспособление для отгибкн второго проволочного вывода и зажимные устройства для фиксации ленты расположень1 па столе манипулятора, при этом зажимнь1е устройства кинематически связаны с механн мом привода установки и электромагнитом прнвода стола манипулятора.

320229

Фиг 2

Составитель Н. Островская

Редактор В. Дибобес Техред А. Камышникова Коррес<торы Н. Аук и Л. Новожилова

Заказ 1047 Изд. ¹ 193 Тираж 780 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография № 24 Союзполиграфпрома. Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14