Устройство автоматического регулирования

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

317050

Союз Соеетоких

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01Л 11.1969 (№ 1341660/18-24) с присоединением заявки № 1372524/18-24

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1971. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 4Л1.1971

МПК 0 05f 1/10

G 08с 13/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Ыинистрое

СССР

УДК 621.318.7(088.8) Авторы изобретения

Ц. И. Вайсберг и В. А, Песков

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧ ЕСКО ГО РЕ ГУЛ И РОВАН ЙЯ

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и может найти широкое применение в системах автоматического управления.

Известно устройство автоматического регулирования, представляющее замкнутую систему и содержащее датчик, усилителя и отрабатывающее устройство.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него дополнительно включен генератор импульсов, ключ и сумматор, причем выход датчика соединен через ключ с одним из входов сумматора, выход которого подключен к другому входу усилителя, а выход генератора соединен с управляющим входом ключа. Кроме того, в устройство дополнительно включено звено оптимального регулирования переходным процессом.

В результате такого выполнения устройства повышается точность регулирования и происходит уменьшение составляющих динамической ошибки при медленно меняющемся управляющем воздействии.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведены временные диаграммы (a — показана динамическая ошибка нескорректированной системы; б — импульсы, период которых больше длительности переходного процесса УАР, поступающие на вход ключа; в — напряжение с выхода сумматора; г — динамическая ошибкя скорректированной системы при отключенном звене оптимального регулирования; д и е— импульсы и динамическая ошибка Ilpll вклю5 ченном звене оптимального регулирования переходным процессом) .

Устройство содержит датчик 1, генератор импульсов 2, ключ с3, сумматор 4, усилитель 5, отрабатывающее устройство 6, и звено опти10 мального регулирования 7.

Уменьшение динамической ошибки УАР осуществляется следующим образом. Сигнал с дат Iпl .а 1, IlpOIIOpIjHOHBJIbHbIH Динамичес! .Ои ошибке устройства автоматического регулиро15 вания, подается на сумматор 4 через ключ 8, B также II B Вход звена Оптимального управления 7. На управляющий вход ключа с генератОра 2 посту1татот имп Ibcbl. В хтомент HBJIHчпя импульса ключ открыт и пропускает сиг20 нал ошибки на сумматор и звено оптимального управления 7. Сумматор фиксирует сигнал, пропорциональный ошибке в момент импульса. При появлении следующего импульса напряже не, пронорцпоняльное ошпоке в мо25 мент этого импульса, суммипуется с напряженнем, пропорциональным/ошибке в момент предыдущего импульса. Таким образом, на сумматораx суммируются и фиксируются вели птны напряжений, пропорциональные ошиб30 ке в моменты импульсов. Далее напряжение

l7050

1 с выхода сумматора 4 подается в усилитель

5 и под действием его отрабатывающее устройство корректирует закон изменения выходной величины.

Таким образом уменьшается динамическая ошибка.

Переходной процесс УЛР, вызванный сигналом коррекции, уменьшается за счет звена оптимального регулирования. Осуществляется это следующим образом.

Сигнал ошибки с ключа 8 постуггает в MO мент импульса на звено оптимального регулирования переходным процессом 7. Это звено в зависимости от величины сигнала ошибки в момент импульса формпрует сигнал управления по такому закону, при котором переходной процесс имеет минимальное время. В результате этого в несколько раз (5 — 7) можно уменьшить период между импульсами с генератора 2 и соответственно уменьшить ошибку системы.

Предмет изобретения

1. Устройство автоматического регулирования, содержащее последовательно соединенные датчик, усилитель и отрабатывающее устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него дополнительно включен генератор импульсов, ключ и сумматор, причем выход датчика соединен через ключ с одним цз входов сумматора, выход которого подключен к другому входу усилителя, а выход генератора соединен с управляющим входом ключа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него дополнительно включено звено оптимального регулирования переходным процессом, причем его вход соединен с выходом ключа, а выход подключен к третьему входу

20 усилителя.

Редактор Е. Гончар

Составитель Н. Мукосеева

Техред Т. Т. Ускова

Корректор О. С. Зайцевы

Заказ 3095j3 Изд. М 1308 Тираж 473 Подписное

13НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2