Электромеханический фазовый многоустойчивыйэлемент
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Goes Соввтоких
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09.IV.1970 (№ 1425366/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 21.1Х 1971. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 01.Х1.1971
МПК Н 03k 3/14
Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистрсв
СССР
УДК 681.327.67(088.8) Авторы изобретения
A. Абдукаюмов и М. A. Раков
Заявитель
Физико-механический институт АН Украинской ССР
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИ Й ФАЗОВЫЙ МНОГОУСТОЙЧИ ВЪ|Й
ЭЛЕМЕНТ
Устройство предназначено для применения в системах автоматики и следящих системах.
Электромеханические фазовые многоустойчивые элементы, содержащие последовательно соединенные фазовращатели, формирователи импульсов, фазовые детекторы с фильтрами нижних частот и электродвигатели постоянного тока, валы которых непосредственно соединены с валами фазовращателей, известны.
Однако такие элементы недостаточно точны, а их функциональные возможности ограничены.
Предложенный элемент отличается от известных тем, что в нем применены делитель частоты и фазорасщепитель. Причем вход делителя частоты подключен к источнику прямоугольных импульсов, а выход соединен со входом фазорасщепителя, выход которого соединен со входом фазовращателя.
Это повышает точность устройства и расширяет его функциональные возможности.
Блок-схема электромеханического фазового многоустойчивого элемента приведена на чертеже.
Он содержит делитель частоты 1, фазорасщепитель 2, фазовращатель 3, формирователь импульсов 4, фазовый детектор 5 с фильтром нижних частот и электродвигатель постоянного тока б.
Принцип действия элемента заключается в следующем. От источника прямоугольных импульсов напряжения с частотой /»„подается к входам делителя частоты 1 и фазового детектора 5.
Переменную кратность частоты, необходимую для получения различных устойчивых состояний, обеспечивают делители частоты, а напряжения с различной фазой (не зависящее
10 от коэффициента деления) для питания электромеханического фазовращателя обеспечивает ф азор асщепптель. В принципе можно испол ьзовать для питания фазовращателя получение различных фазовых углов при преобразова15 ниях частоты, когда имеет место деление частоты в целое число раз. При этом часть делителя объединяется с фазорасщепляющим устройством.
20 Напряжение с фазой, зависящей от положения ротора, с электрического выхода фазовращателя подается на вход формирователя импульсов. На выходе формирователя импульсов получаются импульсы с длительностью, рав25 нои длительности импульсных последовательностей f»„. Фазовый детектор с фильтром нижних частот обеспечивает постоянное знакопеременное напряжение принимающее значение -tU„, которое подключается к входу
30 электродвигателя постоянного тока.
3)5274
Предмет изобретения!
Составитель Д. Гречииский Корректор H. Рождественская Редактор Л. Утехина Тсхред 3. Н. Тараненко Заказ 3030/6 Изд Jl о 1270 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475 Типография, пр. Сапунова, 2 В устойчивом состоянии напряжение на выходе фазового детектора равно нулю, и вал фазовращателя находится в одном из устойчивых состояний угла поворота, В таком состоянии элемент мо;кет находиться сколь угодно долго. Зто объясняется следующим образом. Допустим, под действием внешних факторов напряжение на выходе фазового детектора увеличилось. Это напряжение приводит во вращение ротор электродвигателя в таком направлении, что пропорциональное изменение фазы выходного напряжения фазовращателя приводит к уменьшению постоянного напряжения на выходе фазового детектора. Наоборот, при уменьшении напряжения вращение двигателя происходит в обратную сторону, тем самым увеличивается постоянное напряжение на выходе фазового детектора, и в результате ротор фазовращателя такяее принимает прежнее устойчивое положение. Для перевода элемента в другое устойчивое состояние необходимо подать от внешнего источника постоянное напряжение необходимой длительности и такой полярности, чтобы вал фазовращателя поворачивался в нужном1 направлении. Устойчивому состоянию элемента соответствует угол поворота ротора фазовращателя, связанный с высокой степенью линейности с фазой напряжения на его выходе. 10 Электромеханический фазовый многоустойчивый элемент, содержащий последовательно соединенные фазовращатель, формирователь импульсов, фазовый детектор с фильтром ппжпих частот и электродвигатель постоянно15 го тока, вал которого непосредственно соединен с валом фазовращателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, в нем применены делитель частоты и фазорас20 щепитель, причем вход делителя частоты подключен к источнику прямоугольных импульсов, а выход соединен со входом фазорасщепителя, выход которого соединен со входом фазовращателя.
