Шариковинтовой механизм
3I3 003 о и-й-с-м-Ни з
Goes Соеетокиз
Социалиотичвокик
Реооублик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК Р 161т 25/22
Заявлено 19.Vill.1969 (№ 1357239/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 31 Vill.1971. Бюллетень ¹ 26
Дата опубликования описания 15.Х.1971
Комитет ао делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 62-231.223 (088.8) Авторы изобретения llO. Н. Вронский, А. M. Калистратов, H. П. Кузьмичев, А. А. Нестеров и Ю. Л. Сухоросов
Заявитель
ШАРИКОВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к области машиностроeíия и может найти применeн1!е в любых механизмах, преобразующих вращательное движение одного элемента в поступательное перемещение второго элемента.
Известны шариковинтовые механизмы, содержащие винт, две гайки с одинаковыми нагрузочными характеристиками и корпус с проушинами, имеющий упругий участок, дающий возможность при увеличении осевой нагрузки, действующей на поступательно перемещаемый элемент, вводить в действие, вторую гайку, воспринимающую часть этой нагрузки.
Недостатком известных механизмов является наличие повышенных контактных напряжений, в винтовой паре при работе, одной гайдуки и неравное распределение осевых HBгрузок при работе двух гаек.
Цель изобретения — повышение долговечности механизма за счет уменьшения контактных напряжений.
Для этого шариковинтовой механизм снабжен устройством для равномерного распределения усилий между гайками, выполненными в виде имеющих несколько степеней свободы и установленных в каждой проушине .корпуса шарниров с пальцами, соединенными с каждой гайкой с помощью таких же шарниров.
На фиг. 1 изображен шариковинтовой механизм (осевой разрез); на фиг. 2 дан вариант выполнения устройства равномерного распределения усилий между гайками; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — схем а шар иков инто ваго механизм а с одной гайкой и график действующих нагрузок; на, фиг. 5 — схема шариковинтового механизма с двумя гайками и график действующих нагрузок.
10 Как видно из приведенных чертежей, предлагаемый шариковинтовой механизм содержит винт 1, на внешней поверхности которого на шарихах 2 в винтовых канавках уста,новлена гайка 3. Осевое усилие от гай ки 8
15 через ее цилиндрический участок 4 передается на корпус 5 с проушинами б.
Винтовая пара снабжена второй гай кой 7, имеющей одинаковые с первой гай|кой 8 нагрузочные характеристики, которая на шари20 ках 8 установлена также на внешней поверхности винта 1. Осевое, усилие от второй гайки 7 через ее цилиндрический участок 9 также передается на корпус 5. Таким образом, при вращении винта например, от шестерни
25 10, установленной на продольных шлицах, осевое усилие одновременно от гаек 8 и 7 передается на корпус 5, а от него к детали 11, закрепленной непосредственно на рабочем органе, например крыле самолета, для изм30 нения его стреловидности..
313003
13 15
Шариковинтовой механизм имеет устройство для равномерного распределения усилий между гайдуками. В .первом варианте, изображенном на фиг. 1, это устройство выполнено в виде установленых яа каждой проушине б корпуса 5 шаровых шарниров 12 и 18, которые снабжены пальцами 14 и 15. Каждый из указанных пальцев через цилиндрические участки 4 и 9 скреплен с гайдуками 8 и 7 также с помощью шаровых шарниров 1б и 17 (для пальца 14) и шарниров 18 и 19 (для пальца, 15). При работе ви нтовой передачи крутящий момент от редуктора (не показанного на чертежах) поступает к шестерне 10, которая вращает винт. При его вращении обе гайки перемещаются, например, вправо и через цилиндрические участки 4 и 9 и пальцы
14 и 15 перемещают вправо корпус. Если же по каким-либо причинам осевое усилие от гайдуки, 8 окажется больше, чем от гайки 7, и палец 14, .несколько повернется по часовой стрелке, то благодаря устройству для равномерного распределения усилий произойдет некоторое перераспределение действующих осевых усилий от гаек 8 и 7. В данном случае поворот пальца 14 по часовой стрелке относительно шарнира, 12, установленного на одной из проушин б корпуса 5, вызовет некоторое, догружение гайки 7 дополнительным осевым усилием от возросшего осевого усилия, гайки 8.
Второй вариант выполнения устройства для равномерного распределения усилий изображен на фиг. 2 и 3. На проушинах б корпуса
5 закреплены крестовины 20 и 21. В каждой из указанныхкрестовин два пальца закреплены в проушинах б корпуса 5, а два других пальца скреплены с соответствующими гайками: крестовина 20 с помощью шаровых шарниров 15 и 17, а крестовина 21 с помощью шаровых шарниров 18 и 19 соединены через цилиндрические участки 4 и 9 с гай ками 8 и 7.
На фиг. 4 и 5 показаны схемы шариковинтовых механизмов и графики действующих нагрузок. На фиг. 4 представлена схема винтовой передачи с использованием только одной гайки, В этом случае действующая максимальная нагрузка на виток имеет величину порядка 40%, а в показанной на схеме фиг. 5 передаче с двумя гайдуками наиболее
15 нагруженный виток несет 20% общей нагрузки, т. е. в соответствии с описываемым изобретением при использовании двух гаек с устройством для равномерного распределения усилий винтовая передача, при одних и тех
20 же допустимых контактных напряжениях может передать осевое усилие примерно в два раза больше при одних и тех же габаритах передачи в сравнении с такой же винтовой передачей, имеющей только одну гайку.
Предмет изобретения
Шариковинтовой механизм, содержащий винт, две гайки с одинаковыми нагрузочными характеристиками и корпус с проушинами, 30 отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма, он снабжен устройством для равномерного распределения усилий между гайками, выполненным в виде имеющих несколько степеней свободы и уста35 новленных в каждой проушине корпуса шарниров с пальцами, соединенными с каждой гай кой, с помощью таких же шарниров.
Фиг.5
Составитель Г. Смирнова
Редактор Л. Г. Герасимова Техред E. Борисова Корректор И. M. Шматова
Заказ 289379 Изд. № 1187 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
