Поисковое устройство
3!2240
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Советских
Социалистических
Респуолик
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК G 05Ь 13/00
Заявлено 24.Vl.1969 (№ 1344567/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Опубликовано 19.Vill.1971. Бюллетень ¹ 25 УДК 621.396.965.8(088,8) Дата опубликованпя описания 12.Х.1971
Авторы изобретения
Г. П. Катыс и С. Е. Здор
Институт автоматики н телемеханики (технической кибернетики) Заявитель
ПОИСКОВОЕ УСТРОЙСТВО
Предлагаемое устройство относится к классу приборов, предназначенных для поиска и отслеживания подвижных светящихся объектов, расположенных на фоне неподвижных светящихся объектов. 5
Известно поисковое устройство, содержащее объектив, передающую телевизионную трубку типа суперортикон, генераторы кадровой и строчной разверток.
Однако такое устройство недостаточно точно lo и надежно.
В предлагаемом устройстве эти недостатки устранены благодаря использованию передающей телевизионной трубки с накоплением, зависимость выходного сигнала которой от 15 освещенности фотокатода имеет резко выраженный максимум, например видикона, а также за счет размещения перед трубкой электрооптического элемента (модулятора света), прозрачность которого изменяется в зависимо- 20 сти от сигналов, поступающих с генератора ступенчатого напряжения.
На фиг. 1 показано предложенное устройство; на фиг. 2 — зависимость выходного сигнала видикона от освещенности фотокатода; на 25 фиг. 3 — временная диаграмма напряжений на выходе некоторых блоков устройства (нижний индекс каждого напряжения соответствует номеру блока, верхний — циклу работы устройства) . 30
В качестве фотодатчика в устройстве применена передающая телевизионная трубка 1, зависимость выходного сигнала которой от освещенности фотокатода имеет ярко выраженный максимум (см. фиг. 2).
Снаружи трубки расположена отклоняющая система 2, соединенная входами с выходом генератора 3 кадровой развертки и выходом генератора 4 строчной развертки. Перед трубкой размещена оптическая система, состоящая из объектива 5 и электрооптического элемента 6. Электроды этого элемента подключены ко входам генератора 7 ступенчатого напряжения. Величина ступенек и их длительность могут изменяться в процессе работы. Прозрачность электрооптического элемента зависит от прикладываемого напряжения.
Сигнальный выход трубок 1 через усилитель
8 соединен со входом видеоконтрольного устройства, выполненного на основе приемной электроннолучевой трубки 9 с отклоняющей системой 10. Входы этой системы запитаны от генераторов 4 и 8.
Выходные напряжения с усилителя 8 и генераторов 8 и 4 могут подаваться на вход вычислительной машины либо другой системы, обрабатывающей информацию.
Работа устройства состоит из трех этапов.
На первом этапе длительность Т1 к электродам элемента 6 прикладывается напряжение
312240
Фиг; 1
Выходи с.! ãààë
Е< Е,„Е
Фиг. 2
U (см. фиг. 3). При этом элемент имеет большую прозрачность и просматриваемое изображение 11 создает на фотокатоде трубки 1 среднюю освещенность Е Е . На втором этапе, имеющем длительность Т>, к электродам прикладывается напряжение U уменьшающее прозрачность элемента б настолько, что трубка работает в области средней освещенности E (E. После этого элемент б полностью запирается напряжением U на время
Т, и выдается команда на запуск генераторов
8 и 4, т. е. начинается считывание запомненного на фотокатоде изображения. В результате того, что в течение первых двух этапов трубка работала на участках характеристики, имеющих разный наклон (положительный и отрицательный), сигнал, порожденный неподвижными деталями изображения, имеет некоторый уровень 2S, одинаковый для всего изображения, а сигнал, порожденный подвижными объектами 12 и 18, больше либо меньше этого уровня.
На экране трубки 9 получается выходное изображение 14, которое представляет собой серый фон, обусловленный средним уровнем сигнала, На этом фоне выделяются траектории
15 и lб подвижных объектов. Причем та часть траектории, которую объект проходит в течение времени Т„ темнее фона, а часть траектории, проходимая объектом в течение времени
Тг светлее фона.
Предмет изобретения
1о Поисковое устройство, содержащее объектив, передающую трубку с накоплением, соединенную через усилитель с приемной трубкой, причем отклоняющая система передающей трубки подключена своими входами к выхо15 дам генераторов кадровой и строчной разверток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и увеличения точности слежения, в него введены управляющий генератор ступенчатого напряжения и элек20 трооптический элемент (модулятор света), расположенный перед входным окном передающей трубки и электроды которого соединены с одним выходом генератора ступенчатого напряжения, другой выход которого подключен
25 ко входам генераторов строчной и кадровой разверток.
312240
Составитель Н. Лукосеева
Техред Е. Борисова Корректор О. И. Волкова
Редактор Л, А. Утехина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2761716 Изд № 1141 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5
