Устройство для наведения рабочего органа мостового крана и.\ обрабатываемый объект

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВвОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЗЮ861

0оюа Советских

Социагистических

Республик

Злвисимос от лвт. свидстсльст»Äf ¹.— ) ) П К В 66с 13, 46

Заявлено 16.l I I. 1970 (¹ 1411271 27-11) с !7PIIcoc.7!I I«I!f1« .)1 за и в! и ¹â€”

Приоритет—

Опмб)ликовано 09.VIII.1971. Бюл7«TO«I> М 24

Котхитет со делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР ДК 621.374(088,81

Дата опублпковл 1,)я описания ?0 X..)97!

Авторы изобретения

С. Д. Скомаровскийт, Б. Л. )Чалкус, Л. Ф. Ранг и А -fL, Ю. Шпигеfib

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт по вторичным металлам

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ РАБОГ!ЕГО ОРГАНА

УтОСТОВОГО КРАНА НА ОБРАБАТБ)ВАЕЧЫЙ ОБ1)Е!<Т

Изобретение относится к устройствам для управления рабочим органом мостового крана.

Известны устройства для наведения рабочего органа мостового крана на обрабатываеГмый объект, содержащие оптический прицельный механизм, Предлагаемое устройство отличается тем, 1To, с целью упрощения процесса наведения, оптический прицельный механизм снабжен корректирующим приспосоолс1)ием, свя- 10 занным посредством сельсинной передачи с механизмом регулирования линии визирования прицела.

Привод сельсин-датчика выполнен в виде бесконеч)!о замкнутой цепи, взаимодействую- IO щей с пальцем, закреплс)шым на грузовой тележке, а привод оптического прицела выполнен из сельсин-приемника, редуктора и вала, II3 котором укреплены лекала, связаппыс посредством подпружиненных тяг с ручками го- 20 ри30пт3 l bilo1 1 H верти кал ьной коррекций ll pHцела.

На фпг. 1 и 2 изображен мостовой кран с описываемым устройством; на фиг. 3 — схема 20

)привода сельсин-датчика; на фиг. 4 — схема привода регулировочных ручек прицела.

B кабине 1 мостового крана 2 установлен оптический прицельный механизм ), который управляет рлоочпм органом, папрпм! р бойным 30 шаром 1, одвсшспным нл грузовой тележке

5 к:)31!а.

Оптичсскпй прищ.льный мсхл:1;)зм снабжен корректирующим прпспособлсш)с) с приводом сельсин-датчика (см. фиг. 3), который представляет собой укрепл llliblll па тележке 5 ведущий палец 6 il бесконечную цепь 7, которая через обводные ролики ) связл!13 со звездочкой 9, уста;1овлс;1 loli ià валу ссльс:1н-датчик л 1 ().

Привод регулировочных ручс:; прицела (см, фпг. 4) состоит из с«1bcilii-приемника 11, рсдуктора 12, вала И, !13 котором у) рсплены лекала 14 и 15. После Гние посредством гибких связей 1!) Связаны с ручками 1т il 1Г) горизл::таль:loll и:.>Oртпклльной коррскц;)й прп1.,13.

II3T5IiI;c:I:Ic 1 )1бк 1х свя3), и ocTIILL". Гв. 151« ГС51 пр) ilillllclмп 19.

Р 3 3 ) с Р и 11 Р О ! I I, I b I L к а;1 3 3 B l I c I I ò o T il P 0 1 ста крана, от ширины рабочего места 2!1 и от расстояния между ос)ио кабины и Gcbl0, llpoходя!цей через центр бойного шара 4, Большое леха 70 служит для коррекц!ш в вертикаль)!ой плос ocT.i. тлк как тележка 5 перемсII;лстся вдоль Lllllf)llllbl рабочсго места. заставляя перемсщат1-ся прицел посредством ссль-!.".111:10 и CIICÒÑа1Ь! в вС рТ11113 1 Ьн ой тlл О«ко«Тп 1111

I)(),1««3fI3 IIiT«.11«;bIll, f ().I По СР;1В,1 IIIII() 4

А ..7 г—

1?, !!, 1?

@ ! .У

?

Wp г

1D!II1C IB 13»0!3ИЗО!! ГЯ,?!ЬНО1! !

ПЛОСКОCTH.

Прн перемещении тележки 5 над рабочим

31cci oм? I3cph щий !IB:icU, 6, находи lcH B !IocTQянном зацеплении с бссконс llio!i цепью 7. При выходе тележки за пределы ширины рабоч»го места 20, происходит расцсплсн11с пальца 6 с цепью, которая после этого остается все время в зафиксированном положении. При обратном входе теле кки на рабочий участок происходит зацепление цепи пальцем. Цепь связана с сельсин-датчиком 10 через звездочку 9.

Исходя нз допустимого угла рассогласова1!ия сельсинов порядка 1,5 ? выбирается количество оборотов сельсин-датчика, которос должно быть пропорциональным желаемой точности.

С такой точностью сельснн-I!13E!ci! I! III 11 передает че13ез редуктор 12 вращение валу 1, !.

Укрепленные на нем лекала И li 15. кр;!Яы! поверхност!1 которых соотнетстB юl зя!Сон i;i изме! ения липин визнровя!ия II f3!II!,c.!», н 3яявпсимости от расположения тележки над рабочим местом посредством гиб: нх связей 16 вращают р, !ки 17 и 18 !IElcòðîéêè !рпнсла.

Тя к,н м об р 11зом, !30 !!c(I?!?ic и;!.!с IEI?.II EIB, I РЯООч11м л!»сто. ?! О деT фиксll130нятьс» и со раняться точка, представляющая собой пересечение проекции центра копровой баоы II лнн::и в!1зирован11я оптического пр:iцел» !3 плоскости рабочего места 20, Предмет изобретения

1, Устройство для наведения рабочего оргaiia»oc i 0BOI о крана на обрабатываемыи

1о обьект, содержащее оптический прицельный

МЕХЯНИЗМ, От гигггЮгггЕЕСя тЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ унрощсния процесса на,ведения, оптический прицельный:;геханизм снабжен корректирующим приспособлением, связанным посредством

15 ссльсинной передачи с механизмом регулирования линии визирования прицела.

2. Устройство по п. 1? oz.гггчагОгг1ееся тем, то, приво..1 сельсilil-датчика выполнен в виде бс»коне н!О замкнг той ILcllII, взаиг!О,".cÉc Ei3 !О3!1;ц! !! c BBëü!1»ì, закрепленным на грузовой тс. ! ж к с, I ! () I I  OÄ О и т и ч е с к 0 го !1 fz E I IE»:! B 13 ь! 11 О !i l c I l l l B c c,1 !? ñ! 1: l - и Р и с . н и к Я, 13 сд ) и т 0 13 Я I I !3 B;I B, :я Отором укреплены лекала. связанные 130ср»дсТвом нод!пружи !сины; тяг с ручкамн гоРИЗО1Г1ЯЛЬНОй Н !»СРтп! ЯЛЬНОй КОРРСКЦНй llfzllн(. л я .

3 10861

Составитель В. 1 аврилов

Редактор Н. Старостина Текред А. А. Камышникова Корректор А. П. Васильева

Изд. № 1069 Заказ 4380 Тираж Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Мшгистров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография