Система программного управления гидравлическим прессом

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соме Советопиз

Социзлистнчеокиз

Республии

310826

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено ОЗ.Х1. 1969 (¹ 1374798 25-27) МПК В ЗОЬ 15/26 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 09.У111. 1971. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 26.Х.1971

Авторы изобретения

В. И. Гришакин, E. Н. Фунт и Л. С. Яровинский

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат»

Заявитель

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ ния, мультипликатор 8, надштоковая полость которого соединена с магистралью 2 сверхвысокого давления, а подпоршневая с магистралью 4 высокого давления, электрогидрав5 лический преобразователь 5, управляющий подачей рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, датчики 6 и 7 давления, подключенные соответственно к магистралям высокого и сверхвысокого давления, программ10 ное задающее устройство 8 и суммирующий усилитель 9, управляющий электрогидравличсским преобразователем. На входы суммирующего усилителя подаются сигналы от программного задающего устройства и датчика 7

1.> давления, а также сигнал с выхода сумматора 10, пропорциональный разности сигналов от датчика 6 и 7 давления. Заполнение магистрали 2 сверхвысокого давления осуществляется через клапан 11 наполнения. При

«9g этом поршень мультипликатора находится в нижнем положении.

Рабо шй процесс — нагружснпс, выдержка под давлением и разгрузка происходят после установки прсссуемого изделия 12 на плун25 жер рабочего цилиндра и заполнения магистрали 2 сверхвысокого давления. При изменении сигнала, поступающего на вход суммирующего усилителя от программного задающего устройства, появляется сигнал ошибки, ко30 торый усиливается суммирующим усилителем

Изобретение относится к области кузнечнопрессового производства.

Известна система программного управления гидравлическим прессом с мультипликатором, содержащая электрически связанные между собой программное задающее устройство, суммирующий усилитель сигналов и датчик давления, установленный в магистрали высокого давления, соединяющей выход мультипликатора с прессом.

Описываемая система отличается от известной тем, что она снабжена дополнительным датчиком давления, установленным на входе мультипликатора, а также сумматором сигналов, вход которого электрически соединен с датчиками давления, а выход — с суммирующим усилителем. Введение такой корректирующей связи уменьшает колебание системы и позволяет при одном и том же принятом запасе устойчивости повысить коэффициент усиления разомкнутого контура системы. Увеличение коэффициента усилия приводит к повышению статической и динамической точности, а также к расширению полосы пропускания системы, т. е. к повышению се быстродействия.

На чертеже схематически изображена описываемая система.

Она содержит рабочий цилиндр 1, подключенный к магистрали 2 сверхвысокого давлеУДК 621.226:621.733.55-82 (088.8) 3!0826

Предмет изобретения ение

Составитель М. Ицкович

1ек-сд T. Il. Курилко

Корр екто" Л. A. Царь ко в а! зi-дактор Т, Гаврикова

Заказ 5523 Изд. № 1068 Тираж 473 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета но делах! изобр тенвй и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушскак иаб., д, 4/5

Област.!ав типографии Костромского правлен!!я по печати и подается на вход электрогидравлического преооразователя. Б зависимости от величины и знака сигнала, поступающего на его вход, электрогидравлический преобразователь изменяет величину и направление подачи рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, изменяя тем самым давление в этой магистрали н соответственно в магистрали 2 сверхвысокого давления. Сигнал от датчика 7 давления, являющийся сигналом главной отрицательной обратной связи, непрерывно сравнивается с сигналом от программного задающего устройства. За счет этого непрерывно обесгечивает1ся пропорциональная зависимость между давлением в магистрали 2 сверхвысокого давления и величиной сигнала от программного задающего устройства. Стабилизирующее действие дополнительной обратной связи проявляется только в переходном режиме. Подача на вход суммирующего усилителя корректирующего сигнала, пропорционального разности сигналов от датчиков давления 6 и 7, приводит к изменению величины и направления подачи рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, что приводит к уменьшению скорости псремешения

I:cIpIIIII;I мультипликатора, T. е. к уменьшению

5 еГО колз5B !:II!. 3а с-)ет этОГО ОбесITечнвается стабилизация всей системы, l0 Система программного управления гидравлическим прессом с мультипликатором, содержащая электрически связанные между собой программное задающее устройство, суммирующий усилитель сигналов и датчик давления, 15 установленный в магистрали, соединяющей выход мультипликатора с прессом, отлика!ои аяся тем, что, с целью увеличения производительности пресса, она снабжена дополнительным датчиком давления, установленным

20 на входе мультипликатора, а также сумматором сигналов, вход которого электрически соединен с датчиками давления, а выход — с суммирующим усилителем.