Устройство программного управления

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ йвев Фвввтвкия

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 01.1Х.1969 (Ж 1358082/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 09.т 111971. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 13Х111.1971

МПК G 06d 7/00

Нмитвт по делов изобретений и открытий прн Совете Миинстров

СССР

УДК 621.646.2(088.8) Авторы изобретения

Г. П. Масленников, Г. В. Красильников, Е. В. Тараканов и A. Д. Соколов

Проектный технологический и научно-исследовательский институт

Министерства автомобильной промышленности СССР

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к установкам для испытания двигателей.

Известные устройства программного управления для испытательных стендов содержат задатчик циклов программы, блок сравнения, датчик параметра, формирующий сигнал обратной связи, и регулятор параметра, поддерживающий его значение в соответствии с сигналом от задатчика.

Однако такие устройства содержат большое количество элементов и сложны по конструкции.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции в нем блок сравнения выполнен в виде установленного на оси датчика параметра диска со сквозными пазами. Каждая пара пазов смещена на угол, соответствующий заданному значению параметра. Диск расположен между питающими и приемными соплами, первые из которых попарно соединены с выходами задатчика циклов программы, а вторые — с регулятором параметра.

Схема устройства приведена на чертеже.

Задатчик циклов программы (на чертеже не показан) имеет выходные каналы, число которых соответствует числу циклов, в каждом из которых должно поддерживаться заранее заданное значение параметра.

В качестве примера на чертеже показаны три выходных линии от задатчика, по которым передаются дискретные сигналы Р,— Р,, служащие питанием для соответствующей па5 ры питающих сопел 1. Приемные сопла 2 — 7 подключены и регулятору параметра (»a чертеже не показан). На оси 8 датчика параметра установлен диск 9 со сквозными пазами 10 — 15, каждая пара которых смещена на

10 угол (а — а ), соответствующий заданному значению параметра для данного цикла.

Устройство работает следующим образом.

Задатчик подает пневматический сигнал Р1 к соответствующей паре сопел 1, из которых

15 струи воздуха направляются к приемным соплам 2 и 3, но на пути струй находится дискпрограммоносптель 9 и только та струя попадает в приемное сопло, на пути которои будет паз (в данном случае в сопло 3), а на выхо20 де другого сопла сигнал не образуется. С выхода сопла 3 сигнал попадает в регулятор параметра, который осуществляет изменение параметра до тех пор, пока не исчезнет сигнал на выходе сопла 3, т. е. диск 9 повернется на

25 угол а1, соответствующий заданному значению параметра. При изменении параметра в другую сторону сигнал появляется на выходе сопла 2, и далее с помощью регулятора происходит изменение параметра в сторону умснь30 шения.