Машина для очистки берд
Союэ Советских
Социалистических
Республик
Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров
СССР
Опубликовано 21.VI.1971. Бюллетень No 20
Дата опубликования описания ЗО.VI I.1971
УДК 677,058(088.8) Авторы изобретения
Л. С. Шаров, Ж. А. Левина, А. С. Цыганов и В. С. Пронькин
Центральное конструкторское бюро «Проектмашдеталь»
Заявитель
МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ БЕРД
Известна машина для очистки берд ткацких станков от пуха и пыли и шлифования зубьев берда, применяемая в различных отраслях текстильной промышленности.
Машина содержит механизм подачи берда 5 шлифовальный механизм, механизм щеток, привод и аспирационное устройство.
Недостатком машины является необходимость чистки берда в два прохода, с каждой стороны отдельно. Установка берда произво- 10 дится при остановленной машине, что удлиняет цикл работы.
С целью повышения производительности машины и улучшения очистки берда в предлагаемой машине механизм подачи берда состоит из нескольких пар вертикальных приводных роликов и нескольких пар прижимных роликов. Для направления берда имеются верхние и нижние направляющие, выполненные с возможностью изменения расстояния между ними. 20
В предлагаемой машине шлифовальный механизм содержит две шлифовальные головки, несущие камни, шарнирно-рычажную систему, сообщающую головкам возвратно-поступательное движение, и механизм развода головок, 25 имеющий пару рычагов, шарнирно закрепленных на одной оси и кинематически связанных с двуплечим рычагом, получающим колебательное движение от пневмопривода. Кроме того, шлифовальный механизм содержит щет- 20 ки для предварительной очистки зубьев берда, шарнирно соединенные с рычагами механизма развода головок и кинематически связанные с последними.
Механизм щеток содержит круглые вращающиеся и приводимые в возвратно-поступательное движение щетки.
На фиг. изображена кинематическая схема машины; на фиг. 2 — пневматическая схема.
Машина содержит следующие основные механизмы: механизм подачи берда, шлифоBà7ьный механизм, механизм щеток, пневмопривод и аспирационное устройство.
Механизм подачи берда служит для зажима берда и периодического перемещения его через зону чистки и состоит из нескольких пар вертикальных приводных транспортирующих роликов 1 и прижимных роликов 2.
На валу приводного ролика 1 подвижно посажена шестерня 8 со смонтированной внутри нее роликовой муфтой обгона. Шестерня 3 взаимодействуег с рейкой 4, имеющей возвратно-поступательное перемещение от пневмоцплиндра б посредством рычага 6 и промежуточных штоков 7, связывающих все рейки. Благодаря муфте обгона шестерня т вращает приводной ролик только в одну сторону, в другую же он проворачивается свободно за счет срабатывания муфты.
307132
Прижимный ролик 2 каждой пары подпружинен и также имеет муфту обгона (не показана)=, работающую B обратном паправлснгпи относительно муфты приводного ролика, что устраняет возможноств перемещения берда при обратном ходе реек.
Механизм подачи,беу а имеет направляющие 8 для берда, за крензP@!-!lid на гайках 9 п
10, имеющих левую и правую резьбу и установленных на ходовых винтах 11, последние приводятся в действие с помощью червячных пар 12 и соединяющих их тяг 13 в случае необходимости изменения расстояния между направляющими 8 (при обработке бсрд различной высоты) .
Шлифовальный механизм содержит две шлифовальные головки 14, 15, несущие камни, шарнирно-рычажную систему, сообщающую головкам возвратно-поступательное дви>кение, механизм развода головок и двуплечий рычаг
16, к концам которого крепятся два шатуна 17 и 18. Верхние головки шатунов шарнирно соединены со шлифовальными головками 14 и 15.
Рычаг 16 получает колебательное движение от электродвигателя 19 посредством клиноремснной передачи 20, редуктора 21, кривошипа 22 и шатуна 23.
Для сообщения головкам прямолинейного движения служат штоки 24 и 25, запрессованные в корпусах головок, и направляющие 26 и
27. Радиус кривошипа можно изменить путем вращения регулировочного винта 28, а длину шатуна — посредством стяжки 29, что ",oçüоляет регулировать ход шлифовальных головок в зависимости от длины зубьев берда.
Механизм развода шлифовальных голово1< содер>кит пару рычагов 80 и 81, с одного конца шарнирно закрепленных на одной оси 82, а на другом несущих направляющие 26 и 27 для шлифовальных головок и соединенных рычагами 88 и 84 с двуплечим рычагом 85, получающим колебательное движение or пнег,моцилиндра 86. На рычагах 80 и 81 шарнирно с помощью рычагов 87 и 38 закреплены щетки
39 и 40, также шарнирно соединенные с корпусами головок и получающие колебател1:пос движение одновременно с последними. Эти щетки служат для предварительной очистк.i зубьев берда от пуха и пыли перед шлифованием.
Механизм щеток предназначен для очисп<п берда круглыми враща!Ощимися щетками, сообщения щеткам возвратно-поступательшм О движения вдоль зубьев берда и развода щеток во время подачи берда. Он содержит две пары щеток 41 и 42, установленных на валах 43 и 44 и получающих вращение от электродвигателя
45 с помощью системы клиноременных Iicpcдач 46 — 50.
Передача возвратно-поступательного движения щеткам осуществляется аналогично передаче движения !илифова7b»ilx головкам.
Валы щеток 48 и 44 смонтированы в шарпкоподшипниках в верхних головках шатунов
51 и 52, соединенных с двуплечим рычагом 53, который получает колебательное движение от э:!ек! родв!!га ro 7!I 45 посредс! Вом к;!ННО(>с>lpllной передачи 54, редуктора 55, криьошипа 56
5 и шатуна 57. Развод щеток осуществляется также от пнсв;Ioöèëiiíäðà 86 с помощью рычага 85, валов 58 и 59 и системы рычагов
60 — 64. Рычаги 68 и 64 шарнирно закреп !el!;i снизу на оси 65 и несут на верхних концах на10 правляющие 66 и 67 для сообщения прямолинейного движения щеткам.
Пневмо;!ривод содер>кит два пневмоцилиндра 5 и 86, причем пневз!Оц!!диндр 5 служит для перемещения берда, а ппевмоцилиндр
15 86 — — для отвода щеток и камней. Лппаратура подготовки воздуха для очистки поступающе-!
o из магистрали сжатого воздуха QT механических примесей и подачи его под заданным постоянным давлением содержит муфтовый
20 кран 68 для отключения пневмоспстемы от магистрали, фильтр-влагоотделитель 69, регулятор 70 с манометром 71 и маслораспылитель
72, а также имеется контрольно-регулирующая аппаратура, которая служит для подачи с>«а25 того воздуха в пневмоцилиндры для coooliicния штокам цилиндров ВОзвратнО-НОГ! уrIH i c7L. ного движения в заданном режиме и состоит нз крана 73 управления, реле 74 времени для подачи пневмопмпульсов через определенныс
30 заданные промежутки времени трехходовы.. клапанов 75 — 77, дающи. Нпевмоспгнал !ри нажатии на них в крайш!х положениях Iilroков, пневмоцилиндра, двух воздухораш.ределителей 78 и 79 для изменения направления Iio35 тока сжатого воздуха и четырех дросселей с обрагными клапанами 80 для регулирован!1я скорости перемещения штоков цнев71оци.7индров.
Аспирационное устройство (на фиг. не изо40 бражено) содер>кит центробежный вепти,7я!Ор, !!ылеотделитель и ряд всасывающих сопл и
Отводящих трубопроводов.
Машш!а работает следующим образом.
Установку и съем берд производят вручную
45 при рабочей машине.
Шлифовальные головки 14 и 15 совершают возвратно-поступательные движения в нротиго11оложных друг другу направлениях.
Камни в головках различны по структуре.
50 Первым Io ходу берда расположен более тверды!! «p. !Oiit состоящий в основном из двуокиси кремния, который шлифует ребра зубьев, а В!Орой камень мягче и предназначен для скруглсппя кромок зубьев.
1Io»cpe продвижения бердо подвергается
ОораОÎтl<е I
41 и 42, совершающими возвратно-поступательные движения в прогивоположных направлениях, причем перемещение берда прерыви60 етое и шлифование и чистку берда ocyiiiec7
В. 1 я 10 т Р 0 Б р с м я р ГО О с т а !10 В к и.
При перемещении берда шлифовальные 1015 14 ще7 . 41 42 отводятся оТ берда с помощью пневмоцилиндра 36 с целью
<>5 предохране е!О зубьев от поломки, 307132
Работа машины происходит по замкнутому циклу в следующей очередности.
Команду па начало цикла дает реле 74 времени. По этой команде срабатывает воздухораспределитель 78, управляющий пневмоцилиндром 86 отвода щеток и камней. Пневмоцилиндр Зб приводит в действие рычажные системы шлифовального механизма и механизма щеток, в результате действия которых разводятся головки с камнями и щетки.
В крайнем положении срабатывает трехходовой клапан 75, дающий пневматический импульс воздухораспределителю 79, управляющему пневмоцилиндром 5 механизма подачи берда. Пневмоцилиндр 5 толкает рейки 4 транспортирующих роликов, которые перемещают бердо на один шаг, затем в крайнем переднем положении рейка крайних транспортирующих роликов нажимает на трехходовой клапан 77 и конечный выключатель, при этом клапан 77 дает команду на реверс пневмоцилиндров, а конечный выключатель — сигнал счетчику импульсов (на фиг. не изображен).
Головки с камнями и щетки устанавливаются в положение чистки, а рейки транспортирующих роликов возвращаются в исходное положение, при этом срабатывает трехходовой клапан 7б, который заводит реле 74 времени.
В дальнейшем цикл повторяется в той же последовательности. Через два цикла на третий по команде счетчика импульсов происходит реверс электродвигателя механизма щеток.
Таким образом, каждый участок берда очищается щетками, вращающимися сначала в одну сторону, затем в другую, что способству5
35 ет лу 1шей очистке зуоьев у планок берда. ПОдача берда может осуществляться вручную с помощью руKosITIiH 81, закрепленной на рейке выходных транспортирующих роликов.
Предмет изобретения
1. Машина для очистки берд, содержащая механизм подачи берда, шлифовальный механизм, механизм щеток, привод и асппрациопное устройство, отличаюи1аяся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества обработки, механизм подачи берда состоит из нескольких пар вертикальных приводных роликов и нескольких пар прижимных роликов, а также верхней и нижней направляющих для берда, выполненных с возможностью изменения расстояния между ними, шлпфовальный механизм содержит две шлифовальные головки, несущие камни, шарнирно-рычажную систему, сообщающую головкам возвратно-поступательное движение, и механизм развода головок содержащий пару рычагов, шарнирно закрепленных на одной оси и кинематически связанных с двуплечим рычагом, получающим колебательное движение от пневмопривода, механизм щеток содержит круглые вращающиеся и приводимые в возвратно-поступательное движение щетки.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, шлифовальный механизм содержит щетки для предварительной очистки зубьев берда, шарнирно соединенные с рычагами механизма развода головок и кинематически связанные с пос.1едними.
Coup г
Составитель М. Лиманова
Редактор В. блохина Текрс:< A. A. 1{амышиикова Коррсктоп T. A. Джамаикулова
Заказ 2167 Я Изд. ¹ 901 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изоб .стсиий ll открытий при Сопстс Министров СССР
Москва, pI(-35, Раз шская наб., д. 475
Типогp3(()II5I, ир. Сапун)Bа, 2



