Способ управления приводами подач копировального станкаrp- ir-^rs'r^olj л '-»(jl--i—•-'wivoiiau';

306947

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сое3 Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.I V.1968 (№ 1239552/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21.VI,1971. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 29Л 11.1971

МПК В 23q 35i00

Комитет по деиам иаобпетеиий N открытий при Совете Мииистпов

СССР

УДК 62-503.55(088.8) Авторы изобретения С. Г. Синичкин и В. Е. Даняев

Заявитель Научно-исследовательская лаборатория станкостроения и режущих инструментов при Горьковском политехническом институте им. А. А. Жданова

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПОДАЧ

КОПИРОВАЛЬНОГО СТАНКА

Изобретение относится к области управления приводами подач копировально-фрезерных станков с дискретной следящей системой на электромагнитных муфтах.

Известны способы копирования на таких станках, при которых обход контура осуществляется с помощью чередования подач на контур и от контура. Для обхода замкнутых контуров на таких станках производят переключения секторов в следящей системе.

При отключении подач имеют место выбеги рабочих органов станка, увеличиваюгциеся с увеличением подачи. В процессе копирования криволинейных контуров величина проекции выбегов на нормаль к копируемому контуру изменяется, что приводит к искажению геометрической формы обрабатываемой детали по сравнению с копируемым контуром, т. е. к снижению точности обработки.

Согласно известным способам копирование контура на станке с дискретной следящей системой производят при постоянном соотношении между зонами датчика, определяемым его конструкцией. Например, при использовании электроразрядного датчика соотношение между зонами устанавливается уровнем опорного напряжения и не изменяется в процессе оохода контура. В связи с тем, что направление подач, работающих в пределах сектора, не изменяется, то величины выбегов по каждой из координат для установленной подачи остаются постоянными. Однако перемещения датчика по нормали к контуру, вызванные выбегом исполнительных органов станка, изменяются при обходе криволинейного контура.

Целью изобретения является исключение искажения обрабатываемого контура вследствие выбега рабочих органов станка. Это достигается тем, что при двухзонном копировании и автоматическом переключении секторов осуществляют автоматическое регулирование соотношения между зонами датчика, соответственно увеличивая или уменьшая значение параметра, например напряжения, определя1 ющего границу между зонами изменяют скачком до включения противоположной зоны.

На фиг. 1 изображена на примере копирования окружности возможность устранения

20 погрешности путем изменения ширины внутренней зоны; на фиг. 2 — a) схема электроразрядного копировального датчика с элементом определения зоны и б) выходная характеристика датчика; на фиг. 3 — график

25 изменения выходного напряжения датчика при копировании контура с постоянной шири«ой зон; па фпг. 4 — блок-схема устройства для автоматической коррекции искажения детали; на фпг. 5 — графики изменения спгна30 лов иа отдельны.; элементах блок-схемы.

306947

3

Как видно из фиг. 1, для обеспечения останова датчика при выбеге всегда па одном ll том же расстоянии бо от контура производят соответствующее уменьшение ширины зоны 1.

После прохождения границы секторов производится их переключение. В этот момент датчик находится в зоне II на расстоянии or контура, превышающем рассстояние бр па величину последнего выбега в предыдущем секторе.

Для того, чтобы при движении на контур в новом секторе датчик вследствие выбега оказался на расстоянии бр от него, при IIoclyll;Ieнии сигнала на переключение секторов ширина первой зоны увеличивается настолько, чтобы датчик оказался в ней. Напряжение U„- с выхода датчика (см. фиг. 2) сравнивается в элементе определения зоны 303 с задающим сигналом U» При этом, если U (L»вЂ” зона 1, U ) Uð — зона II, т, е. Uð определяет границу между зонами. В том случае, если контур копируют при постоянной ширине зон

Ур — — сопз1, при движении датчика на контур напряжение Uä понижается (см. фиг. 3). При равенстве Уд с U» (tl) происходит отключение подачи, но вследствие выбега рабочих органов станка напряжение Уд продолжает уменьшаться. Минимальное значение Ьгд-——

Ь1д„,дд соответствУет . РасстоЯнию, на ко1оРос гриблизился датчик вследствие выбега. 11ри копировании внешнего контура с увеличе1шем угла между направлением подачи и нормалью к контуру. происходит увеличение U, Для компенсации неодинакового перемещения датчика при выбегах производят автоматическое регулирование соотношения между зонами изменением напряжения Uð в соответствии с величиной и знаком разности между напряжением U,„„„è опорным напряжением U» (см. фиг. 4), равным выходному напряжению

Ьд О датчика при заданном расстоянии ир от контура, на котором должен останавливаться датчик при выбегах исполнительных органоь станка.

Блок-схема устройства для реализации clloсоба состоит из электроразрядпого датчика 1, элемента 2 определения зоны, запоминающего устройства 3 для минимальных значешш

U», выходного напряжения датчика, элеме11— та 4, выдающего сигнал при достижении напряжением Ь д величины Ьд,„„„сумматора 5, запоминающего устройства 6 для запоминания предыдущего значения папряясш1я

Ур — Ур„, ключей 7 и 8, запоминающего устройства 9 для запоминания напри>кения U», элемента 10 для скачкообр азпого Ill lelleIIII;I напряжения Up при переключении секторов.

Работа устройства иллюстрируется графиками фиг. 5, где цифрами отмечены эле IOIIII» блок-схемы.

Пусть на элемент 2 с запоминающе1о устройства 9 подано напряжение U»,, а дат-шк находится в зоне II. При этом элементы устройства находятся в исходном состоя1ши, т. е. элементы 2 и 4 выключены, ключ 8 разомкнут, 5

45 ключ 7 замкнут, а на запомина1ощее устройство 6 подано напряжение U„c запоминающего устройства 9. Второй зоне соответствует движение датчика на контур и уменьшение напряжения U„, на его выходе. При включени11 первой зоны в момент времени tII подготавливаются элементы 2 и 4. Напряжение U„„„„„. запоминается в устройстве 3. При возрастании Ь д в момент tl происходит переключение элемента 4, по сигналу которого ключ 7 размь|кается и в запоминающем устройстве 6 запоминается напряжение U»Ä, при котором производилось запоминание Ь „„,.„,. НапряжеII11c VII „„„сравнивается с опорным Ь „и их разность с учетом знака подается на сумматор 5, где складывается с запомнившимся напряжением U», Напряжение с выхода cyllматора U»,, +ЛУ1 через замкнутый ключ 8

:1одается на запоминающее устройство 9, иа выходе которого присходит уменьшение напря>кения U„, определяющего границу зон, на величину AUI.

В lxoqlloe напряжение датчика продолжает возрастать и достигает нового значения

Ьр — Ьр,, при этом происходит выключени первой зоны и отключение подачи от o»Ivpa.

Одновременно выключаются элементы 2 и 4, переключаются ключи 7 и 8. После переключения ключей в устройстве 9 запоминается новос значение U„= U», устройство 6 подключается к выходу устройства 9. При этом цикл изменения напряжения Ьгр (соотношения между зонами) оканчивается.

Во второй зоне происходит включение подачи на контур. Напряжение U,„на выходе датчика начинает уменьшаться, включается llepвая зона, осуществляется новое измерение разницы меяду напряжение;I минимума

U»,„„, и /„и соответствующее изменение»апряяения Г».

Таким образом достигается компенсация

I,ñoäíoðoäIIoão действия выбегов исполнител1.— ны органов станка и устранение геометрического искажения детали в процессе обработки.

Предмет изобретения

Способ управления приводами подач копировальпогo станка посредством электромагнитных муфт, переключаемых на границе между двумя зонами рабочего участка копиpoBB.tlblloI о датчика, величина Взаимодсйстьия которого с копируемым контуром определяется непрерывным сигналом на его выходе, от,ги1агоща1кя тем, что, с целью иск:почения искажения обрабатываемого контура вследстl,IIe выбега рабочих органов станка, сравнивают фактическую величину сигнала на выходе датчика в конце выбега с заданной и и зависимости от результата сравнения производят автоматическое регулирование соотношения между зонами датчика, соответстве1шо увеличивая или уменьшая значение пара»elpa, например напряжения, определя1ощегo

306947 границу между ними, причем прн г!ерекле!о 1«нии секторов границу между зовами нзм«нЯ101 ска !ком 10 вк.Ч!оченн51 IlpOTIIB0110.10ÆIIÎII

ЗОНВН

306947

/ е -:,ее&евое (1

1 !

Корректор Л. Б. Бадылагяа

Редактор Т. Киселева

Заказ 2169/17 Изд. № 900 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изооретспий и открытий при Совете Министров ССС!

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

У"

Сост",âèòåëü А. Стебаев

Техред Е. Борисова

1 (1