Полуавтомат для сборки звеньев гусениц

ЮЮЮЯ%26У т; h м:»

О 1т 11 ГА я и е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сак1з Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 10.1.1969 (№ 1296458/25-27) с присоединением заявки . Й

Приоритет

Опубликовано 21.VI.1971, Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 06.Х.1971

МПК В 23р 11/02

В 23р 19/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.757(088.8) Авторы изобретения

Н. H. Громков и Н. A. Козленко

Харьковский тракторный завод им. Орджоникидзе

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ ГУСЕНИЦ

Изобретение относится к области сборки деталей машин, в частности к оборудованию для сборки деталей машин — полуавтоматам для сборки гусениц тракторов.

Известны полуавтоматы для сборки гусе- 5 ниц, снабженные механизмом центрирования пружины звена гусеницы относительно пальца, выполненные в виде подвижного центрирующего штыря.

Недостатком известных автоматов является 10 недостаточная точность и надежность центрирования в связи с тем, что длинный центрирующий стержень способен изгибаться под воздействием веса тяжелых гусениц, наличия приливов на плоскостях звена гусениц. 15

Цель изобретения — устранение указанных недостатков.

Предлагаемый полуавтомат показан на фиг. 1 и 2.

Полуавтомат состоит из основания 1, к 20 которому на штангах 2 крепится пневмоцилиндр 8 и вертикальные направля1о1цие 4. На направляюших располагается ползун 5 с осью 6, на которой свободно насажена вилка

7 и шарнирно закрепленная тяга 8 с пружи- 25 ной 9 и коромыслом 10. Коромысло шарнирно закреплено на оси 11, запрессованной в кронштейне 12, и через тяги 18 шарнирно соединено с штоком 14, на конце которого закреплен сменный прижим 15. 30

Тяги 16 соединены с концом рычага 17, другой конец которого шарнирно соединен с салазками 18 и вилкой 19.

Через отверстие в салазках проходит шток

20, имеющий в средней части вилку 21 с выс7упами и втулку 22 с пружиной 28.

К передней крышке 24 пнсвaiolIIIлиндра прилит кронштейн, «а котором ш" ðíèðíî укреплен предохранительный рычаг 25. На верхнем конце рычага на оси смонтирован ролик.

Механизм центрирования установлен I;3 подвижной каретке 26, нссугцей также приемное устройство 27 для пальцев и механизм запрессовки, состоящий из подвижной штанги

28, на которой смонтирован боек 29 с кулачком 80 и центриру1ощпй штырь 81. С правой стороны на каретке крепл ны концеьые Выкл1очатели 82 и 88. Каретка 26 HB роликах 84 установлена на корпусе 85.

Полуавтомат работает с.7å7óþùffì образом.

При движении штанги 28 от какого-либо приводного устройства в крайнее левое положение центриру1ощий штырь 81 прошивает проушины двух собираемых звеньев гусеницы

l1 выходит 11а 30 — 40 л1л1 из крайней проушинf l звена, од11овр1еменно нажимая на I онцсво?1 выключатель 82, воздействующий на пневмоцилиндр 8. Шток 20 пневмоцили;1дра, перемешаясь слева 11аправо через пружину 28, на306938

7 жимает на рычаг 17, который поворачивается и поднимает ползун 5 с вилкой 7 до упора последней в выступающий конец центрирующего штыря 81. Продолжая дальнейшее движение, шток 20 сжимает пружину 28 и упирается в нижний конец предварительно самоустановившейся по центрирующему штырю вилки 7.

Ползун 5 при движении вверх сообщает движение тяге 8, которая через пружину 9 передает движение коромыслу 10, опускающему шток 14 с прижимом 15 на центрирующий штырь 81. Прижатая штоком 20 к ползуну 5 вилка 7 не может сдвинуться с места и вместе с прижимом 15 создает точное направление для попадания пальца в отверстие проушины звена гусеницы.

После срабатывания механизма центрирования нажимается концевой выключатель и производится запрессовка пальца, находящегося в приемном устройстве 27. При этом штанга 28 перемещается в крайнее правое положение и бойком 29 запрессовывает палец через вилку 7 с прижимом 15 в соединяемые звенья. При входе пальца в отверстие первой проушины на 10 — 15 л м нажимается концевой выключатель 88 и пневмоцилиндр 8 возвращает механизм центрирования в исходное положение, а на место вилки 7 и прижима 15 становится боек 29.

С целью предотвращения поломки механизм центрирования в случае отказа концевого выключателя оп снабжен предохранительным рычагом 25. При движении штанги 28 в крайнее правое положение кулачок 80 наезжает на верхний ролик рычага 25. При повороге рычаг 25 нижними роликами упирается в выступы на вилке 21 штока 20 и принудительно отводит шток и соответственно весь механизм центрирования в исходное положение.

Предмет изобретения

Полуавтомат для сборки звеньев гусениц с

15 пальцами, содержащий установленную в направляющих станины подвижную каретку, смонтированное на каретке приемное устройство для пальцев, механизм комплектования звеньев, а также механизм запрессовки паль20 цев, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, он снабжен механизмом центрирования запрессовываемого пальца относительно отверстия комплекта звеньев гусеницы, выполненным в

25 виде соосно установленных на станине по обеим сторонам оси запрессовки, нижней центрирующей вилки и верхнего прижимного штока, соединенных между собой посредством подпружиненной шарнирно-рычажной систе30 мы, одно из звеньев которой шарнирно соединено с закрепленным на станине силовым пневмоцилиндром.

306938

Составитель Г. И.чьин

Редактор К. Н. Шанаурова Тскрси Л. Евдонов 1,оррсктор Е. В. Исакова

Заказ 26,6,," Изд. ¹ 1122 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4,5

Типографии, пр. Сапунова, 2