Устройство для определения положения
306440
Сеаз Соеетакит
Соииалиотичеекиз
Реалуелии
ОП NCAHNE
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
333HCH.,IOe OT 3BT. CBI4+eTe 7bCTBa ¹â€”
Заявлено 14.Х1.1969 (№ 1377317/18-10) .Ч!!1 6 02; 7 00 с присоединением заявки №вЂ”
Коиитет оо делать изобретений и открытий лри CGssTB Миииатрав
СССР
Приор итетв
Опубликовано 11 V1.1971. Бюллетень,Y" 19
Дата опубликовачня описан;.я 31Л I! !.! 971
У. (1 621.396.932.1 (088,8) Авторы изобретении
П. И. Госьков и В. И. Луковников
Томский политехнический институт имени С. M. Кирова
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ
ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА СЛЕЖЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО
ЭТАЛОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
Изобретение относится к оптическим следящим устройствам, используемым, в частности в автоматических навигационных системах.
Известны устройства для определения положения изображения объекта слежения относительно эталонного изображения, построенные как оптический коррелятор, блоки которого вместе с самим эталонным изображением помещены в полом валу асинхронного двигателя. Двигателю придана система управления, позволяющая сообщать эталонному изображению колебательное движение относительно изображения объекта, сформированного входной оптической системой.
Однако в известных устройствах такого типа не предусматривается надежное определение угла места и азимута при рассогласовании ср а внива емых из обр ажений.
Предлагаемое устройство свободно от указанного ограничения, поскольку диафрагма оптического коррелятора установлена в общем фокусе передней полупрозрачной и задней отражающей параболоидных поверхностей разделительного оптического элемента, направляющих разделенный на две части световой поток, сформированный оптически коррелятором, через систему отражающих зеркал и многогранную вращающуюся призму на два раздельных фотоприемника, измерительные блоки определения углов азимута и места на выходе которь: подключены к синхронизатор, соедн ненному с вращающейся призмой.
На фпг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фнг. 2 — оптическая схема регнстрпрующеи исти устройства.
Оптический коррелятор представляет собой двухфазный асинхронный электродвигатель 1 с полым ротором и полым валом, внутри которого размещены объектив 2, эталонное изо1О бражсн:li 8, конденсор 4, твердотельный (электролюминисцентный) усилитель 5 света, диафрагма 6 и фотодатчик 7 системы управления.
Регистрирующий узел (см. фиг. 2) включа15 ет в себя специальный оптический элемент 8 с полупрозрачной передней и отражающей задней торцовыми параболическими поверхностями, вращающуюся зеркальную призму 9 и три плоских зеркала 10 — 12 для поворота свето2p BbIx лучей.
Сформированное объективом 2 изображение объекта просвечивает эталонное изображение 8 и конденсатором 4 фокусируется на электролюминисцентном усилителе 5 света в виде кор2,, реляционного светового пятна. При изменении угла поворота между изображениями пятно изменяет свою яркость, а при наличии углов места и азимута смещается с оптической оси устройства. С целью определения угла поворота эталонному изображению 8 придаются кру306440
10 тильные колебания при малых углах илн вращение при больших углах с помощью воздействия системы управления.
Пульсирующий за счет качания эталонного изображения поток света через диафрагму 6 с уcèëffòcëÿ 5 света попадаcT на оптический элемент 8, ось которого совмещена с осью объектива 2. Оптический элемент 8 выполнен нз прозрачного материала и имеет переднюю полупрозрачную, а зядшою — отражающую торцовые поверхности нараболоидного типа.
Причем параболоиды, образующие торцы 011Tнчсского элемента, имcþт перпендикулярные
Осн вращения «o;!II!I и тот жс фокус, лежащий зя оптической осн элемента 8. Такое выполнение элемента 8 позволяет расчленить свстоВОЙ IIO !Ок нЯ ДВс «!HOT!I, кЯжДЯ л 113 котоРых с помощью c»CTc»bf зсркял 10 — 12 направпяется
IlH вращающуюся Зеркальную призму 9. Кроме того, нрн положении J3 фокусс элемента 8 диафрагмы 6 смещения корреляционного пятна но усилителю 5 света вызывают такие псремеlцспнл 1<я:кдОГО НЗ разделенныx н > чеов свс! я
0TI(ocIITcльно призмы 9, что в направлении, перпендикулярном ocfl врящен(гя призмы, „(BH i f(f Ill(i н» плоскости усилителя 5 света. С фото(fpffc%lfIIII<0I1 18 н 14 на электронные блоки (нс показ(1нь() будут поступать импульсы, соответ(ву(ощ;!с моментам попадания лучей, отра.!<С((н!.(х от Вращающейся BpfJ3ifi на фотокато.",ы. При ЭТО. >1 Один из 0 701<013 б»дст Оп рсдс ч я и> «ГОЛ НОIIOP ÎTñl ПО BPC !>f C JIIIOAI J, If fITCP f1»,1>> ;>(с(К (>> Опорным импульсом, фикс р íà Jà 10 отс-IcTH и BBIP Ябсчты в с»с >1ы:!! В соотвстствнн с cf1 Г;(1 ЧOМ C (!>070Д !7«!НКЯ >>, Н П>>(н»ЛЬСО:!((>(сЧ КСПМ>>,lH фиксирующим пр . I<ячянин эталонного . f300Pcf if НУ.. Ч Ю. ИМН > ЛЬС МсlКСИМ > М с! СОО I ВСТСТВ > С МЯI<с((мальиому значеншо огибающей Ямнлпту:1 (мпульсон с фотопрнсмннк» И. 1>О зз> ! Два других блока определяют угол места и азимута по положению импульсов с фотоприемников 18 и 14 внутри тактового интервала, образованного синхроим(пульсами, Вырабатываемыми синхронизатором 15, диск которого вращается вместе с зеркальной призмой 9 одним и тем же приводом. Синхроимпульсы так фиксируют положение зеркальнои призмы, чтобы при пулевых углах рабочие импульсы с фотоприемников 18 и 14 находились бы точно В середине тактового интервала. Предмет изобретения Устройство для определения положения изображения объекта слескен I51 относительно эталонного изображения, в частности для и»-!! III HJI f1OIfIIbJ. < целей, содержа(цсс систему, формирующую изобра" åíèå обьскта слс(кения В плоскости эталонного нзображеli1Iÿ, располо>кс(ного вместе с друг(!ми блокамн оппнчсского коррелятора в полом валу асинхронного двигателя с системой управления, сообщающей эталонному пзображсншо 1<ОЛЕОЯТЕЛЬНОС ДВИЖСННС, с! ТЯКЖС Н3МСРИТС7Ьный блок для 00рНООТ сигнала рассогл»соваННЛ На ВЫХОДС ОП7.11>!ССКОГО f :306440 фиг 2 Co: га зпа ель fO. Ферштман Редактор В. В. Фельдман Т«;.;:д T. П. Курилко Корр к!,р О. И. Волкова Заказ 4547 П ад, Ъ Я ) 5 1!l,tj1Æ 47Ë Полип;но. ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Областная типограф я Костромского 1правлснпя по печати
