Автоматическая линия для механическс извлечения твердосплавных зубков из отработанных шарошечных долотd-n " •*>& ,'•-,' •*>& о lj л а v,.'^ ,-->& ..jivj.-'nari№cm;i;-vkk:^'i"g'.t" ••:• «.--v • - itl.'.v - x.. .

О П И С А Н И Е ЗО6244

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 20,VII I.1969 (№ 1359138, 22-3) с.присоединением заявки,¹

Приоритет—

Опубли ковано 11.VI.1971. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования они сания 23Х111.1971

МПК Е 21Ь 9/08

Е 21с 13/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.24.051.55 (088.8) Авторы изобретения

В. А. Давидан, А. И. Кораблев, Е. К. Климов, В. А. Мадаев, 1О. H. Смирнов, E. И. Тот. П. Г. Чекулаев и М. Е. Фальковский

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт тугоплавких металлов и твердых сплавов

Заявитель с ", -,«" .г 1 АЛ

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСК ГО".:< ".:: .:,.- -"ц

ИЗВЛЕЧЕНИЯ ТВЕРДОСПЛАВНЫХ ЗУБКОВ

ИЗ ОТРАБОТАННЫХ ШАРОШЕЧНЫХ ДОЛОТ

Известны вибро-термические установки для механического извлечения зубков из шарошск, где в качестве вибраторов используются гидроударники. Однако такие установки требук т применения ручного труда. 5

Для автоматизации процесса извлечения зубков и повышения эффективности его предложена автоматическая линия, включающая накопитель, выполненный в виде поворотного стола, внутри которого расположены шарош- 10 ки, а также установку токов высокой частоты (ТВЧ), связанную с гидроударником механическими руками, синхронно перемещающимися в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Кроме того, на линии может быть преду- 15 смотрена обработка завальцованных сталью зубков серной кислотой.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемой автоматической линии, на фиг. 2 — конструкция накопителя и механиз- 20 ма подъема-спуска барабанов, на фиг. 3 — кинематическая схема механизма вращения стола, на фиг. 4 — кинематическая схема первой механической руки.

Автоматическая линия 1 процесса механического выбивания зубков из конусов шарошек включает вспомогательную линию II процесса травления, предназначенную для растворения поверхностного слоя стальных конусов шарошек. Необходимость линии травления вызывается тем, что около 20% зубков в конусах шарошек в процессе бурения сильно завальцовывается и нх невозможно извлечь без предварительного снятия поверхностного слоя металла.

Линия 1 состоит нз накопителя, первой механической руки, l còÿíoÂåè ТВЧ, второй механической руки, ударного узла и бункеров.

Линия II травления состоит из ванны предварительной промывки шарошек водой, ванны травления металла конусов шарошек серной кислотой и ванны нейтрализации протравленных конусов шарошек.

Накопитель (см. фиг. 2) состоит пз поворотного стола 1 с держателями 2 барабанов

8, разделенных на секции (полки), вращающихся вокруг валов 4.

В нижней части накопителя расположены механизм вращения и подачи барабанов, н механизм поворота стола. Механизм вращения и подачи барабанов состоит из гидроцилиндра

5, «раповика 6, основания 7, рычага 8, штока

9 с поршнем 10, гидроцнлиндра 11, муфты 12.

На полках барабанов устанавливаются конусы шарошек 18 основанием вниз.

Шарошки из накопителя перемещаются к установке ТВЧ первой механической рукой

Рычаг 8 механизма вращения барабанов получает движение от гидроцилиндра И (см. фиг. 3). Шток 15 перемещает этот рычаг и с

306244 0

35 0

65 помощью собачки 16 храповик поворачивается на определенный угол.

Механизм поворота стола 1 состоит из храповика 17, который получает движение от гидроцилиндра 18 по цепи: шток 19, рычаг с собачкой 20.

Первая механическая рука выполнена следующим образом (см. фиг, 4). В цилиндре 21 размещены поршень со штоком 22 и поршень со штоком 28, выполненным в виде рейки н зубчатые колеса 24, 25, 26. В верхней части цилиндра 21 жестко закреплена коническая шестерня 27, по которой окатывается другая коническая шестерня 28. Шестерня 26 жестко сидит па валу 29, который в свою очередь жестко связан с подшипником 80. В этом подшипнике свободно расположен гидроцилиндр

81. На конце его штока 82 размещены пальцы

88 с упором 84. Гидроцилиндр 81 кинематически связан с гидроцилиндром 85 посредством штока 86.

В автоматической линии для нагрсва шарошек использована серийно выпускаемая установка токов высокой частоты марки МГЗ-108

АБ.

Вторая механическая рука по конструкции аналогична первой механической руке с тем лишь отличием, что в ней отсутствуют конические шестерни 27 и 28, и, следователыю, р ка «е имеет поворота вокруг своей оси.

Ударный узел состоит из гидро-пневматического ударника и основания. Бункеры имеют обы шую конструкцию.

Ванна предварительной промывки представляет собой емкость, в которую устанавливают кассеты с конусами шарошек. Кассеты выполнены в виде прямоугольного ящика, в котором закреплены в горизонтальной плоскости несколько железных листов с отверстиями. Кассеты и листы, на которых размещаются конуса шарошек, покрыты стеклопластиком.

Ванна травления поверхностного слоя конусов шарошек выполнена закрытой. В нее после промывки помешаются кассеты с шарошками. Травление происходит в 250/О-ной серной кислоте, предварительно подогретой до 80 О.

Перенос кассет из одной ванны в другую и от данной линии к другой производится при помощи электротельфера (на чертеже не показан).

Ванна нейтрализации предназначена для промывки водой кассет с шарошками после травления.

Автоматическая линия работает следу ощим образом. После предварительной очистки конусы шарошек поступают в отделение сортировки. Здесь они сортируются по типоразмерам и степени износа. Шарошки с зубками, выступающими над поверхностью, направляются на линию 1 механической выбивки, а шарошки с зубками, завальцованны ми металлом, — на линию II травления.

Последовательность обработки конусов шарошек на линии выбивания (c». фиг. !). Отсортированные шарошки поступают в накопитель, откуда с помощью первой механической руки поочередно транспортируются на установку ТВЧ, где нагреваются до 700 — 800 С н далее второй механической рукой переносятся и Гидро-пневматическому iäàðíèêó. При,даре по конусу шарошки зубки выпадают из своих гнезд в бункера.

Последовательность обработки шарошек на линии травления. Промывка шарошек горячей водой в первой ванне, травление в 25 р-ной серной кислоте поверхностного слоя стали шарошек в следующей ванне и нейтрализация шарошек проточной водой в третьей ванне.

После химической обработки конусы шарошек поступают на линию механическoi выбивки зубков, т. е. в накопитель.

Накопитель работает следующим образом (см. фиг. 2, 3). Все шесть барабанов заполняются шарошками э шести секциях по шесть рядов. По мере снятия шарошек с одной секции первой механической рукой бараоан поднимается вверх с помощью штока гидроцилиндра 11. При работе барабан поддерхкивастся гидроцилиндром 5. После обработки шарошек одной секции шток 15 гидроцилпндра 14 поворачивает рычаг 8 с собачкой 16, храповик

6 поворачивается на определенный угол, и для транспортировки подготавливается с зедующая секция барабана.

После шести поворотов барабан полностью отработан, поворачивается поворотный стол, тем самым подготавливается к отработке следующий барабан.

Поворот стола производится посредством движения штока 19 гидроцилиндра 18, который перемещает рычаг с собачкой 20 и далее храповик стола 17.

Первая механическая рука работает следующим образом (см. фиг. 4). Подьем и спуск руки в вертикальной плоскости производится поршнем со штоком 22 гидроцилиндра 21. Одновременно синхронно связанный поворот руки в горизонтальной плоскости и вращение ее вокруг своей оси осуществляется с помощьк поршня со штоком 28 гидроцилиндра 21.

При поступательном движении штока (рейки) 28 приходят в движение зуб.атые колеса 24, 25, 26 и вал 29, который поворачивает в горизонтальной плоскости подшипник 80 и, следовательно, первую руку. Одновременно с этим коническая шестерня 28 окатывается по конической шестерне 27 и вращает гидроцилиндр 81 с рукой вокруг ее оси. Зажим и разжим конусов шарошек пальцами 88 этой руки производится с помощью штока 86 гидроцилиндра 85. При поступательно-возвратном дзижении штока 86 пальцы 88 с помощью упора

84 сводятся и разводятся и тем самым либо удерживают шарошку, либо отп .скают ее. После нагрева на установке ТВЧ конусы шарошек переносятся второй механической пукой к ударном узлу.

306244

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что на пути обработки шарошек, зубки которых

1О завальцованы сталью, помещены ванны с раствором серной кислоты, причем после кимического травления шарошки подаются на линию механического выбивания зубков пз шарошек с помощью тельфера.!

Г

l! и-,,7 1! иариан и 1!

Предмет изобретения

1. Автоматическая линия для механического извлечения твердосплавных зубков из отработанных шарошечных долот с применением гидро-пневматического ударника, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения эффективности процесса извлечения зубков, автоматическая линия включает накопитель, выполненный в виде поворотного стола, на держателях которого закреплены барабаны, разделенные на несколько секций, в которых располагаются шарошки, причем подача и вращение барабанов и вращение стола осуществляется от храповых устройств с применением гидроцилиндров, а также установку токов высокой частоты, связанную с гидропневматическим ударником механичвскими руками, одновременно ,перемещаемымп в вертикальной и горизонтальной плоокостях.

306244

Ь"Зел 4

7 2) Риг ..У

Узел д

70 75 ис. 9

Составитель В. Галкин

Редактор T. Н. Каранова Текрсд T. П. Курилко

Корректор T. A. Абрамова

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 277/1058 Изд. М 785 Тираж 473 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5