Пневматический непрерывно-дискретный регулятор

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сбеа Ссеетбкик

Ссцкалисткческик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.IV.1968 (№ 1233244/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.VI1.1969. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 8.XII.1969

Кемитет ее делам иеебретеиий и открытий ар» Сеете Мии»етрее

СССР

21:681.

088.8) Авторы изобретения

А. И. Синицын и П. Г. Денисов

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ НЕПРЕРЫ ВНО-ДИСКРЕТНЫЙ

РЕГУЛЯТОР

Предложенное устройство предназначено для использования в промышленных системах автоматического регулирования, когда управляющее воздействие на объект подается с помощью исполнительных устройств дискретного (ступенчатого) действия, работа которых заключается в последовательном срабатывании нескольких элементов релейного типа. Например, изменение производительности, поршневых компрессоров путем подключения дополнительных мертвых пространств к рабочим полостям цилиндров производится с помощью нескольких тарельчатых клапанов, каждый из которых снабжен пневматическим исполнительным устройством. Для того чтобы снизить про изводительность, необходимо подать сжатый воздух последовательно к одному за другим исполнительным устройствам компрессора.

Здесь ком а1ндный сигнал должен представлять собой ряд последовательных импульсов, т. е. быть дискретным.

Известные пневматические регуляторы имеют непрерывный выходной сигнал и для обеспечения их совместной работы с исполнительными устройствами дискретного действия требуется преобразовать непрерывный пневматический сигнал в ряд дискретных пневматических импульсов, что вносит дополнительные трудности.

Предложенный пневматический непрерывнодискретный регулятор содержит узел настройки зоны нечувствительности, пропорциональноинтегральный регулятор, вторичный прибор с задатчиком, узел,настройки срабатывания ступеней и узел отработки выходных сигналов и отличается тем, что с целью улучшения качества регулирования,в,нем входной канал устройства соединен с узлом настройки зоны

10 нечувствительности, вторичным прибором и входом пропорционально-интегрального регулятора, выход которого связан с другим входом вторичного прибора и с одним из входов узла отработки выходных сигналов, с осталь15 ными входами которого связаны, выходы узла настройки срабатывания ступеней, а выходы узла отработки выходных сигналов связаны с выходными шинами устройства.

Выполнение, регулятора по предложенной

20 схеме позволяет упростить его устройство, улучшить качество регулирования и, кроме того, дает возможность с помощью настроек изменять число ступеней регулирования.

На фиг. 1 приведена блок-схема описывае25 мого регулятора; на фиг. 2 — график уменьшения выходного сигнала узла настройщики зоны нечувствительности; на фиг. 3 — график последовательного срабатывания ступеней регулирования; на фиг. 4 — схема узла величи30 ны дифференциала и ступени срабатывания.

248342

l испопнитепо ° ным устрой ст3ам

Устройство содержит узел настройки зоны нечувствительности l, вторичный прибор 2, пропорционально-интегральный регулятор 8, узел настройки срабатывания ступеней 4, узел отработки выходных сигналов 5,,дроссель б, задатчик 7, манометр 8, сумматоры 9 — 18 ступеней регулирования и ступени I — V регулирования.

Устройство работает следующим образом.

Величина, параметра в виде давления сжатого воздуха поступает:во вторичный самопишущий прибор 2 и одновременно — в узел настройки величины зоны нечувстительности l.

Настроенная величина зоны нечувствительности Л и величина параметра от датчика поступают на вход регулятора 8.

На фиг. 2 показан график Ps ax З,к — f (Рп,р) с зоной нечувствительности Ь. С изменением .величины параметра Р„р до величины задания Р,а, —— 0,6 кгс/см2 пропорционально изменяется давление Р, „, выхода узла настройки зоны нечувствительности. При дальнейшем изменении,пар аметра в пределах 0.,6-—

0,8 кгсlсм2 давление Р,,,„не изменяется (зона нечувствительности) .

Давление командного воздуха от изодромного регулятора 8 подается в узел отработки выходных сигналов 5, туда же поступает величина дифференциала д,и величина настройки ступени срабатывания r (см. фиг. 3), где показан график последовательного срабатывания ступеней а регулирования (подача импульсов к исполнительным устройствам) при изменении давления Р .„, с настроенной величиной дифференциала д. Наличие,настраиваемого дифференциала повышает устойчивость рабдты схемы при граничных значениях давления Р, 4

Принцип, работы узла настройки величины дифференциала и ступени срабатывания (см. фиг. 4) заключается в следующем.

Через дроссель б задачиком 7 по манометру

8 устанавливается величина срабатывания каждой ступени.

Величина настройки срабатывания ступениI равна величине дифференциала д. Настройка срабатывания ступени П отличается от нее на

10 установленную задатчиком величину настройки ступени срабатывания r, настройка ступени III — на удвоенную эту величину (величина .настройки срабатывания подается в две плюсовые камеры сумматора).

15 Выход от последнего из данного ряда суммато ров 18 подается в минусовую камеру сумматора 9 и вычитается из пбстоянной составляющей Ро. Разность Po — Рб .представляет собой установленную величину дифференциа20 ла д.

Предмет изобретения

Пневматический непрерывно-дискретный регулятор, содержащий узел настройки зоны не25 чувствительности, пропорционально-интегральный регулятор, вторичный прибор с задатчиком, узел настройки срабатывания ступеней и узел отработки выходных сигналов, отличаюи ийся тем, что, с целью улучшения качества

30 регулирования, в нем входной канал устройства соединен с узлом, настройки зоны нечувствительности, вторичным прибором и входом пропорционально-интегрального регулятора, выход которого связан с другим входом вто35 ричного прибора и с одним из входов узла отработки выходных сигналов, с остальными входами которого связаны выходы узла настройки срабатывания ступеней, а выходы узла отработки выходных сигналов связаны с

40 выходными шинами устройства, 248342

08 ïàð

02 04 Об 08 10 зад и . 2

01 0.2 пЗ 04 05 06 07 08 09 70

@vs. 8

9ьг 4

Составитель Новаю

Редактор Е. В, Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор 0. И. Усова

Заказ 321413 Тираж 480 Подписное

Е1НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Ра;пикав наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2