Устройство для автоматического выбора направления движения объекта
4207
ОП САНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 09Л.1970 (№ 1393740/18-24) МПК В 65g 63/00 с присоединением заявки т№
Приоритет
Опуоликовано 25.V.1971. Бюллетень ¹ 17
Дата опублпковаш|я orrrroaппя 8Л 11.1971
Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров
СССР
УДК 62-529(088.8) Авторы изобретения А. К. Овсиенко, П. Г. Калиниченко, В. В. Сорока, В. В. 7Каботинский и H. M. Зиндер
Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА
НАПРАВЛЕН ИЯ ДВИ)КЕН ИЯ ОБЪЕКТА
Устройство предпо Iàãàåòñÿ использовать при автоматизации перемещающихся объектов: лифтов, подъемников, загрузочных тележек и др
Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные схемы разделения, собирательные схемы, переключатель пунктов следования и датчики местонахождения объекта.
Схема устройства предполагает поступление от датчиков:аестонахождения объекта непрерывных сигналов, что возможно только при использовании в цепи каждого датчика запоминающего элемента. При увеличении числа датчиков пропорционально ему увеличивается и количество используемых в устройстве схем совпадения и разделительных схем. Это приводит к увеличению гарантийных размеров устройства и его стоимости.
В предлагаемом устройстве в целях устранения этих недостатков переключатель имеет два контактных поля, первая щетка которого сдвинута по отношению ко второй на один контакт и подключена ко входу сброса первого запоминающего блока, к запрещающему входу первой схемы «Запрет», другой вход которой соединен с выходом последней пз последовательно соединенных разделительных схем, и ко входу второй схемы «Запрет», а вторая щетка связана с запрещающп:а входом второй схемы «Запрет» и со входом сброса второго запоминающего блока.
На чертеже показана схема предлагаемого устройства.
Она содержит переключатель с двумя контактными полями 1 и II и соответствующие
I1. ir щеткn. Кан.дый rra gaTirrrrcoD 1r, 1-, 19,..., 1 - подключен на один пз входов соответству10 ющей ему разделительной схемы, соединенной с контактами поля 1, и к соответствующему контакту поля II. Все схемы разделения подключены последовательно на вход первой схемы «Запрет» 2, которая выходом соединена
15 со входом запоминающего блока 8, а запрещающим входом со щеткой контактного поля
I, входом сброса первого запоминающего блока и входом второй схемы «Запрет». Вторая схема «Запрет» выходом соединена со входом
20 второго запоминающего блока, а запрещаюIIIHihl входо1а — co IgeTI of< контактного 110 IH II и входом сброса второго запоминающего блока. Сигналы управления снимаются с выходов запоминающих блоков. Возможное направление сигналов в устройстве показано 1 а схеме стрелками.
Устройство работает следующим образом.
Если объект находится над любыга пз датчиков 1т, 1 -, ..., 1<" 9>, то в точках а Ir b поли30 ляются сигналы и второй запоминающий олок
304207
П ред (1ет изобретения
Hazad
Состави(слн Н. !" 1акарснко
Тсхрсд 3. 11. Тар;(пап«о 1;оррсктор T. А. Джаманкуаова
Рсдактор Т. 1Орчикова
Заказ 1797/16 Изд. ¹ 75-1 1 ill>;tж 472 Подписно<
ЦНИИПИ 1(ом (тста по лотам из(н>рстспин it !»(
Типо!.р (ф: il, пр. Сап!попа. З выдает управляющий сигнал «1-1азад». Объект перемещается в сторону датчика 1<" — 1, а когда окажется над ним, то в точке с появляется сигнал, который отключает управляющий сигнал, переключив запоминающий блок.
1.ñëè объект находится над датчиком 1" или
1<" — 1, то в точке а появляется сигнал и первый запоминающий блок выдает сигнал «Вперед». Объект перемещается в сторону датчика 1< 21, а когда окажется над ним, то в точке (> появляется сигнал, который от! лючаст управля!0!ни!1 сигнал, переключив запоминающий блок. Выработка сигналов управлс!шя и IH сброс их происходит только и те моменты, когда объект находится возле датчика местонахождения, а последни!! сигнализирует об этом. Запоминающие блоки позволяют получить устойчивый сигнал управления и в то время, когда об.ьскт сошел с датчика мсстÎнахождения.
Устройство целесообразно применять во м(ю-их схемах управления псрсмещаю<цимися
Объсктамн.
Устройство для автоматического выбора направлен!!!1 движения объекта, содержащее последовательно сосдипеш!ые разделительные
СХСМЬI, ПОД! ;Л10 ICIIIlh)P К ДЯТ 1ИКЯМ И IC COOTBCTству!О!цим юнтактам переключателя, две схемы «Запрет» и два запом!шающих блока, отла (ати<еесл Tcì, что, с целью упрощения устт0 ройства, IIC рс",!ю 1атсль изlсет „!в2 контактных ноля, псрвая нцзт(,а которого сдвинута по от1(ошснпк> ко «торой 112 один контакт и подКЛ!О 1(112 1 .О ВХO;I (COPOC2 ПСРВО! 0 ЗЯ ПО 11111210и;его блока, к запрещающему входу первой схемы «Запрет», другой вход которой сосдинс:1 с выходом последней из послсдователш(о
c0cтинснпых разделительных схем, и ко вхо;I(Б 1 opoi! схемь1 <<Запрет>>, а Втора>1 щетка пс20 рсключатсля câ222íà с запрещакнцим входоа второй схемы «321!p(и со вхо;!Ом сороса заП 0 З: 11!! Я! 01 Ц I 0 О,! U Е Я .
