Шагающий механизм
О П И С А Н И Е З0060З
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсииз
Социалистичесниз
Реслублии
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено ОЗЛ.1966 (№ 1047188/22-3) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 07Лт/.1971. Бюллетень ¹ 13
Дата опубликования описания 28.VI.1971
МПК Е 21с 5/08
Е 21с 11/02
Комитет оо делам изобретений н отнрытий арн Совете Министров
СССР
УДК 622.233.056(088.8) Автор изобретения
В. Д. Бадюков
Заявитель
ШАГАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относитcH к области горной промышленности, точнее к шагающим механизмам дланя перемещения буровых станков.
Известны шагающие механизмы, включающие опорные элементы,,пневмоцилиндр со штоком и .несущую раму.
С целью повышения эффективности перемещения буровых стаяков, |в п редложенном механизме пневмоцилиндр авоим штоком взаимодействует с опорными элементами через рычаг, сидящий на оси, укрепленной на раме, а корпусом — с рамой.
На фиг. 1 изображен абщий вид шагающего механизма;:на фиг. 2 — вид аверху; |на фиг.
3 —,кинематичеокая схема.
Шагающий механизм включает несущую рамму 1, на которой установлена колонка 2 для подвески бурового агрегата и шарнирно закреплен пневмоцилиндр 8 с двумя штуцерами
4 для подключения шлангов. Несущая рама установлена на кажах 5, закрепленных на осях б и 7. На |последних глухо носа жены опоры 8, второй конец которых шарнирно соединен с:полозками 9.
Оси с обеих сторон несущей рамы связаны тягами 10. IIITQIK пневмоцил индра шарнирно соединен с рычагом 11, имеющим устройство
12 для переключения хода механизма (вперед, назад).
Шагающий механикr ра ботает следующим образо м.
При ходе штока пневмацилиндра 3 вперед (вправо) рычаг 11, перемещаясь, поворачивает ось б:и через тяги 10 ось 7 вместе с опорами 8; при этом .полозки 9 опускаются и упираются в грунт. При дальнейшем движении поршня пнавмоцилиндра оси при поднимают Hà катках несущую раму, и когда сила трения последней о грунт становится меньше усилия lIIoðøíÿ, происходит откатыва ние несущей рамы IB сторону, противоположную ход у поршня.
П ри ходе штока пневмоцилинд ра,назад (влево) рычаг 11 поворачиваегся совместно с опорами 8, оси с катками опускаются и несущая рама садится на грунт. Дальнейший поворот рычага 11 заставляет полозки 9 подняться вверх до упора в оси, затем совместно с осями на катках 5 переместиться в исходное положение (влево).
Таким образом, при попеременной подаче воздуха в пневмоцилиндр 8 шагающий механкзм перемещает буровой ста нок.
Для изменения направления движения механизма меняется положение опор 8 отиосител ьно р ыч ага 11.
Предмет изîб ретения
Шагающий механизм, включающий опор30 ные элементы, пневмоцилиндр со штоком и не300603
@иг 1
Фиг Z
Составитель М. Рогач сущую рамму, от.гичающийся тем, что, ic целью повышения эффекти вности перемещения буроBbIx станков, пневмоцилиндр своим штоком взаимодействует с опорными элементами через рычаг, сидящий на оси, укрепленной на раме, а ко р пусом — с рамой.
Редактор Г. Бялобжская
Тскред Л, Л. Евдонов
Корректор Л. Б. Бадылама наказ 169/663 Изд. № 503, Тираж 480
Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете
Министров СССР
Москва rY,-35, Раушская наб., д, 4/5
Тип. Харьк. Фил. пред. «Патент»
