Прецизионная электроиндуктивная отсчетно- измерительная система
ВОЕОЕаЕНа.б1 у1 аЛЕе тне-1ие «ЧС афЯ
Ю!
О И Е
295016
Сок1а Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК G 01Ь 7/02 б 05Ь 13, 02
Заявлено ЗО.Ч1.1969 (№ 1346785/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.II.1971. Б1оллс 1ень № 7
Дата опубликования ог1псапия 24.111.1971
Комитет по делам изобретений и открытии при Совете Министров
СССР
УДК 62-596.9.06 (088.8) Авторы изобретения Н. И. Алексеев, Г. В. Гершкович, M Л. Гольдфельд, О. И. Гольдфельд, Ю. Ш. Збарский, И. И. Княжицкий, А. С. Краснянский и А. Е. Мясоед
Заявитель Специальное конструкторское бюро прецизионных станков
ПРЕЦИЗИОННАЯ ЭЛЕКТРОИНДУКТИВНАЯ ОТСЧЕТНОИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к металлорежущим станкам, преимущественно к координатно-расточным с программным управлением, в которых отсчетно-измерительная система является одним из важнейших компонентов, определяющих их точность.
В известных устройствах программного управления для коррекции перемещения подвижного органа показания отработки перемещений регистрируются электроиндуктивным датчиком и сравниваются на сумматоре с заданием. Контроль движения и само движение осуществляются в этих устройствах посредством одного силового органа.
Недостатком известных устройств является неточная отработка положения исполнительного органа из-за влияния случайных и систематических погрешностей, вносимых силовой линией в измерительную.
Целью изобретения является повышение точности отработки исполнительным органом заданной программы. Это достигается тем, что в рассматриваемом устройстве разделены силовая и измерительная части, и каждая из них по показаниям результата отработки программы замкнута обратной связью, оба выхода которой поданы на суммирующее устройство.
На чертеже изображена схема предлагаемой электроиндуктивной отсчетно-измерительной системы.
Две полугайки 1 индуктивного датчика закреплены на исполнительном органе 2, а винтовой сердечник 3 — на неподвижной части станка. На винтовом сердечнике 8 установлен цифровой датчик 4 поворота сердечника, который через суммирующий механизм 5 кинематически сзязан шестернями 5 с приводом 7 перемещения исполнительного органа и следящим приводом 8, блок управлеьп1я (слежения) которого 9 подключен к выходу индуктивного датчика. Цифровой датчик -1 связ1111 с арифметическим устройством 10, содержа1 «б.то 1 1 ц11ф роной 1111д11к11 цп11, ляющим приводом 7 перемещения исполнительного органа 2 в соответствии с задаш1ем.
Предлагаемая отсчетно-измерительная система работает следующим образом.
При движении исполнительньш орган 2 и винтовая линия сердечника д перемещаются благодаря подбору передаточного отношения суммирующего механизма 5 и шестерен 5 на одну и ту же величину с ошибкой, обусловленной неточностью кинематической передачи и износом ее элементов. Рассогласование положения полугаек 1 относительно резьбы сер! Ф ° ° Ф ° . е . ./ ..1, ° ° "дt .ФВ1Ф ° °,, 1,, ° Ф °
° ° °,ю ° Ьф ° .б+ 1 о.
295016
Предмет изобретения
Составитель Т. Козинова
Редактор В. С. Левятов Тскред Т. П. Курилко Коррсктор О. С. Зайцевй
Изд. № 290 Заказ 697/2 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 дечника 8 вызывает сигнал на выходе индуктивного датчика, поступающий в блок управления 9 следящего привода 8, который через суммирующий механизм-дифференциал 5 производит доворот сердечника 3 в сторону уменьшения рассогласования.
Таким образом поддерживается нулевой сигнал на выходе индуктивного датчика и обеспечивается точное слежение измерительного сердечника за фактическим положением исполнительного органа. Цифровой датчик 4, связанный с сердечником 8, направляет соответствующую информацию в арифметическое устройство 10, обеспечивающее выдачу визуальной индикации текущей координаты исполнительного органа — стола или салазок на табло 11 и управление приводом 7 перемещения в соответствии с введенным заданием.
При применении предложенной системы достигается точность отсчета положения исполнительного органа в пределах 1 нкм.
Прецизионная электроиндуктивная отсчетноизмерительная система положения исполнительного органа, в которой электроиндуктивный датчик линейных перемещений выполнен в виде винтового сердечника, охватываемого двумя полугайками, несущими катушки, вырабатывающими сигналы рассогласования фактического положения с заданным, подаваемые на суммирующее устройство, отличаloи ееся тем, что, с целью повышения точности отработки исполнительным органом заданной программы, в системе раздельно установлены силовой привод и электроиндуктивный датчик линейных перемещений, каждый из которых замкнут обратной связью по взаимному рассогласованию и рассогласованию с программой, а выходы обоих каналов обратной связи поданы на входы сумматора, выход которого соединен с исполнительным органом.

