Устройство для автоматического адресования грузов

293737

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рвсотблик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 23.Х11.1968 (№ 1291414/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1,1971. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 20Х.1971.ЧПК В 65g 47/46

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете хлииистров

СССР

УДК 621 867.154(088.8) Авторы изобретения

Л. И. Плотников, Д. Г. Веретенник и Е. А. Неклюдов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ

Изобретение относится к автоматическому адресованию грузов в конвейерных системах при транспортировании штучных грузов и может быть использовано в машиностроительной, лесной, деревообрабатывающей и других отраслях промышленности.

Известны устройства для автоматического адресования грузов, включающие механизм адресов заказа и запоминающий механизм, инфромация которого считывается шаговым искателем. Однако в этих устройствах необходимо наличие стабилизированного источника напряжения и большое количество разнотипных элементов. При понижении температуры ниже нуля емкость заряженных конденсаторов падает в несколько раз, что ведет к значительному снижению надежности работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.

Это достигается за счет того, что ячейка блока запоминающего механизма выполнена в виде переключателей, снабженных элементами фиксации и радиально закрепленных на неподвижной стойке, в центральной части которой помещен шаговый механизм управления переключателями.

Кроме того, шаговый механизм управления переключателями может быть выполнен в виде рычага, шарнирно установленного на поворотной опоре, снабженной храповым колесом, приводимым в движение приводом, закрепленным на неподвижной стойке, на которой расположен привод для импульсного перемеще5 ния рычага в вертикальной плоскости.

Элементы фиксации переключателей могут быть выполнены в виде плоских подпружиненных пластинок, западающих в лыски на штоке переключателей.

10 Для обеспечения возврата штока переключателей в первоначальное положение рычаг в своей конечной части снабжен роликом, поочередно взаимодействующим с выступающими поверхностями пластинок элементов фик15 сации переключателей.

На фиг. 1 изображена ячейка блока запоминающего устройства, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — узел А на фиг. 3; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг.2;

20 на фиг. 5 — цикловая диаграмма работы устройства; на фиг. 6 — принципиальная схема устройства.

В состав устройства для адресования груза входят цепи ввода информации, состоящие из

25 кнопок К вЂ” К, блок запоминающего механизма, образованный необходимым количеством однотипных ячеек, в состав которых входят переключатели П, — " — П;т — ", электромагниты М1 — М„и МЗ вЂ” МЗ„, установленные

З0 в своих ячейках, блок считывания, пред.

293737

3 справляющий собой систему шаговых искателей

И вЂ” И„и систему путевых датчиков ПД,—

ПД, смонтированных на конвейере вдоль пути следования грузов, блок управления исполнительными механизмами, образованный исполнительными реле ИР,— ИР„.

Ячейка блока запоминающего механизма выполнена в виде неподвижной стойки 1 с радиально установленными на наружной поверхности переключателями 2. В центре стойки 1 закреплен электромагнит 8, подпружиненный шток 4 которого посредством шарнира 6 соединен с рычагом 6. Рычаг 6 шарниром 7 соединен с поворотной опорой 8, установленной на подшипниках 9 и снабженной на наружной поверхности храповым колесом 10.

Количество зубьев храпового колеса 10 равно числу переключателей 2. Перемещение храпового колеса 10, а следовательно, и поворотной опоры 8 с рычагом 6 осуществляется электромагнитом 11, закрепленным на кронштейне 12, неподвижно установленном на стойке 1. На свободном конце рычага 6 имеется пята 18, рабочая поверхность которой значительно превышает торцовую поверхность штока 14 переключателя 2. Шток 14 подпружинен пружиной

16 и для ограничения хода и предотвращения поворота снабжен штифтом 16, помещенным в паз 17, выполненный в стойке 1.

Кроме того, на наружной поверхности штока

14 выполнены лыски 18 и 19, одна из которых взаимодействует с рычажком 20 переключателя 2, а другая — с подпружиненной пластинкой 21. Пластинка 21 соединена со стойкой 1 шарниром 22. Свободный конец пластинки помещен в паз 28. Отвод пластинки 21 из лыски 18 осуществляется роликом 24, закрепленным на конце рычага 6.

На электрической схеме переключатели 2, например, и-й ячейки соответствуют обозначению П ", 17 ",..., 77м ". Электромагнит 8 соответствует МЗ, а электромагнит 11 — М„.

При нажатии оператором на одну из кнопок

Л вЂ” К„, например К„, срабатывают электромагниты М>, М, Мз,..., М„(на фиг. 1 см. позицию 3), переводя на один шаг рычаг 6 в каждой из ячеек (1-й, 2-й,..., n-й) блока памяти. В последующих ячейках (и+1-й, и+2-й и т. д.) поворота рычага 6 не происходит. При этом срабатывает электромагнит МЗ (на фиг. 1 и 2 см. позицию 11) той ячейки блока запоминающего устройства, в которую вводится информация о сбросе груза, в нашем случае

МЗ„. Под действием электромагнита 11 рычаг 6 пятой 18 нажимает на шток 14 переключателя 2. Подпружиненная пластинка 21 входит в лыску 19 и фиксирует шток 14 в нижнем положении. При этом лыска 18 штока 14 нажимает на рычажок 20 переключателя 2, зажимая тем самым цепь, идущую в ламели шагового искателя ячейки. Таким образом происходит «запоминание» адреса сброса груза. Проходя по конвейеру, груз воздействует на путевые датчики ПД, которые через свои контакты включают соответствующие этим

4

О датчикам шаговые искатели И вЂ” И . Воздеиствие груза на путевой датчик «заказанного адреса» вызывает срабатывание реле включения исполнительного механизма HP, которое управляет разгрузкой груза в районе путевого датчика. Сброс информации, записанной в ячейках блока запоминающего механизма, производится при шаговом движении рычага 6 путем взаимодействия ролика 24 с выступающей пластинкой 21.

На цикловой диаграмме (см. фиг. 5) условно нанесена осевая линия сортировочного конвейера, вдоль которого расположены путевые датчики ПД,, 77Д, ПДз и т. д. Прямоугольниками обозначены элементы ячеек блока запоминающего механизма. В предложенном устройстве ими являются переключатели «единицы» и «нули», соответственно обозначающие

«адрес сброса груза» и «пропуск груза» к последующему путевому датчику. Условно на диаграмме память рассчитана на шесть адресов при движении четырех грузов. При этом запись информации происходит по горизонтали слева направо, а по вертикали сверху вниз производится считывание записанной информации соответствующими каждому путевому датчику ПД шаговыми искателями И.

При адресовании первого груза, например, в третью ячейку памяти происходит запись в первом горизонтальном ряду в ячейки, соответствующие 17Д> и 17Д вЂ” «нули», а в ПДз—

«единица».

При адресовании второго груза, например, в пятую ячейку происходит запись «нулей» в ячейки второго ряда, соответствующие ПДь

17Дг, 17Дз, и в ячейку первого ряда ПД, а запись «единицы» происходит в ячейку первого ряда, соответствующую 77Д5. В этот же момент первый груз достигает, например, зоны первого ряда ПД, контакты которого подают импульс в обмотку шагового искателя

И, который производит считывание состояния ячейки, но так как ячейка находится в «нулевом» состоянии, срабатывания исполнительного механизма не происходит.

При адресовании третьего груза, например, во вторую ячейку происходит запись «нуля» в первой ячейке третьего ряда и «единицы» во второй ячейке этого же ряда. В это же время первый груз достигает ПД с «нулевой» информацией, а второй — ячейки с «нулевой» информацией, соответствующей ПД и расположенной во втором ряду.

При адресовании четвертого груза, например, в шестую ячейку происходит запись «нулей» в первую и вторую ячейки четвертого ряда, в третью ячейку третьего ряда, в четвертую и пятую ячейки второго ряда и «единицы» шестую ячейку первого ряда. В период этого цикла первый груз достигает зоны 77Дз, ячейка памяти которого имеет «единичную» информацию замкнутые контакты переключателя 178). Через образовавшуюся цепь срабатывает реле исполнительного механизма ÐÈ .

В это же время второй груз достигает, пред293737!! 6 9

7 8

Узю А!

12 2

Фиг. 1

ФигЯ

Фиг2

5 положим, зоны ПД с «нулевой» информацией, и третий груз — зоны ПД с «нулевой» информацией. Дальнейшая запись и считывание информации по мере поступления грузов на конвейер и их продвижения по нему производится аналогичным образом.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического адресования грузов, включающее механизм адресов заказа и запоминающий механизм, информация которого считывается шаговым искателем, связанным с исполнительными механизмами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ячейка блока запоминающего механизма выполнена в виде переключателей, снабженных элементами фиксации и радиально закрепленных на неподвижной стойке, в центральной части которой помещен шаговый механизм управления переключателями.

2. Устройство по п. 1, orличающееся тем, что шаговый механизм управления переключателями выполнен в виде рычага, шарнирно установленного на поворотной опоре, снабженной храповым колесом, приводимым в движение приводом, закрепленным на неподвижной стойке, на которой расположен привод для импульсного перемещения рычага в вертикальной плоскости.

10 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы фиксации переключателей выполнены в виде плоских подпружиненных пластинок, западающих в лыски на штоке переключателей, 15 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возврата штока переключателей в первоначальное положение, рычаг в своей конечной части снабжен роликом, поочередно взаимодействующим с выступаюрр щими поверхностями пластинок элементов фиксации переключателей.

Ы3737

-! о

Состагите: ь И. Швырева

P;, ëê ор 3. Твердохлеоова Техред E. Борисова Корректор В. И. Жодудева

Заказ 1263,4 Изд. 563 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

-" ПППП

-" ПППП

-! ПППП

:->НППП

- ПНПП !

-l HQQU

ПППН ПППП НППП

ПППП H()Ut) БППП » с о съ с» с с» — о о

1 1

--ББПП НН)ПП ПЕН