Искусственная пневматическая мышца
Союз Соеетохиз
Социалиотичеокиз рвооублии
К йАТЕИту
Зависимый от патента ¹
Заявлено 08 1 т/.1967 (№ 1146742/31-16)
Приоритет 08, IV.1966 ¹ P-113941
МПК А 6lf 1/24
Комитет по делаю изпбретеиий и открытий при Совете Миииотрое
NQP
Опубликовано 06,1,1971. Бюллетень ¹ 6
УДК 615,47:616-089. .28: 616.74 (088.8) Дата опубликования описания 22.11.1971 т
Иностранец
Казимир Назарчук (Польская Народная Республика) .
Иностранная фирма
«Политехиика Варшавска» (Польская Народная Республика) Автор изобретения
Заявитель
ИСКУССТВЕННАЯ ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ МЫШЦА
Изобретение относится к протезам, а именно к искусственным мышцам.
Известны искусственные пневматические мышцы, выполненные в виде эластичной трубочки, армированной, продольными нитями и поперечными связками (кольцами). Однако в та ких мышцах имеет место упругий гистерезис, т. е. значительная разница в длине до и /после сокращения;мышцы. Это связано с весьма большим трением между нитями в момент сокращения. Кроме того, известные искусственные мышцы имеют малую величину сокращения и характеризуются небольшой силой действия.
Предлагаемая искусственная пневматическая .мышца отличается от известных тем, что ее эластичная трубка армирована нерастяжимыми нитями, помещенными в стенках трубки, концы которой за креплены в наконечниках.
Такое выполнение мышцы позволяет увеличить степень ее сокращения и устранить упругий гистерезис.
На фиг. 1 изображена предлагаемая искусственная мышца в продольном разрезе; на фиг. 2 — то же, в момент сокращения.
Искусственная мышца содержит эластичную, например резиновую, трубку 1, в стенках которой расположены продольно ее оси нерастяжимые нити 2 (см, фиг. 1). Оба конца трубки закреплены в наконечниках 3, которые используются с одной стороны для ввода сжатого газа, а с другой — для крепления мышцы к приводимым в движение рычагам. Для уменьшения сечения мышцы во время ее сокращения на резиновую трубку могут быть .надеты кольца (не показаны).
Сокращение искусственной мышцы получают путем наполнения ее резиновой труб10 ки 1 через один из наконечников 3 сжатым газом (см. фиг. 2). Величина сокращения зависит от давлеьп я внутри трубки и от величины силы, растягивающей мышцу. Трубка без нагрузки может сокращать свою длину
15 до 40 Я> от первоначальных размеров.
Предлагаемая искусственная пневматическая мышца может развивать значительную силу (порядка силы, развиваемой естественной мышцей), обладает сравнительно боль23 шим сокращением, практически лишена упругого гистерезиса и отличается значитель ной прочностью.
Предмет изобретения
Искусственная пневматическая мышца, содержащая эластичную, напрпимер резиновую, трубку, оснащенную продольными нитями и
30 поперечными связками, отлача/ощаяся тем, 291396 что, с целью увеличения степени сокращения и устранения упругого гистерезиса, нерастяСоставитель Е. Лаицбург
Текред A. А. Камышиикова Корректор О. С. Зайцева
Редактор Т. А. Фадеева
Изд. № 132 За"а-з 240,1! Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыгий при Совете Министров СССР
Москва, )K-35, Раушская иаб., д. 4/5
1 ипография, пр, Сапунова, 2 («
«1 (! яимые нити помещены в стенках трубки, концы которой закреплены в наконечниках.