Устройство для поворота манипулятора
О П И С А Н И Е 29ОП7
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹.ЧПК Е 21с 11/00
Заявлсво ОЗ.XI.1969 (№ 1373189/22-3) с присоединением заявки №
Приоритет
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 622.233.055(088.8) Опубликовано 22.Х11.1970. Б1оллетень № 2 за 1971
Дата опубликования описания 22.II.1971
Авторы изобретения
С. Ш. Асанов, К. Е. Пискунов и Б. И, Новоселов
Заяви гель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА МАНИПУЛЯТОРА
Предмет изобретения
Изобретение относится к области горной промышленности, а именно к устройствам для поворота манипулятора.
Известно устройство для поворота манипулятора, включающее неподвижное основание, гидроцилиндр, серьгу, рычаг и вал.
Отличие предложенного устройства заключается в том, что гидроцилиндр снабжен цапфой, взаимодействующей с направляющим пазом, выполненным в неподвижном основании, с которым шарнирно связан шток гидропилиндра. Это позволяет повысить эффективность буровых станков.
Иа чертеже показано предлагаемое устройство.
Оно включает неподвижное основание 1 с направляющим пазом 2, гидроцилиндр 8, серьгу 4, рычаг б, вал б, шток 7 гидроцилиндра и цапфу 8.
При подаче рабочей жидкости в гидроци;;индр он начинает двигаться по направлению, определяемому направляющим пазом, в котором перемещается цапфа, имеющаяся на головке цилиндра, и при движении посредством серьги воздействует на рычаг, поворачиваю5 щий вал.
Для обратного хода рабочая жидкость подается в противоположные полости гидроцилиндра.
Устройство для поворота манипулятора, включающее неподвижное основание, гидроци15 линдр, серьгу, рычаг и вал, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности буровых станков, гидроцилиндр снабжен цапфой, взаимодействующей с направляющим пазом, выполненным в неподвижном основании, 20 с которым шарнирно связан шток гидроцилиндра.
Редактор Т. И. Зубкова
Составитель M. Рогач
Техред Л. 51. Левина Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Изд. № 106 Заказ 18177 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС Р
Москва, %-35, Раушская наб., д. 4!5
Типография, пр. Сапунова, 2

