Устройство для управления гибкими инструментами

5»:;..-,;: тс:-. -; МБА

ОПЙ САН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Сасвтсник

Социалиетинеснил

Реелублин

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК А 61b 1/30

Заявлено 24.Х!.1969 (№ 1378261!31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет ло делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 616.62-072.1:616..71 (088,8) Опубликовано 22.Х!!.1970. Бюллетень № 2 за 1971

Дата опубликования описания 18.II.1971

Авторы изобретения 3. С. Глебова, С. 3. Митницкая, H. М. Хохлова, А. H. Цой и Л. Е. Сорин

Всесоюзный научно-исследовательский институт медицинского приборостроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ ИНСТРУМЕНТАМИ

Изобретение относится к медицинским .приборам, в частности, к устройствам для управления ги6кими инструментами.

Известные устройства для управления гибкими инструментами, выполненные в виде подвижного .подъемника и тяг, не обеспечивают автоматической фиксации поднятого гибкого, инструмента в любом его положении, поскольку привод устройства выполнен в виде реечного механизма, который не самотормозится и не фиксирует подъемник вместе с гибким инструментом в требуемом положении, тем самым он не предотвращает самопроизвольного опускания .подъемника под действием гибкого инструмента и требуется поэтому постоя нно удерживать привод в нужном положении.

С целью обеспечения автоматической фиксации .поднятого гибкого инструмента в любом положении в предлагаемом устройстве привод содержит гайку, находящуюся в зацеплении с резьбовым полукольцом, к пальцам которого прикрепляются тяги, управляющие поворотом подъемника.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид сверху. разрез по А — А.

Предлагаемое устройство для управления гибкими инструментами содержит подъемник 1 с осью вращения 2, две тяги 3, связанные с подъемником 1 посредством осей 4, и привод. Устройство смонтировано на операционпой оптической трубке 5, которая вводится в тубус цистоскопа.

Привод устройства содержит гайку б, в резьбовом зацеплении с которой находится полукольцо 7. В прямоугольные пазы полуко,чьца 7 входят пальцы 8. к которым виконтами

9 крепятся тяги 3. Пальцы привода входят также в прямоугольные пазы конуса 10, установленного на оптической тоубке 5.

К конусу 10 зинтамп ll крепится втулка 12, цилиндрическая поверхность котовой является направляющей для гайки б. Гайка б поджимается к б пту втулки 12 ко.чьцом 13.

Во втулке 12 установлен патрубок 14 с кра ном 15, которые служат для проведения гибкого инструмента lб через кана.ч 17 конуса 10 и выведения его на подъемник 1. На втулке 12

20 крепится наглазник 18 с указателем 19.

Гайка б снабжена указателем 20, выполнен ным в виде шаоика. который яв.чяется указателем положения подъемника I. При пасположении указателя в плоскости симметрии оп2б тпческой трубки 5 и в одной плоскости с указателем 19 наглазчпка 18 подъемчик опущен, если указатель 20 смегцеч от..осптельно указателя 19, подъемник поднят.

Предлагаемое устройство работает следую30 щим образом, 289805

= с.

3 /

Изд. ¹ 68

Заказ 176/15

Тираж 480

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

После установки оптической трубки в тубусе цистоскопа гибкий инструмент 16 вводят через кран 15, патрубок 14 и канал 17 конуса 10 и продвигают до выхода на подьемник.

При .повороте гайки 6 резьбовое полукольцо 7 получает, продольное,перемещение относительно конуса 10. Вместе с полукольцом 7 вдоль конуса 10 и оптической трубки 5 перемещаются находящиеся в пазах полукольца 7 пальцы 8 и увлекают за -обой тяги 8. При перемещении тяг 8 вперед происходит плавный поворот подъемника вокруг оси 2 на угол в пределах от 0 до 90 . При этом гибкий инструмент 16 отгибается на требуемый угол.

Поворотом гайдуки 6 и,продольным перемещением инструмента 16 добиваются такого положения его в полости, которое необходимо для проведения манипуляций, Контроль за положением гибкого инструмента 16 в полости осуществляется через оптическую трубку.

При изгибе инструмента 16 его упругие силы вынуждают подъемник вернуться в исходное положение, при котором он параллелен оси оптической трубки. Благодаря тому, что зацепление полукольца 7 с гайкой выполнено резьбовым, оно обладает самоторможением; полукольцо 7 пе может с-мопроизвольно перемещаться вдоль оси трубки и относительно конуса 10, что исключает возможность перемещения пальцев 8 с тягами 8, поворот подьемника и опускание гибкого инструмента 16.

Для выведения инструмента 16 из полости гайка 6 доли на быть повернута в обратном направлении до тех пор, пока указатель гайки 6 пе будет лежать в одной плоскости с указателем 19 наглазника 18.

10 Поворот гайки 6 может производиться одной рукой прп любом повороте оптической трубки 5 вокруг ее продольной оси и относительно рук врача, проводящего манипуляции.

По указателю гайки 6 определяют положе15 ние подъемника относительно оптической трубки.

Предмет изобретения

Устройство для управления гибкими инст20 рументами, выполненное в виде подвижного подъемника и тяг, отличтошееся тем, что, с целью обеспечения автоматической фиксации поднятого гибкого инструмента в любом положении, его приьод содержит гайку, находя25 щуюся в зацеплении с резьбовь1м полукольцом, к пальцам которого прикреплены тяги, управляющие поворотом подъемника,