Пневматическое регулирующее устройство

Авторы патента:

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

O n И C A H И E 28!042

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Саветснит

Социалиоти«есхиз

Реопублин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Комитет по пелам

Кл. 42г, 1/02

Заявлено 30ЛХ.1968 (№ 1271889/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 03.1Х.1970. Бтоллетеиь № 28

Дата опубликования описания 29.XI I.1970

МПК С 05b 11/50

УДК 621.-531:621.-52 (088.8) изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Э. М. Геншпринг и М. M. Уточкин

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

Настоящее изобретение относится к области приборостроения.

Известе н ряд пневматических .регулирующих устройств, в которых входные сигналы и сигналы обратных связей реализуются в форме перемещен ий. Такие устройства содержат элемент сравнен ия, на котором суммируются входные сигналы и сипналы обрàT.Hbtx связей, узел обратных связей, индикатор перемещения типа «сопло-заслонка» и:выходной усилитель. В известных вариантах элемент сравнения выполнен по сложной кинематической схеме.

Целью. настоящего изобретения является уп р ощен и е,конструкции.

Это достигается тем, что элемент сравнения выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой рычагов. Один из рычагов шарнирно закреплен,на рычаге об|ратной связи, а другой несет штифт, взаимодействующий с заслонкой индикатора.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства.

Элемент сравнения у|стройства выполнен в виде шарнирно связанных рычагов. Рычаг 1 осью 2 соединен с рычагом 8 обратной связи.

Рычаг 4 несет на себе штифт 5, соосный с осью 2 при оди на ковом .положении рычагов 1 и 4. К этому штифту пружиной б подж имается заслонка 7 сопла 8. В устройстве предусмотрен также усилитель 9.

Узел обратной связи состоит из дросселей

10 tt 11, еопкостец 12 и 18 и сильфонного блока, содержащего сильфоны 14 и 15. Сильфоны разделены глухой перегородкой, в которую заирессова н штифт 1б, и зазорепле ны в,кронштейне, пово рачивающемся вокруг оси 17.

К штифту 1б с помощью пружины 18 поджимается рычаг обратной связ и 8.

1п Входные сигналы в форме перемещений, пропорциональных изменениям регулируемой величнны и задающего воздействия, подаются ,на концы рычагов 1 и 4. Сопло 8 соединено с выходным усилителем 9, выход которого подключен к выходу устройства и к каналу обратной связи.

Устройство работает следующим образом.

При отклонения регулируемой величины от заданного значения,рычаг 4 поворачивается вокруг ша|рнирного соединения, штифт 5 перемещает заслонку 7, в результате чего изменяется давление на выходе регулятора. Это приводит к изменению давления в сильфонах узла обратной связи; общий торец еильфонотз перемещается и через штифт 1б перемещает рычаг 8, который поворачивает рычаг 1 воzpyr точки. входа. Через общую ось перемеще ние пе|редаетоя на рычаг 4, и штифт 5 движется в направлении, противоположном тому, 30 в котором он был перемещен изменением ре281042

Составитель Бирман

Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева

Редактор Е. Поздняк

Заказ 5191 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография гулируемой величины, При постоянном значе1)ии рассогласования,ме кду регулируемой величиной и заданным значением на дросселях 10 и 11 возникает и автоматически поддерживается постоянный пе риод давления, в .результате выходной сигнал регулятора изменяется с постоянной скоростью, пропорциональной величине рассогласова пия.

Регулятор п рпходлт в равновесие лишь п ри нулевом рассогласовании, а настраивается

Ilð è измене нии проводимости дросселей 10 и

11 и повороте сильфонного блока вокруг оси 17.

Предмет изобретения

Пневматическое, регулирующее устройство пропорционально- интегрально - дифференциального действия, содержащее элемент сра в5 не вин, узел обратных связей, индикатор перемещения т)ипа «сопло-заслонка» и выходной усилитель, отличающееся тем, что, с цель)о упрощения конструкции, элемент сравнения выполнен в виде двух шарнирно соединенных

)p между собой, рычагов, причем один из,них ша рни рно закреплен на рычаге ооратной связи, а другой имеет штифт, взаимодействующий с заслонкой илдикатора.