Пневматический пропорционально-интегральныйрегулятор

о и Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

274502

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 30Л .1969 (№ 1334385, 18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24Х1.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 2.Х.1970

Кл. 42!пт, 5/00

42г, 1/03

МПК G 05b 11/50

УДК 621-531-52(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1йнннстрсв

СССР

Авторы изобретения А. О. Виробьян, Л. Д. Шварцман, К. С. Балушкин и В. Г. Беренштейн

Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЪ|Й

РЕГУЛЯТОР

Предложенное изобретение относится к автоматике, а именно к пропорционально-интегральным регуляторам с зависимыми настройками, применяемым в пневматических системах автоматического регулирования.

Известен пневматический пропорциональноинтегральный регулятор с зависимыми настройками, состоящий из пятимембранного элемента сравиения, усилителя мощности, повторителя, дроссельного сумматора, емкости, постоянного и переменного дросселей.

Недостатком известного регулятора является ограниченность изменения диапазона дросселирования при сохранении смещения контрольной точки в пределах 1сгс.

Предложенный гшевматический пропорционально-интегральный регулятор содержит элемент сравнения, с двумя камерами которого связаны входные каналы регулятора, вторая положительная камера соединена с выходом элемента сравнения, с которым также через дроссельный сумматор с повторителем и инерционное звено со своим гговторителем связана вторая отрицательная камера элемента сравнения, и усилитель мощности, выход которого соединен с вьгходом регулятора. Он отличается тем, что в него введен второй элемент сравнения, положительная камера связана с выходом повторителя дроссельного сумматора, а выход соединен со входом усилптсля мощности, выход которого связан со входами двух отрицательных камер этого элемента сравнения.

Введение допол|штельного элемента сравнения. включенного в рея;име усилителя с коэффициентом пропорциональности 0,5, позволяет расширить предел настроек регулятора при сохранешш его прочих характеристик.

Схема устройства представлена на чертеже.

10 Рсгулятор состоит из двух элементов сра ненпя 1 и 2, двух переменных дросселей 8 и 4, трех ггостояггньгх дросселей 5 — 7, двух повторителей 8 и 9, пневмоемкости 10 и усилителя мощности 11.

1 Сигналы «параметр» и «задание» подаются соответственно в положительную и отрипатсльную камеры В и Г элемента 1, включенного по схеме сумматора. Выход элемента 1 подключен ко входу переменного дросселя 8, которьш вместе с дросселем 5 образует дроссельным сумматор. Выход дроссельного сумматора через повторитель 8 соединен с положительной камерой В элемента сравнения 2 и через последовательно соединенные переменный дроссель 4, пневлгоезгкость 10 и повторите,ть 9 — со второй положительной камерой элех.ента 1 и с постоянным дросселем 5.

Сигнал с элемента сравнения 2 через усилитель 11 поступает в камеры Б и Г. Выход

30 уси;.и геля 11 является выходом регулятора.

274502

Предмет изобретения

Редактор Б. Б. Федотов Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Составитель Б. С. Шкраоов

Заказ 2664/13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета пс делам изобрете и и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушскаи паб., д. 4/5

Тппогра:рип, пр. Сапунова, 2

Работа предложенного пропорционально интегрального регулятора аналогична работе известных ПИ регуляторов, т. е. давление в камере изохрома Р„= ЦТ,$ (Є— Р,) Ж, где /г=ф/a+( а и р соответствуют проводимостям дросселей 3 и 5;

Є— сигнал «параметр»;

Р, — сигнал «задание».

Давление на входе во второй элемент сравнения Р,„, =/г(Є— P, ) +Р„, Так как во втором элементе сравнения сигнал обратной связи заведен в две положительные камеры, выходной сигнал регулятора

Р, „=Й/2(Є— P,)+ — ) (Є— Ра)й.

Благодаря дополнительному элементу сравнения диапазон дросселировапия может быть расширен в два раза.

Пневматический пропорционально-интеi ральпый регулятор, содержащий элемент

5 сравнения, с двумя камерами которого связаны входные каналы регулятора, вторая положительная камера соединена с выходом элемента сравнения, с которым также через дроссельный сумматор с повторителем и инерциi0 оннос звено со своим повторителем связана вторая отрицательная камера элемента сравнения, и усилитель мощности, выход которого соед1шен с выходом регулятора, отлапаюа4ийся тем, что, с целью улучшения ха

15 рактеристик регулятора, оп содержит второй элемент сравнения, положительная камера которого связана с выходом повторителя дрос сельного сумматора, а выход соединен со входом усилителя мощности, выход которого свя

20 зан со входами двух отрицательных камер этого элемента сравнения.