Измеритель вертикальной скорости летательногоаппарата

28I036

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCROkAV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства V

Заявлено 20,1.1969 (№ 1297951/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.1Х.1970. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 4.XII,1970

Кл. 42о, 13/10

Комитет ло Делам изобретений н открытий дри Совете Министров

СССР

ЧПК G 01р 7/00

УДК 531.767:629.13 (088,8) 1

P$,,

В. А. Якобс, А. П:. Сычев, P. Б. Лагов и А, К. Айла азян

;. Д;,-., -;чп 1 . ;

4т

Авторы изобретения

Заявитель

ИЗМЕРИТЕЛЬ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО

АППАРАТА

Предмет изобретения

Изобретение относится к области измерения параметров движения летательных аппаратов.

Известны измерители вертикальной скорости, содержащие акселерометр с интегратором и барометрический датчик вертикальной скорости. Недостатком известного измерителя является колебание выходного сигнала при резких изменениях сигнала барометрического датчика. Изобретение позволяет устранить этот недостаток и повысить точность измерения.

С этой цельк между выходами барометрического датчика и интегратора и входом фильтра включен амплитудный ограничитель.

На чертеже изображена структурная схема измерителя вертикальной скорости.

Измеритель содержит акселерометр 1, интегратор 2 и барометрический датчик вертикальной скорости 3. Сигналы интегратора 2 и барометрического датчика 8 суммируются

<а входе амплитудного ограничителя 4.

С выхода ограничителя 4 сигналы по двум параллельным цепям 5 и б обратной связи поступают на вход интегратора 2, где они суммируются с сигналом акселерометра 1.

Цепи обратной связи 5 и б имеют коэффиК, циенты передачи соответственно К2 и — . ВыР ходной сигнал вычислительного устройства будет равен

11вых авист + в р 1 1вх +

P + KgP +Kg

Ф Ф

+,, ЬН,„, К2 + I

P2+К P+К

Где т — f (AHвх > AH„) H 1 2 — fà (5 Hвх 4 HвÄ)

Введение нелинейного элемента в цепь обратной связи не влияет на прохождение полезного сигнала и приводит к подавлению

15 помех на фильтрах и исключает возможность появления в выходном сигнале больших выбросов, вызванных флуктуациями с сигнала барометрического датчика вертикальной скорости.

Измеритель вертикальной скорости летательного аппарата, содержащий барометриче25 скпй датчик вертикальной скорости, акселерометр, интегратор и фильтр обратной связи, отлича ищийся. тем, что, с целью повышения точности измерения, между выходами барометрического датчика и интегратора и входом

30 фильтра включен амплитудный ограничитель.

Составитель А. Е. Широченский

Редактор А. В. Корнеев Техпед Л. Я, Левина

Корректоры: В. Петрова н Л. Корогод

Заказ 3371/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4i5

Типография, пр. Сапунова, 2