Патент ссср 157564

Класс G 05g; 42о, 13„ № 157564

CCC Ð .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЗСЕСМЗОЗ.Ил м д П ТЕНТН0<ЕХБЯЩ: <

Подписная группа A 176

В. Н. Шестопалов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ

ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Заявлено 16 апреля 1962 г. за № 774063726-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 18 за 1963 г.

Известно, что о1носительную скорость измеряют косвенными методами. Наиболее частс применяют метод дифференцирования относительного перемещения H;IH HHTerp0poBBHHH ускорения. Первое осуществляется с помощью дифференциаторов, второе — с помощью интеграторов.

На выходе этих устройств возникает сигнал, близкий, но не равhbIA по величине гроизводной и 7H интегралу от подаваемого на вход сигнала. При измерениях такие устройства дают большую погрешность.

Для исключения погрешностей в предлагаемом устройстве совмещены дифференциатор, на вход которого подается сигнал от датчика перемещения, и интегратор, на вход которого подается сигнал от датчика ускорения.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство выполнено в виде двух контуров — дифференцпрующего и интегрирующего, имеет два самостоятельных входа и один выход. На один вход устройства подается сигнал, соответствующий перемещению координаты движущейся точки Л тела, а на второй вход —— сигнал, соответствующий ускорению этой координаты 1, где ЮА

dt-

1 — время. № 157564 — 2— !

Сигнал, постуггающий от датчика перемещения, дифференцируется с помощью дифференцирующей цепи R>C<, а сигнал, поступающий от датчика ускорения. интегрируется с помощью интегрирующей цепи

R2,С2.

Так как погрешности измерений скорости при дифференцировании и интегрировании входных величин имеют разные знаки, то на выходе они частично компенсируются, и при определенных частотах компенсация может быть полной.

На выход устройства поступает сигнал, равный сумме сигналов дифференциатора и интегратора, весьма близкий по величине скорости относительного движения какой-либо координаты движущейся точки

/dA тела 1 ). Совмещение схем дифференциатора и интегратора в од)

НоМ устройстве позволяет существенно уменьшить погрешности измерений скорости.

Устройство может найти широкое применение для стабилизации систем автоматического регулирования.

Предмет изобретения

Устройство для измерения скорости относительного движения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности измерений, в нем совмегцены дифференциатор с подключенным на входе датчиком перемещения и интегратор, к входу которого подключен датчик ускорения.

Составитель Г. А. Виноградова

Редактор Л. В. Калашникова Техрсд А. А. Камышникова Корректор М. И. Эльмус

Псдп. к печ. 10/1Х вЂ” 63 г. Формат бум. 70+108 7гв Объем 0,18 изд. л

Зак. 2287/14 Тираж 725 Цена 4 коп.

ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Ти погр афи я, пр. Са пуп она, 2.