Патент ссср 281028

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

28Ю28

Ссюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Vwë. 42m5, 3/00

Заявлено 16Х.1969 (№ 1331776/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК С 06j 3/00

Комитет по делам иаобретениб и отнрмтий при Совете Министров

СССР

УДК 681.34:62-52 (088,8) Опубликовано ОЗЛ1Х.1970. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 4.XII.1970

Авторы изобретения

Заявитель

В. Г. Лапа и В. Е. Краскевич

Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой

Октябрьской социалистической революции

ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВОЕ АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики.

Известны аналоговые адаптивные устройства, например. для синтеза автоматических систем корректируемого управления, содержащие накопители входной информации с присоединенным к их выходам узлом пространственного суммирования, к выходу которого последовательно подключев узел оценки текущего состояния объекта.

Известные устройства имеют недостаточную точность управления вследствие низкой скорости сходимости процесса адаптации.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит подключенный к выходу узла порогового преобразователя узел оценки предысторни состояний объекта с присоединенными к его выходу узлами формирования порога и формирования уставки входам, выходы котс рых подключены соответственно к узлу порогового преобразователя и накопителям входной информации, а вторые входы присоединены к выходу узла оценки текущего состояния объекта.

Это позволило повысить точность и ускорить сходимость процесса адаптации.

1-Ia чертеже дана блок-схема дискретноаналогового адаптивного устройства.

Устройство содержит подключенные к входам 1 накопители 2, к выходам которых лрисоединен узел пространственно-временного суммирования 3, Последний соединен со входом узл" порогового преобразователя 4, на выходе которого параллельно включены узел

5 оценки предысторий состояний объекта (интеграторное запоминающее устройство) 5 и узел оценки текущего состояния (детонаторпое запоминающее устройство) 6. Выход 7 узла 5 и, выход 8 узла 0 подключены парал10 лельно и узлу формирования порога 9. Выход последнего соединен с пороговым входом узла порогового преобразователя и узлом формирования уставки в: одам 10, который своим выходом подключен к накопителям 2. Узел 5

15 соединен с устройством латентной памяти li адаптивного контура системы, которое имеет обратную связь на вход 12 узла 5.

В качестве элементов памяти в устройстве применены трансфлюксорные запоминающие

20 ячейки, позволяющие осуществлять неразрушающес c÷èòûãàíèå информации.

В узле порогового преобразователя 1 использован ждущий мультивибратор на транзисторах. Функции узла формирования порога

25 9 и узла формирования уставки входам 1У выполняет ферротранзисторное пороговое, устройство, позволяющее формировать сигнал в функции от нескольких переменных. Узел оценки предыстории состояний об ьекта 5

30 построен на базе гистерезисного счетчика с

281628 порогом, onðåäåëëþùHì начало отсчета предыстории. Сигнал на его:выходе появляется только при переполнении счетчика и характеризует интегральный эффект входных сигналов. 5

Сигналы, характеризующие объект аьтоматической системы корректируемого управления (возбуждающие или тормозящие), поступают на входы 1 дискретно-аналогового адаптивного устройства, число которых опреде- 10 ляется из эыпиричесl<их диаграмм, характеризующих связь BepoHTHocTHI Ix характеристик адаптации к объекту и числа входов адаптивного устройства. Взвешенные в накопителях 2, наличие которых позволяет организовать 15 адаптацию входов, сигналы поступают в узел пространственно-временного суммирования 8.

Алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов поступает г, узел порогового прсобразователя 4, где сравнивается с величиной 20

его абсолютного порога. Если эта сумма превышает значение абсолютного порога, то узел порогового преобразователя 4 возбуждастся и генерирует сигнал, определяемый превышением суммарным входным сигналом значения абсолютного порога, поступающий параллельно в узлы 5 и б. Узел б, представляющий собой детонатор ное запоминающее устройство, характеризует текущее состояние объекта управления, поскольку сип1ал на его З0 выходе 7 находится в однозначном соответствии с каждым сигналом преобразователя 4.

Узел 5 представляет собой пороговое устройство Ir характеризует предысторию состояний объекта за цикл анализа его состояни11. 35

Сигнал на выходе 8 формируется только после окончания цикла анализа состояний объекта, Выходной сигнал узла 5 следует в устройство латентной памяти 11 адаптивного контура и вместе с сигналом на вь1ходе 7, 40 несущим информацшо о текущем состоянии объекта, поступает параллельно в узлы 9 и 10.

- Ъ

Сигнал с выхода узла 9, представляющий сибой интегральную адаптивную пороговую функцию текущего состояния объекта и предыстории сго состоян и, поступает в впдс порога в узел порогового преобразователя 4, СИП1ал C DhIXOp3 у3JI I 10 функцией текущего состоя1гия и предыстории состояний объекта и представляет собой иптегральну1о y ставку на адаптацию входов 1 за счет изменения веса накопителей 2. Во время функционирования автоматической системы корректируемого управления по окопчании цикла анализа состояний объекта (что характеризуется HBJIH !èeì сигнала иа выходе 8) из устройства 11 поступает сигнал в узел 5 для адаптации порога узла оценкII предыстории состояний.

Пред::eò изобретения

Дискретно-аналоговое адаптивное устройство, напримср, для синтеза автоматических систем корректируемого управления, содержащее иакогштели входной информации с присоединенным к их выходам узлом пространственного суммирования, к выходу которо1о последовательно подключсны узел порогового преобразователя, узел оценки текущего состояния об.ьекта, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и ускорения сходимости процесса адаптации в условиях дефицита информации об управляемом объекте, опо содержит подключенный к выходу узла порогового преобразователя узел оценки предыстории состояний объекта с присоединеппьп1и к его выходу узлами формировашгя порога и формирования уставки входам, выходы которых подключены соответственно к узлу порогового преобразователя и накопителям входной информации, а вторые входы присоединены к выходу узла оценки текущегс состояния объекта..J

Редактор Л. А. Утехина

Заказ 3371/9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Маслов

Техред Л. Я. Левина

Корректоры; В. Петрова и Л. Корогод