Устройство для телеуправления

1 ЕЗДОК)ОНАЯ

l ATi" 0-; L м 1ьСРАЯ ио то Ы

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл, 74Ь, 8/05

Заявлено 11 П/.1968 (№ 1234967/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.Vill.1970. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 9.XI.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете ссииистрое

СССР

МПК а 08с 1606

G 08c l9/28

УДК 621.398:654.93 (088.8) Лвтор изобретения

Б. Н. Халтурин

Заявитель Киргизский научно-исследовательский институт водного хозяйства

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНЙЯ

Изобретение относится к области телемеханики, Известны устройства. для телеуправления, содержащие датчики регулируемых и телеизмеряемых параметров, соединенные с одними входами ключей, коммутаторы датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров и коммутатор датчиков телензмеряемых параметров, выходы которых соединены с другими входами ключей, приемо-передающии блок, хронизаторы, запоминающий блок, выход которого соединен со входом блока сравнения, и ключи перезаписи текущей разности, Недостатком известных устройств является пх сложность, Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выходы приемо-передающего блока соединены со входами хронизаторов и входами коммутаторов. Выходы коммутаторов соединены со входами запоминающего блока, входы ключей перезаписи текущей разности подключены к выходам коммутатора датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров.

Это позволяет упростить устройство.

Принцип работы предлагаемого изобретения основан на том, что с целью повышения эффективности многоканального автоматического регулирования и снижения общей стоимости аппаратуры на контролируемом пункте функционально одинаковые узлы адаптивного дискретизатора и блоков исполнения команд многопозиционного телеуправления, включающих механизмы отработки задания и регулирующие устройства, объединены в единыи для всех параметров многоканальный авторегулятор. Последний обеспечивает работу в режиме многоканального авторегулнрования с ьременным разделением каналов и в приемоответном режиме, когда осуществляется дуплексная связь с диспетчерским пунктом, в ре"-ультате которой с контролируемого пункта передается полный объем телеинформации, включая измерительную информацию, отобранную для передачи с помощью адаптивной дискретизации, а с диспетчерского пункта— команды телеуправления новые значения уставок.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Оно содержит датчики 1 — 4 параметров с кодовым выходом, ключи 5 — 8, коммутатор 9 датчиков регулируемых и телензмеряемых параметров, коммутатор 10 датчиков телеизмеряемых параметров, запоминающий блок 11, блок сравнения 12, узел выбора И структуры кода, схему «ИЛИ» 14, делитель частоты 15, хронпзатор 1б для телеметрии, хронпзатор 17 для регулирования, приемо-передающий блок

3О И контролируемого пункта, ключи 19 — 24 для

279373 перезаписи текущей разности, регулирующие устройства 25 — 27 пропорционально-импульсного типа и диспетчерский пункт 28.

Предположим, что группа В параметров предназначена как для регулирования, так и для телеметрии, а группа Л вЂ” только для телеметрии. Тогда в режиме многоканального авторегулирования устройство работает следующим образом.

Коммутатор 9 датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров устанавливается на первый канал, благодаря чему код с датчика 1 через открытый ключ 5 переписывается в блок сравнения 12, в который затем из запоминающего блока 11 переписывается также код значения уставки первого параметра.

После этого импульсами с хронпзатора 17 для регулирования через схему «ИЛИ» 11 в блоке сравнения 12 осуществляется вы шсление величины текущей разности и ее знака, а также производится сравнение этой разности с зоной допустимых отклонений. В том случае, если текущая разность превышает зону допустимых отклонений, производится возврат кода значения уставки в запоминающий блок 11 и через ключи 19 и 20 («больше.> илн «меньше») производится перезапись текущей разности в регулирующее устройство 25 пропорционального импульсного типа, которое вырабатывает соответствующие управляющие воздействия на исполнительный механизм системы регулирования первого параметра.

В том случае, если текущая разность находится в зоне допустимых отклонений, также производится возврат кода значения уставки ь запоминающий блок 11, однако перезаписи текущей разности в регулирующее устройство не происходит и сигналом с выхода делителя частоты 15 коммутатор 9 устанавливается на второй канал, в результате чего ключи 5, 19 и 20 закрываются, а ключи 6, 21 и 22 — открываются. Далее операция вычисления и перезаписи текущей разности для второго параметра группы В производится аналогично описанному выше.

Операция по регулированию группы В производится циклически до тех пор, пока устройство телеуправления не переключится на второй режим, в течение которого осуществляется дуплексная связь с диспетчерским пунктом.

Предлагаемое устройство телеуправления может, в частности, использовать адресную систему передачи с обратным информационным каналом, благодаря которому обеспечивается дуплексная связь с принудительной пошаговой синхронизацией с диспетчерского пункта. Этот способ наиболее приемлем при использовании радиоканала связй в смысле повышения помехоустойчивости передачи информации и простоты синхронизации работы устройства в целом.

После приема адреса контролируемым пунктом и проверки его правильности по ооратному каналу приемо-передающий блок 18

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления, содержащее датчики регулируемых и телеизмеряемых параметров, соединенные с одними входами выбранного контролируемого пункта переводит устройство телеуправления в режим связи с диспетчерским пунктом, в результате чего осуществляется сорос. в исходное состояние

5 коммутатора 9 и подключение к нему комму татора 10, выключение хронизатора 17 для регулирования и включение хронизатора 1б для телеметрии, который работает в ускоренном режиме. В течение сеанса связи по пря10 мому каналу поступают команды управления, в том числе и новые значения уставок для телерегулируемых параметров. Эти значения уставок принимаются приемо-передающим блоком и затем переписываются в запоми15 нающий блок. Одновременно с приемом информации по прямому каналу по обратному каналу осуществляется передача телеинформации на диспетчерский пункт, включающий телесигнализацию, подтверждение правиль20 ности прохождения команд телеуправления и телеизмерения параметров от датчиков обеих групп, причем при телеизмерении контролируемых параметров осуществляется отбор параметров для передачи по каналу связи с ис25 пользованием средств адаптивной дискретизации.

Следует отметить, что при телеизмеренни параметров от каждого датчика группы В, участвующего в телерегулировании, передача

30 текущей информации в канал связи осуществляется до тех пор, пока разность между текущим значением и значением уставки, записанным в запоминающем блоке 11, превышает зону допустимых отклонений, определяемую

35 требуемой точностью регулирования данного параметра.

В то же время при телеизмерении параметров группы А передача текущей информации от каждого датчика осуществляется только в

40 случае, когда разность между текущим значением параметра и значением предыдущего отсчета, переданного ранее по каналу связи на диспетчерский пункт и хранящегося также в запоминающем блоке 11, превышает допу45 стимую величину, определяемую заданной точностью телеметрии. Иными словами, смена значений, записанных в запоминающем блоке

11, осуществляется для датчиков группы В посылкой новой уставки с диспетчерского

50 пункта, для датчиков группы А соответственно разностью между значениями параметра во время предыдущего отсчета и текущего состояния.

Далее управление линейными узлами ра55 диоканалов в приемопередающем блоке 18 с целью сокращения энергопотребления при передаче телеизмерительной информации по обратному каналу осуществляется так же, как в устройстве телеуправления, выбранному в

60 качестве прототипа.

279373

Составитель А. Д. Ходырев

Редактор Е. В. Семанова Текред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Уманец

Заказ 3197/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ключей, коммутаторы датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров и коммутатор датчиков телеизмеряемых параметров, выходы которых соединены с другими входами ключей, приемо-передающий блок, хронизаторы, запоминающий блок, выход которого соединен со входом блока сравнения, ключи перезаписи текущей разности, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем выходы приемо-передающего блока соединены со входами хронизаторов и входами коммутаторов, выходы коммутаторов соединены со входами запоминающего блока, входы ключей перезаписи текущей разности подключены к выходам коммутатора датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров.