Устройство для проверки преобразователейугол — код

277416

Социалистических

Республик,тф +% еф ll g t сфВкдЯб

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.XII.1968 (№ 1289990/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.VI1.1970. Бюллетень ¹ 24

Дата опуоликования описания 19.Х1.1970

K ч 42m 3/00

МПК G OSc 9/ОО

G 06j 300

УДК 681.355(088.8) Комитет по делам изобретений и открь тий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. Т. Мосцеев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГОЛ вЂ” КОД

Устройство относится к цифровой технике.

Известны устройства для проверки преобразователей угол — код путем наблюд"=ния изменяющихся при вращении оси преобразователя значений кода с помощью осциллографа (последовательный код) или триггерных схем с последующей индикацией в параллельном двоичном коде. Известны также усгройства, позволяющие определять инструментальные погрешности преобразователя, угол — код в отдельных точках положения оси кодовой маски преобразователя путем сравнения значений кода в этик точках с величиной угла, отсчитываемого с помощью механических шкал, связанных с осью проверяемого преобразователя.

Предлагаемое устройство позволяет производить автоматическую проверку преобразователей на отсутствие сбоев кода при вращении оси в сторону увеличения значения угла с сигнализацией и поразрядной индикацией сбоев, а также автоматическую проверку преобразователей при всех значениях кодпруемого угла на отсутствие инструментальных ошибок, превышающих наперед заданное значение, с сигнализацией превышения ошибки и определением ее знака. Опо отличается тем, что выход регистра преобразования и хранения кода проверяемого преобразователя подключен ко входам сумматора, буферного регистра и с. емы сравнения млазштгх разрядов, а выходы буферного регистра и схем сравнения младших разрядов — ко входу сумматора. Вход счетчика анализатора текущей инструментальной погрешности соединен с чьтходобт схемы сравнения младших разрядов анализаторов сбоев контрольного преобразователя.

Входы счетчиков анализатора накопленной инструментальной погрешности соединены с

10 выходами схем сравнения хтладшнх разрядов анализаторов сбоев контрольного и проверяемого преооразователей, а выходы — с буферными регистрами, подключенными к сумматору, выход знакового разряда которого соедиБ нен со схемой формирования дополнительного числа, а выходы знакового и одного из числовых разрядов сумматора соединены со входом схемы сигнализации ошибки.

На фиг. 1 представлена блок-схема устрой20 ства: на фиг. 2 и 3 — временные диаграммы его работы, а также диаграммы, иллюстрирующие принципы определения ннстр :ментальных ошибок преобразователя.

Работает устройство следующим образом.

25 Специальный код (код Грея плп код Баркера) с выхода контрольного преобразователя

1 поступает на вход схемы 2 преобразования кода, а код с выхода проверяемого преобразователя 8 — на вход схемы 4 преобразования

30 кода. С выходов схем 8 и 4 на входы анализа277416 торов сбоев I и 11 поступает последовательный двоичный код. Оси кодовых дисков проверяемого и контрольного преобразователей, соединенные механически редуктором 5, вращаются при проверке преобразователя в сторону увеличения значения угла. В регистре б преобразования и хранения кода последовательvûé код преобразуется в параллельный с помощьк тактовых импульсов Tt >, Тз i (см. фиг. 2). Значение младшего разряда считывается с выхода регистра б тактовым импульсом Тз — i и в схеме 7 сравнения младших разрядов сравнивается со значением младшего разряда предыдущей кодовой посылки, ранее поступившей с преобразователя. В случае неоднозначности отсчета с выхода схемы 7 в сумматор 10 поступает единица. При этом следующий тактовый импульс Тз z производит перенос в разрядах сумматора, необходимый при сложении чисел. Тактовый импульс

Тз .з переписывает параллельный код из регистра б в буферный регистр 8 и одновременно поступает на входы схемы 9 контроля ра3рядов сумматора 10. Тактовый импульс Тз 4 устанавливает сумматор в нуль, а результат сравнения двух посылок кода преобразователя .выдает на схему ll сигнализации сбоев и схему 12 поразрядного контроля сбоев. Та«товый импульс Тз з списывает с буферного регистра 8 кодовую посылку, числовое значение которой записывается в сумматор в качестве первой кодовой комбинации, после чего цикл работы схемы анализатора сбоев повторяется до тех пор, пока значения всех разрядов контрольного преобразователя не станут равными единице. Анализатор сбоев II проверяемсго преобразователя работает так же, как и анализатор I. Он содержит регистр 18 преобразования и хранения кода, схему 14 сравнения младших разрядов, буферный регистр 15, схему lб контроля разрядов, сумматор 17, схему 18 сигнализации сбоев и схему

19 поразрядного контроля сбоев.

Анализаторы текущей и накопленной ошибок 111 и IV вместе с контрольным преобразователем угол — код предназначены для автоматического определения инструментальных ошибок кодирования угла, превышающих наперед заданные значения.

На фиг. 3 показаны диаграмма расчетного деления (квантования) угла проверяемого и контрольного преобразователей угол — код ня зоны и возникающие в проверяющем преобразователе инструментальные ошибки — текущая cph„,. и накопленная Лф„„,.

Принцип работы схемы контроля угловой погрешности основан на разбивке расчетной зоны отсчета квантованного значения угла проверяемого преобразователя на 2 " зоп отсчета контрольного преобразователя (см. фиг. 3).

Анализатор текущей инструментальной ошибки III работает следующим образом.

На вход счетчика 20 подаются импульсы с выхода схемы 7 сравнения младших разрядов

65 анализатора сбоев I. Схема 14 срявн ппя младших разрядов анализатора сбоев !1 соединена с шиной сброса показаний счетчика 20.

Так как импульсы па выходах схем 7 и 14 появляются только при изменеш>и кодов, поступающпх с преверяемого!t контрольного преобразователей, то при сбросе показаний счетчика 20 в сумматор 21 записывается двоичный код, равный числу зон отсчета контрольного преооразователя, размещающихся в данной зоне стсчета проверяемого преобразователя. Г> качестве второго числа в сумматор поступает на вычитание с буферного регистра 22 двоичный код, равный расчетному числу зон 2 . B зависимости от двоичного кода, поступающего в сумматор 21 со счетчика 20, равного числу зон отсчета контрольного преобразователя в данной зоне проверяемого преобразователя, кодовое значение числа, получаемое в сумматоре 21, представляющее собой текущую инструментальную ошибку, может быть положительным или отрицательным. При этом импульс с выхода знакового разряда этого числа поступает па управление в схему 28 формирования дополнительного числа, в которую перед проверкой преобразователя с tioмощью коммутационных элементов записывается двоичный код числа, дополняющего текущую инструментальную ошибку до .-гасла

2 . В зависимости от знака текущей инструментальной ошибки прямой или обрятнын код со схемы 28 попадает на сложение в =умматор 21. Если код числа, образующегося в сумматоре после сложения кода текущей инструментальной ошибки с кодом дополнительного числа, превышает расчетное число зон 2, сумматор выдает сигнал превышения заданной ошибки в схему 24 сигнализации ошибки.

Нр» этом знаковый разряд сумматора определяет знак текущей инструментальной ошибки.

Перед началом работы оси проверяемого и контрольного преобразователей должны быть установлены независимо друг от друга в !;;.— левое положение, после чего пх соединяют редуктором и вращают в сторону увеличения угла. На вход счетчика 25 подаются импульсы со схемы 7 сравнения младших разрядов анализатора сбоев 11 контрольного преобразователя, а на вход счетчика 28 — со схемы 14 сравнения младших разрядов анализатора сбоев 1 проверяемого преобразователя. Прп этом каждый импульс со схемы 14 сбрасызяет показания счетчиков 25 и 28. Параллельный код с этих счетчиков при их сбросе поступает соответственно на буферные регистры 2б и 29.

Выходы буферных регистров соединены с сумматором 27 и со входами соответству ощих разрядов счетчиков 25 и 28. Таким образом, в счетчиках 25 и 28 восстанавливаются кодовые значения, определяемые числом зон отсчета контрольного и проверяемого преобразователей угол — код от нуля до данного значения. Так как одна расчетная зона отсчета проверяемого преобразователя соогветствует

2" отсчетных зон контрольного преобразова277416 теля, то выход буферного регистра 29 соединен со входом сумматора со сдвигом на и разрядов вправо. При проверке от нулевого значения угла, отсчитываемого проверяемым и контрольным преобразователями угол — код, в сумматоре сравниваются кодовые значения числа зон отсчета проверяемого контрольного преобразователей и определяется их разность.

В зависимости от числа зон отсчета контрольного преобразователя в данном числе зон проверяемого преобразователя кодовое значение числа, получаемое в сумматоре 27, представляющее собой накопленную инструментальную ошибку, может быть положительным или отрицательным.

Выход знакового разряда этого числа соединен со схемой 80 формирования допол штельного числа, в которую перед проверкой преобразователя с помощью коммутационнь.х элементов записывается двоичный код числа, дополняющего накопленную инструментальную ошибку до числа 2 "(или 2" +, 2+,...

dmin) Предмет изобретения

Устройство для проверки преобразователей угол — код, содержащее двухканальный анализатор сбоев, каждый канал которого содержпт буферный регистр, сумматор, схему сравнения младших разрядов, схему сигнализации ошибки, соединенный с анализаторами текущей и накопленной угловой погрешности, содержащими счетчики и схемы формирования дополнительного числа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия проверки преобразователей, выход регистра преобразования EI хранения кода проверяемого преобразователя подключен ко входам сумматора, буферного регистра 1 схемы сравнения младших разрядов, а выходы буферного регистра и схем сравнения младших разрядов — ко входу сумматора; вход счетчика анализатора текущей инструментальной погрешности соединен с выходом схемы сравнения младших разрядов анализатора сбоев контрольного преобразователя; входы счетчиков анализатора накопленной инструментальной погрешности соединены с выходамп схем сравнения младших разрядов анализаторов сбоев контрольного и проверяемого преобразователей, а выходы — с буферными регистрами, подключенными к сумматору, выход знакового разряда которого соединен со схемой формирования дополнительного числа, а выходы знакового и одного пз чпслоBblx разрядов сумматора соединены со входом сигнализации ошибки.

277416

Т2 оаспйа5ательныи наа т 3

Фиг.2

2 -1! г2 г P 2m

2-2 (2 -2) Й

2т

Ф иг. 3

Редактор В. Полещук

Заказ 3395/19 Тираж 480 Подписное

i1НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCF

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пп. Сапунова. ь игал етая

Составитель В. А. Савранский

Текред Л. Я, Левина Корректоры: А. П. Васильева и В. В. Чаклина