Манипулятор к установкам для электрохимической очистки деталей

ОПИСАНИЕ

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

К ВТОРСКО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соиэ Саветския

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.Х.1967 (¹ 1193538/22-1) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 14.Ч11.1970. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 4.1.1970

Кл. 486-в,3/00

Комитат па делам иаабретемий и открытий при Совете Иимистрав

СССР

МПК С 23 д 3/00

УДК 621.794.41.002.51 (088.8) Автор изобретения

В. С. Ладнов

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР К УСТАНОВКАМ

ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ ДЕТАЛЕИ

Изобретение относится к области электрохимической очистки деталей.

Известен манипулятор к установкам для электрохимической очистки деталей, содержащий механизм кантования и замкнутый цепной привод.

Предложенный манипулятор отличается от известного тем, что механизм кантования выполнен в виде закрепленных на валу привода захватов с фиксаторами и зубчатых колес с реечньпт зацеплением. Это позволяет механизировать процесс и улучшить качество очистки деталей.

На фиг. 1 показана схема работы описываемого манипулятора; на фиг. 2 — механизм кантования; на фиг. 3 — фиксатор; на фиг. 4— манипулятор в плане.

Манипулятор состоит из механизма кантования в виде закрепленных на валу 1 привода захватов 2 с фиксаторами т и зубчатых колес

4 с рее:иным зацеп. ением 5, а также замкнутого цепного привода б.

Деталь 7 (коленвал) подается с направляющих 8 и 9 в захваты 2. В положении 1 производится загрузка деталей. При движении вала 1 по стрелке А зубчатые колеса 4 благодаря зацеплению с рейкой вращаются вместе с захватами 2 по стрелке Б. В результате этого достигается одновременное передвижение и кантование деталей. В положении II детали находятся перед погружением в ванну 10, а в положении III — в этой ванне. При движении вала 1 по стрелкам А и В осуществляется ко5 лебательное движение деталей по стрелке Г.

В положении I V детали расположены вне ванны 10, а в положении V они подаются на разгрузку на направляющие 11.

В момент подхода механизма кантования в

И положение захвата деталей головка фиксатора 8 заходит в скобу 12, и фиксатор передвигается электромагнитом И влево. После подачи детали 7 по стрелке А в пазы захватов 2 включается электромагнит 1т, и фиксатор 8

15 его замыкает. При движении механизма кантования головка фиксатора 8 выходит из скобы.

Предмет изобретения

Манипулятор к установкам для электрохимической очистки деталей, содержащий механизм кантования и замкнутый цепной привод, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса и улучшения качества очистки, механизм кантования выполнен в виде закрепленных на валу привода захватов с фиксаторами и зубчатых колес с реечным зацеплением.

Составитель А. Кутибашвили

Редактор Н. Л. Корченко Корректор T. А. Уманец

Заказ 692 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография М 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-!9, ул. Маркса — Энгельса, 14