Электромеханический фазовый многоустойчивыиэлемент

ьф

275529

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНЬЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.111.1969 (№ 1316449/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03. т !1.1970. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 27.Х.1970

Кл. 42m, 13/06

МПК б 06m 1/10

УДК 681.327.67(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Абдукаюмов и М. А. Раков

Физико-механический институт АН Украинской ССР

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ФАЗОВЫ Й МНОГОУСТОЙ Ч И ВЫЙ

ЭЛЕМЕНТ

Предложенное устройство может быть применено в автоматизированном электроприводе и следящих системах.

Электромеханические фазовые многоустойчивые элементы, содержащие избирательные усилители и фазовые детекторы, известны.

Однако известные фазовые многоустойчивые элементы имеют малую мощность на выходе.

Предложенный электромеханический фазовый многоустойчивый элемент отличается от известных тем, что в нем установлены формирователь импульсов, электродвигатель постоянного тока и фазовращатель, роторы которых соединены непосредственно, причем выход фазовращателя через формирователь импульсов и избирательный усилитель соединен со входом возбуждения фазового детектора, выход которого подключен ко входу электродвигателя постоянного тока.

Это повышает выходную мощность многоустойчивого элемента.

Блок-схема предложенного устройства приведена FIB чертеже.

Устройство содержит фазовращатель 1, формирователь импульсов 2, избирательный усилитель 8, фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот 4 и электродвигатель постоянного тока 5.

Принцип действия элемента заключается в следующем.

Фаза напряжения выходной обмотки фазовращателя с частотой, равной частоте питающего напряжения, меняется пропорционально изменению положения ротора. Это напряжение с фазовым сдвигом подается на вход формирователя, и на его выходе появляются

1о однополярные импульсы, необходимые для получения многогорбой характеристики. Однополярные импульсы подаются на вход избирательного усилителя, настроенного на и-ую гармонику, причем номер гармоники и

15 определяет число устойчивых состояний элемента. Фазовый детектор, постоянное напряжение с выхода которого через фильтр нижних частот подается на электродвигатель постоянного тока. обеспечивает замыкание

20 обратной связи четырехполюсника с многогорбой характеристикой.

В отличие от чисто электронных схем электромеханический фазовый многоустойчивый элемент является астатической системой (бла25 годаря наличию двигателя постоянного тока), что повышает точность получения электрических и пространственных углов фазового сдвига. Перевод элемента из одного устойчивого состояния в другое может осуществляться или

30 путем кратковременного воздействия на ось

275529

Предмет изобретения

Составитель Д. А. Гречинский

Редактор Л. А. Утехина Корректоры: О. С. Зайцева и Л. Евдонов

Заказ 2797/б Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 фазовращателя, или путем подачи управляющего импульса в обмотку электродвигателя.

В результате в обоих случаях система принимает новое устойчивое состояние, характеризующееся определенными значениями электрического и пространственного углов. Поскольку пространственный угол вращения фазовращателя ничем не ограничен, рассматриваемый элемент (в отличие от чисто электронных схем) является циклическим.

При а=6 элемент имеет шесть устойчивых состояний, которые отличаются на 60 как по электрическому, так и по пространственному углу фазового сдвига.

Электромеханический фазовый многоустойчивый элемент, содержащий избирательный

5 усилитель и фазовый детектор, отлича ощийся тем, что, с целью повышения выходной мощности, в нем установлены формирователь импульсов, электродвигатель постоянного тока и фазовращатель, роторы которых соединены

10 непосредственно, причем выход фазовращателя через формирователь импульсов и избирательный усилитель соединен со входом возбуждения фазового детектора, выход которого подключен ко входу электродвигателя по15 стоянного тока.