Патент ссср 274184

Секта Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 30.1Ч.1969 (№ 1329680124-7) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24Х!.1970. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 1.Х.1970

Кл. 21с, 46/54

МПК Н 02р 13 18 х ДК 62!.314.58(088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

О!ЮЗйИ рыФтв

ы

ПАТЕНТ! 0- ч 1. Кйию;;. я "

Б. А. Ивоботенко, А. М. Жаврид и В. Г.

Московский ордена Ленина энергетически"

Заявитель

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

m-ФАЗНЪ|М ШАГОВЫМ ДВИ ГАТЕЛЕМ

Известны распределители импульсов для управления т-фазным шаговым двигателем, содержащие кольцевой регистр сдвига на потенциальных ячейках, количество которых равно числу тактов коммутации, и подключенные к ячейкам схемы совпадения, задающие порядок их работы при подаче тактовых импульсов.

В предлагаемый распределитель введен дополнительный кольцевой регистр, аналогичный основному, с потенциальными схемами совпадения, количество которых равно числу тактов коммутации. Выходы дополнительного регистра соединены со входами основных схем совпадения, а входы — с выходами осHoBH0I регистра через потенциальные схемы совпадения, запускаемые сигналом, предитествующим тактовому импульсу.

Это позволяет исключить возможность ложного срабатывания от импульсных помех и повысить таким образом надежность работы распределителя.

На чертеже приведена структурная схема трехтактного распределителя.

Потенциальные ячейки 1 — 8 образуют кольцевой регистр. Подключенные к ним схемы совпадения 4 — 9 задают порядок их работы при подаче тактовых импульсов. поступающих на шины «Вперед» или «Назад». Ячейки 10—

12 образуют дополнительный кольцевой регистр сдвига, аналогичный основному, с потен циальнымп схемами совпадения 18 — 15. Выходы, а, б и в этих ячеек соединены со входами схем совпадения 4 — 9. При этом группа, образованная схемами 4 — 6, соединена с выходами дополнительного регистра со сдвигом на один элемент вправо, т. е. ячейка 10 соединена со схемой 5, ячейка 11 — c0 схемой 6 и т. д.

Группа, образованная схемами 7 — 9, анало10 гичным образом соединена с выходами дополнительного регистра со сдвигом на один элемент влево.

В распределителях пмпульсов с любым другим числом тактов коммутации используется

15 такой же принцип построения.

Принцип работы схемы состоит в следующем, Если в исходном состоянии ячейка 1 имеет положительный потенциал, а ячейки 2 и 8—

20 нулевой, то при поступлении сигнала на шину

«Сдвиг» открываются потенциальные схемы совпадения 18 — 15, и ячейки дополнительного регистра принимают состояние основного регистра (ячейка 10 имеет положнтельный по25 тенциал, ячейки 11 и 12 — нулевой). Импульс, поданный на вход «Вп равд» после прохождения сдвигового импульса, открывает схемы совпадения 4 — 6. При этом ячейки основного регистра принимают состояние допол30 нительного. Поскольку выходы ячеек 10 — 12

274184

Составитель 3. Горнии

1(орректор С. М. Сигал

Редактор Б. Б. Федотов

Заказ 2573 18 Тирагк 480 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская паб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 дополнительного регистра соединены со входами ockIoBHolo регистра со сдвигом на один такт, то ячейка 2 оказывается под положительным потенциалом, а ячейки 1 и 8 — под нулевым, что соответствует переключению схемы на один такт. Аналогичным образом схема работает при поступлении следующего импульса на входы «Вперед» или «Назад».

Описанный порядок работы элементов сохраняется в устройства с любым числом тактов коммутации.

Предмет изобретения

Распределить импульсов для управления

m-фазным шаговым двигателем, содержащий кОльцевой регистр сдвига на потенциальных ячейках, количество которых равно числу тактов коммутации, и подключенные к ячейкам схемы совпадения, задающие порядок их работы при подаче тактовых импульсов, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности, применен дополнительный кольцевой регистр, аналогичный основному, с потенциальными схемами совпадения в количестве, 10 равном числу тактов коммутации, причем выходы дополнительного регистра соединены со входами основных схем совпадения, а входы— с выходами основного регистра через потенциальные схемы совпадения, запускаемые сиг15 налом, предшествующим тактовому импульсу.