Электрогидравлический привод
ОП И И-4 ;
ИЗОБРЕТЕНИЯ
273086
Союз Советскит
Содиалистическиз
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства М
Кл. 47h, 22
Заявлено 13.Ill.1968 (№ 1225746/25-8) с присоединением заявки ¹
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров
СССР
»ПК F 15b 21/08
У ДК 62-822 (088.8) Приоритет
Опубликовано 14,V(1.1970. Бюллетень ч» 23
Дата опубликования описания 8.Х.1970
Авторы изобретения
Б. С. Манукян, А. Г. Певзнер и Д. А. Пархостов
Заявитель
ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИЙ ПP И ВОД
Предлагаемое устройство относится к стендовому оборудованию, предназначенному для использования IlpH физическом моделировании движения механических объектов в качестве электромеханического преобразователя силовозбудителя, воспроизводящего по входному электрическому сигналу силу независимо от скорости движения объекта.
Известные конструкции гидравличе-ких приводов, содеожащие силовой цилиндр и гидрораспределит=льное устройство, ввиду большой жесткости механической характеристики
»е обеспечивают воспроизведение усилий независимо от скорости движения обьекта, а также имеют зону нечувствительности.
Целью предлагаемого изобретения является создание электрогидравлического привода, способного воспрсизводить усилия по закону, задаваемому элек|рпческим сигналом, практически независимо от скорости движения объекта и без зоны нечувствительности.
Сущность предложения состоит в том, что обе полости силового цилиндра подключены непосредственно к напорным магистралям системы гидропитания, а распределительное устройство состоит из двух регуляторов давления, каждый из которых подключен к одной кз полостей силсвого цилиндра и включен по дифференциальной схеме в систему автоматического управления, содержащую усилитель и динамометр, например, тензометрического типа, ооразую ций обратную связь 11J силе и связываю.ций шток привода . объектом.
На чертеже приведена схема предлагаемого электрогидр авлпческого привода.
Рабочие *полости силового цилиндра / присоединены непосредственно к напорным маги. стралям системы гидропитания. К рабочим
10 полосгям силового цилиндра подключены два регулятора давления 2, включенные в дифференциальную схему управления через усилитель >, HB входе KGTop010 суммируются входной сигнал и снп.ал отрицательной обратной
15 связи,по силе от дингмометра 4, который связывает шток привода с соъектом 5.
На вход усилителя 8 подается напряжение смещения U„,, обеспечивающее рабогу рсгулятсров давления в середине линейного участ20 ка статической характеристики. При отсутствии сигнала ча входе системы (U,„= О) давление в обеих полостях гидроцилиндра одинаково, в результате чего усилие на штоке привода равно нулю. При подаче на вход си25 стемы управляющего сигнала Ь,„давление в одной полости увеличивается (U,„, +U,„), а в другой — уменьшается (UÄ вЂ” У,„). Б результате этого на штоке привода появляется г;ропорциональная входному сигналу сила, ко30 торая через тензодинамометр 4 передается 27308 6
Предмет изобретения
Составитель М. Сакова
Редактор T. Н. Караиова
Корректор И. С. Хлыстова
Заказ 2793/7 Тираж 480 Подписпо..
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 объекту. Сигнал с тензодинамометра в виде сигнала обратной связи подается на вход усилителя.
Электрогидравлкческий привод, содержащий силовой цилиндр, распределительное устройство и электрический усилитель, на вход которого подается управляющий сигнал и сигнал смещения, отличающийся тем, чго, с целью непре;)ывного регулирования передаваемой Oоьекту силы независимо от скорости сго движения без зоны нечувствительности, распределительное устройство выполнено в виде двух регуляторов давления, каждый из которых подключен по дифференциальной схеме к выходу усилителя, на вход которого подается образующий обратную отрицательную связь сигнал от установленного в звене (шток силового цилиндра — объект) динамометра, 10 и подсоединен к одной из полостей силового цилиндра и напорной магистрали системы гидропитания.
