Устройство для адресования подвижных объектов подъемно- транспортных и шахтных установок
ОПИСАНИЕ 270348
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союв Советскик
Социалистически»
Ресоублик
Зависимое ат авт. свидетельства ¹
Заявлено 03.Ч.1967 (№ 1154371/18-24) с присоединением заявки ¹
Кл. 42m:I, 15/50
Приоритет
МПК G 06f 15 50
УДК 681.32:622,33 (088.8) Комитет ко делам изобретений и открытий ори Совете 66ииистров
СССР
Опубликовано 08.Ч.1970. Бюллетень ¹ 16
Дата опубликования описания 21Х111.1970
Авторы изобретения М. И. Воронин, В, М. Голованевский, С. А. Коган, А, Г. Меклер и Л, И. Тильман
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ И ШАХТНЫХ УСТАНОВОК
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для адресования подьемно-транспортных .и шахтных установок без адресоносителей на подвижных объектах. 5
Известны устройства адресования без адресоносителя на подвижном объекте.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что выход матрицы памяти через элемент выхода адресной информации 10 соединен с входом командной схемы, первый выход которой соединен с входом распределителя и с входом триггера, выход которого подключен к питающей шине распределителя.
Это позволяет автоматизировать обслужи- 15 вание участков транспортной системы, на которых не может измениться порядок следования подвижных объектов или их адрес.
Блок-схеМа предлагаемого устройства дана на фиг. 1, где 1 — матрица памяти; 2 — ввод 20 адресной информации в матрицу памяти;
8 — вывод адресной информации из матрицы памяти; 4 — распределитель; 5 — шины считывания элементами распределителя ячеек матрицы памяти; б — триггер с ключевым 25 выходом; 7 — шина питания элементов распределителя; 8а и 8б — шины включения триггера и запуска распределителя; 9 — шина выключения триггера; 10 — командная схема;
11 — элемент контроля продвижения адресной 30 информации вдоль матрицы памяти; 12 — элемент выхода адресной информации с матрицы памяти; 18 — датчик входа подвижного объекта на участок; 14 — дат-шк выхода подвижного объекта с участка; !б — генератор тактовых импульсов.
Стрелками внутри блоков 1 п 4 показаны направления движения адресной информации вдоль матрицы памяти и IIIIiaла вдоль распределителя.
Пример выполнения устройства на ферриттранзисторных ячейках показан на фпг. 2.
Индексами «1». «О» и «Э» обозначены соответственно вход записи, сч ггываппя II эмпттер транзистора феррит-транзисторного элемента.
Основу устройства образует набор параллельных регистров, которые состягляют матpHuу, 3лементы М,, Мв,..., Л,„„. Каждый регистр образует ряд матрицы, каждьш элемент одного ряда записывает пнформапшо па вход последующего.
Элементы регистра. пмеюшие одпнаковьш порядковый номер (первую цифру в обозна3JIeIIeHTa), 06Pa3) I07 c IP0I 8 ках матрицы в порядке поступления объектов на участок. Количество строк (элементов в регистре) равно или больше количества подвижных объектов, которые могут одновремен»о находиться на участке. При заходе на участок каждого нового под.вижного объекта все адреса поочередно переписываются с предыдущей на последующую строчку, освобождая входную строку для приема нового адреса. С этой целью на каждую строку матрицы поданы считывающие импульсы от элементов распределителя, который содержит на один элемент больше, чем регистры. Его элементы обозначены на схеме Р,; P»,... Р„; Р«» i. На распределитель поданы двухтактные считывающие импульсы от генераторов импульсов ГИ, выполненный, например, на транзисторном мультивпбраторе и ферриттранзисторных элементах-формирователях. Эмиттеры транзисторов распределителя запитаны через триггер Т с ключевым выходом, Кроме феррит-транзисторных элементов матрицы и распределителя, в схеме устройства используются феррит- гранзисторные элементы, обозначенные на фиг. 2 индексами Я, которые обеспечивают необходимые блокировки. При заходе подвижного объекта на участок сработает датчик входа Д„. Его импульс считает ранее записанную информацию с ячейки Я, заблокировав тем самым ввод в схему сигнала от датчика выхода Д„„ на время отработки программы датчика входа. В результате срабатывания элемента Я будет записан сигнал в ячейку Яз, который под воздействием считывающих продвигающих импульсов от генератора импульсов продвинется в элемент Я., а затем — в Р, и так далее вдоль всех элементов распределителя. Одновременно при срабатывании элемента Яз включается триггер Т, подав питание на транзисторы элементов распределителя. При прохождении сигнала по распределителю будут последовательно во времени считаны выходная строчка матрицы, затем примыкающая к ней строчка и т. д. Все адреса подвижных объектов, хранящиеся в памяти матрицы, будут, таким образом, поочередно переписаны в последующую строчку, На освободившуюся входную строчку MBTpHIJbI Ilo запросу элементов P„+> (с памяти адресователя или дополнительного выходного устройства, принявшего адрес от предыдущего аналогичного описываемому устройства адресования) перепишется адрес вновь зашедшего на участок объекта. Запрашивающий выход элементa P«+i обозначен на фиг. 2 надписью: к УА. Одновременно элемент Р„ подает сигнал 1 в ячейку Я„ подготовив схему к дальнейшей работе. При выходе подвижного объекта с контролируемого участка адрес, хранящийся первым к выходу памяти матрицы, будет отделен от 55 адресов остальных объектов и выведен на выход матрицы. Оттуда он может поступать в дешифратор, в дополнительное выходное устройство для передачи в устройство адресования следующего участка и т. д. Команду на работу схемы в этом режиме подает датчик выхода подвижного объекта с участка Д, „. Сигнал датчика считывает информацию с ячейки Я, и записывает 1 в элемент Я4 Как и в предыдущем случае, при срабатывании ячейки Я запишется 1 в элемент Яз, откуда под воздействием тактовых сигналов генератора импульсов ГИ продвинется в ячейку Яз, а затем в элементы распределителя. Одновременно ячейка Яз включит триггер Т, а ячейка Я, считает сигнал с элемента Я„, переписав его тем самым в элемент Я.-. При прохождении сигнала вдоль распределителя будут поочередно считываться строчки матрицы. Когда считывается первая, занятая адресной информацией, строчка, адрес перепишется в последующую строку матрицы. B то же время логические элементы ИЛИ, 1ИЛ либо 2ИЛ, которые контролируют продвижение адресной информации в матрице, подадут считывающий сигнал на ячейку Я;,. Сработав, последняя через элемент задержки выключит триггер T. Задержка может быть выполнена, например, на феррит-транзисторной ячейки Я6, на обмотку считывания . которой подан постоянный ток подмагничивания. Выключившись, триггер Т лишит питания транзисторы элементов распределителя. Под воздействием считывающих сигналов генератора импульсов 1 хранящаяся информация в одном из элементов распределителя будет стерта, что предотвратит продвижение остальных адресов, записанных в матрице. Если информация об адресе объекта продвигалась по внутренним строкам матрицы, то команду на выключение триггера T подаст элемент 1ИЛ. Одновременно он запишет 1 в ячейку Я,. Транзисторы ячеек Я, и Я> соединены последовательно, образуя схему И. При срабатывании элемента Я.- через задержку Я6 в элемент Яз также будет записана 1. Под воздействием сигналов от генератора импульсов элементы Я, и Яз перепишут 1 в элементы Яз и Яз Ячейка Яз, включив триггер, запишет 1 в первую ячейку распределителя. В результате начнется псвторный цикл работы схемы. Аналогично схема будет работать до тех пор, пока адрес объекта не будет считан с выходной строки матрицы. В этом случае команду на выключение триггера подает элемент 2ИЛ, сигнал в ячейку Я> не запишется, а с ячейки Яз сигнал будет стерт тактовыми импульсами, В то же время элемент 2ИЛ запишет 1 в ячейку Я,, подготовив схему к дальнейшей работе. 270348 При срабатывании датчиков Д,„ и Д,„, их игналы записываются на элементы Я, и Я«о, бразующих схему И. Считывание на элемены Я9 и Я«о поступает от элементов 2ИЛ ! «ол-, -1 ° 5 Если сигнал одного из датчиков придет во ремя отработки программы другого, то схе«а выполнит сначала задание первого датчи;а, а потом по команде элементов Я, и Я«о— адание второго. 10 При одновременном приходе сигналов дат:иков первым выполняется программа датчи;а выхода объекта с участка Д,„,. Все элементы предлагаемого устройства, :роме датчиков входа и выхода подвижного 15 объекта, располагаются вне транспортной :становки, что дает возможность с точки зре«ия аппаратуры адресования разрешить раюту установки практически в любых внешних условиях. 20 При разделении установки на участки, где «е может произойти изменение порядка следования и адреса подвижных объектов, предлагаемое устройство может пос «уж««ть основой для осуществления адресова««««я любой транспортной системы. Предмет изобретения Устройство для адрссованпя подвижных объектов подъемно-транспортных и HIBxTHb«x установок, содержащее матрицу памяти, распределитель, лоп«ческпе с смы. командную схему, отлива«о«цееся тем, что. с целью автоматизации адресования на участках подъемно-транспортных машин с неизменным адресом или порядком следования подвижных объектов, выход матрицы памяти через элемент выхода адресной ««нформа««««» соединен с в..одом командной схемы, первый выход которой соединен с входо» распределителя н с входом триггера, выход которсго подкл«очен к питающей шине распределителя. 270348 ъ а «е Фиг 2 Составитель Е. И. Иванеева Редактор К. С. Опенченко Техред 3. И. Тараненко Корректоры: А. П. Васильева и Г. И. Тарасова Заказ 2185/12 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2
