Устройство для обнаружения и измерения максимума сигнала

Всесоюзная

О П- С-ж"Ви Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

К ч 21с 45/с0

Заявлено 26.XI.1968 (№ 1286887/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК G 05b 13/00

Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД К 621-523:621-551.45 (088.8) Опубликовано 17.IV.1970. Бюллетень ¹ 15

Лата опубликования описания 14Х111.1970

Авторы изобретения

Б. А. Хомяков, В. К. Ясельский, Е. М. Белов и В. И. Рязанов

Томский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ

МАКСИМУМА СИ ГНАЛА

Предлагаемое устройство относится к ооласти систем автоматического регулирования и может быть использовано при определении наибольшего значения сигнала.

Существует следящая система для обнаружения и измерения максимума сигнала, в которой для повышения точности измерения установлен электронный фазовый коммутатор, вход последнего подключен к усилителю напряжения, а выход — к усилителю мощ ности, отключаемому коммутатором в момент обнаружения максимального сигнала.

Однако при изменении параметро|в усилителя или наличии возмущений, поступающих на электронную управляющую часть системы, точечность работы таких устройств снижается.

Целью изобретения является повышение точности устройства. Это достигается введением в канал следящей системы ключа, который управляется от электронных реле, включенных в канал управления.

На чертеже представлена блок-схема устройства, где: 1 — канал следящей системы;

П вЂ” канал управления; 1 — электромеханический усилитель; 2 — измеритель рассогласования; 3 —; 4 — усилитель мощности; 5 — ключ; б — исполнительный двигатель; 7 — обратная связь; 8 — согласующий каскад; 9 — электронное реле; 10— усилитель напряжения; 11 — фазовый коммутатор; 12 — электронное реле; 13 — устройство установки начального положения.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы Ут, Уз,..., У, с датчиков поступают на усилитель 1, где они преобразуются в угол а; поворота вала двигателя It изме ряются измерителем рассогласования 2. Выходное напряжение с измерителя рассогласования усиливается усилителем напряжения 10 и поступает на фазовый коммутатор 11. В случае, если угол рассогласования больше нуля, т. е. поступающий сигнал с датчиков больше предыдущего, фазовый коммутатор 11 |проводит ток, тем самым включает электронное реле 12, которое воздействует на ключ 5. Ключ 5 при этом подключает выход усилителя мощности

4 к обмотке управления исполнительного двигателя б.

В результате этого сигнал рассогласования, усиленный усилителем напряжения 3 и усилителем мощности 4, приводит во вращение исполнительный двигатель б, который производит отработку сигнала рассогласования.

В процессе отработки сигнала рассогласования исполнительным двигателем б напряжение, снимаемое с выхода усилителя напряжения 3, пропорциональное суммарному сигналу, сигналу, снимаемому с измерителя рассогласования 2, и сигналу скоростной обрат30 ной связи 7, поступает через согласующий

269252

Составитель А, А. Котенко

Редактор 6. С. Нанкина Техред 3. H. Тараненко

Корректоры: Л. Корогод и В. Петрова

Заказ 2077,5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по Делам изоор тений и открытий lit>ll Совете Министров СССР

Москва, >К-35, Раушская пао., д. 4,5

Типография, пр, Сапунова, 2 каскад 8 на элеквронное реле 9, которое воздействует на ключ 5, при этом усилитель мощности 4 остается подключенным к исполнительному двигателю 6 до тех,пор, лока последний полностью :не отработает, сигнал рассогласования, т. е. пока сигналы с измерителя рассогласования и скоростной связи нс будут р а в н ы нулю.

В случае, если угол рассогласования меньше:нуля, т. е. поступающий сигнал с датчиков меньше п редыдущего, фазовый коммутатор

11 не пропускает ток на электронное реле 12 и ка нал следящей системы остается разомкнутым ключом 5.

Увеличение коэффициента усилителя цапря>ке ния 10 приводит к увеличению точности всего устройства без влияния на канал следящей системы. Паразитного сигнала на обмотку упра|вления иополнитель ого двигателя 6 при,разомкнутом канале следящей системы не поступает вследствие отключения ключом 5 обмотки управления исполнительного двигателя 6 от усилителя мощ ности 4.

Отработка сигнала рассогласования возмож на в .любых динамических режимах за счет того, что ключ 5 отключает обмотку управления исполнительного двигателя 6 от усилителя мощности 4 только,при отп;скании электронного реле 9, которое находится в возбужденном состоянии при любом значении входного сигнала, кроме нулевого.

Обнару>кение и измерение наибольшего значения максимума сигнала может осуществляться в течение любого проме>кутка времени, после которого вручную или автоматически осуществляется приведение схемы к начальному положению с помощью устройства 1> установки начального поло>кения, которое исключает из канала слежения ключ 5.

Предмет изобретения

Устройство для обнаружения и измерения максимума сигнала, содержащее электромеханический усилитель, измеритель рассогласовования, усилитель напряжения, усилитель мощности„иаполнительный двигатель, образующие канал следящей системы, фазовый коммутато р и устройство установки начального положения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, обмотка управления исполнительного двигателя подключена к выходу усилителя мощности через ключ, один вход которого подключен через электронное реле к выходу фазового коммутатора, вход которого связан через усилитель напряжения с одним из .выходов измерителя рассогласования; другой вход ключа через последовательно соединенные электронное реле и согласующий каскад подключен к вь ходу усилителя напряжения, причем третий вход ключа подключен к устройств, установки начального положения.