Штабелер для перемещения установки и съемагрузов

268993

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 81е, 107

Заявлено 19Х.1969 (№ 1327303/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.1V.!970. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 10Л 111.1970

МПК В 65g 61/00

УДК 621.8(i9.72(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. М. Азбель, А. М. Фактор, И. Д. Фрейцис, И. И. Мал и В. В. Солдатов

Ленинградское проектно-конструкторское и технологиче бюро легкой промышленности

Заявитель

r,т" с

ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УСТАНОВКИ И СЪЕМА

1 РУЗОВ

Изобретение относится к области складского хозяйства.

Известны шта бел еры для перемещения, установки и съема грузов, содержащие тележку с приводом для горизонтального перемещения, на которой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам подъемная каретка, несущая выдвижную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих со смонтированными на них упорами, один из которых выполнен подвижным, укрепленным на штангах, проходящих через отверстия в направляющей и соединенных с тягой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке.

Цель изобретения — симметричная установка груза на грузовой площадке, допускающей остановку штабелера у стеллажа с меньшей точностью.

Для этого второй упор выполнен также подвижным, связанным со штангами, проходящими через отверстия в другой направляющей, и соединеным с тягой, имеющий рейку и взаимодействующей с тягой первого упора, также имеющей рейку, через промежуточную шесТр.рню.

На фиг. 1 изображен предложенный штабелер; на фиг. 2 — площадка штабелера.

Штабелер содержит тележку 1 с приводом

3 для горизонтального перемещения, на которой смонтирована подъемная каретка 8 с приводом 4 вертикального перемещения, движущаяся по вертикальным стойкам 5, укрепленным на тележке. На подъемной каретке смонтирована выдвижная площадка б с приводом 7 для ее выдвижения. Движение грузовой площадке передается через реечное зацепление из шестрни 8 и рейки 9. Выдвижная грузовая площадка движется в направляю10 щих 10 и 11. Через отверстия в направляющей 10 проходят штанги 12 и 18. С одной стороны со штангами 12 и l8 жестко связан подвижный упор 14, а с другой — планка 15, к которой жестко прикреплена тяга lб, несу15 щая ролик 17. Ролик взаимодействует с копиром 18, жестко прикрепленным к грузовой площадке б.

Через отверстия в направляющей 11 проходят штанги 19 и 20. С одной стороны со

20 штангами 19 и 20 жестко связан подвижный упор 21, а с другой — планка 22, к которой жестко прикреплена тяга 28. На тягах lб и 28 нарезаны зубчатые рейки, при взаимодействии копира 18 с роликом 17 перемещается тяга

25 lб, которая через промежуточную шестерню

24 в свою очередь, перемещает тягу 28. Шестерня 24 смонтирована на оси 25, жестко связанной с направляющими 10 и 11.

Штабслер предназначен для работ по за30 грузке приемных устройств (загрузочный цикл) или по разгрузке приемных устройств (разгрузочный цикл) .

Работа штабелера, например в загрузо шом цикле, осуществляется следующим образом.

После остановки штабелера у загрузочного устройства, на чертеже не показано) выдвигается грузовая площадка б, под«одя под установленный на загрузочном устройстве груз. Прн выдвижении грузовой плон1адки 6, копир 18 взаимодействует с рол ком 17, в результате чего ролик 17 движется вправо. Вместе с роликом 17 движется тяга 16, планка 15, штанги 12 и 18 с подви>кным упором 14. Тяга

16, перемещаясь, вращает промежуточную шестерню 24, которая в свою очередь перемещает в направлении, обратном направлению движения тяги 16, тягу 28, планку 22, штанги

19 и 20 с подвижным упором 21. Расстояние между упорами 14 и 21 увеличивается, что дает возмо>кность грузу встать между ними.

Каретка 8 поднимается на расстояние, необходимое для подъема груза над разгрузочным столом. Грузовая площадка б вдвигается вместе с грузом внутрь подъемной каретки 8.

При этом копир 18 взаимодействует с роликом 17, который вместе с тягой 16 дви>кется влево. Тяга 28 движется вправо. В результате этого упоры 14 и 21 сближаются, тот упор, к которому груз установлен ближе, толкает последний перед собой, доведя его до требуемого положеия. Штабелер движется по заданному горизонтальному адресу, подъемная каретка 8 движется вверх по заданному вертикальному адресу. При достижении заданного адреса движение прекращается, После того, как штабелер остановился у заданной ячейки (рольганга) стеллажа (на чертеже не показан) выдвигается грузовая площадка 6 с грузом. При этом упоры 14 и 21 отходят от груза. Каретка 8 опускается 0а расстояние, необ«одимое для установки груза на ролики рольганга. Грузовая площадка б при этом проходит между роликами, груз остается на рольганге. Грузовая площадка уходит внутрь каретки 8. Упоры 14 и 21 вновь сближаются. Карс гка 8 движется Вниз, а штаоелср движется к загрузочному устройству, и затем цикл повто10 рястся.

Работа штабелера в разгрузочном режиме подобна описанной. Измснсния в работе касаются только направления движения каретки на отдельны«этапах рабочего цикла.

Предмет изобретения

Штабелер для перемещения, установки и сьема грузов, содер>кащий тележку с приводом для горизонтального перемещения, на ко20 тжрой смонтирована подвижная по вертикальным стойкам подъемная каретка, несущая выдвижную грузовую площадку, перемещающуюся в направляющих со смонтированными на них упорами, один из которых выполнен

25 подви>кным, укрепленным на штангах, проходящих через отверстия в направляющей и соединенных с тягой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке, от.гичающийся том, что, 30 с целью симметричной установки груза нагрузовой площадке, допускающей остановку штабелера у стелла>ка с меньшей точностью, второй упор выполнен также подвижным, связанным со штангами, проходящими через отвер35 .стия в другой направляющей, и соединенным с тягой, имеющей рейку, и взаимодействующей с тягой первого упора; также имеющей рейку, через промежуточную шестерню.

268993 !

Составитель М. Персова

Редактор Т. A. Киселева Техред Л. Я. Левина Корректор С. А, Кузовеикова

Заказ 2145 5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 3