Шарнирный механизм
О П И C А Н И Е 268806
ИЗОЬРЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 25.VI!.1968 (№ 1265097/25-27) Кл. 47с, 4 с присоединением заявки Х
Приоритет
Опубликовано 10.!V.1970. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания ЗОЛ11.1970,ЧПК F 16d
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДЕ, 621.8.024.6-23:621, .396.67(088.8) Авторы изобретения
Г. А. Огурский и С. М. Керпелев
Заявитель
ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для закрепления и юстировки радиолокационных антенн и аналогичных установок.
Известны шарнирные механизмы такогорода, содержащие корпус с закрепленными в нем подшипниковыми опорами направляющей, и внутренний цилиндр с подвижным фланцем для установки антенны; размещенный в сферическом шарнире, выполненном в виде шарового кольца с отверстиями, связанного с другим внешним цилиндром и расположенного в упомянутом корпусе. В сферическом шарнире установлена ось, центрирующая одним концом с насаженным подшипником в Hpïðàâëÿþùåé, и полуось, расположенная перпендикулярно и оси и подвижно связанная с ней. Ось и полуось связаны через гайки с двумя ходовыми винтами, перемещающими цилиндр с антенной относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Внутренний цилиндр с фланцем имеет возможность смещаться относительно внешнего цилиндра прн помощи третьего кодового винта, взаимосвязанного с кронштейнами, закрепленными на обоих цилиндрах.
Известные устройства характеризуются повышенной массой и габарнгами, сложностью и недостаточной надежностью работы, что ограничивает область их применения.
Цель пзобретеш|я — уменьшеш1с габаритов и массы, упрощение конструкции и повышение надежности работы механизма. Это достигается тем. что третий ходовой винт для поворота цилиндра с антенной шарнирно связан при помощи кронштейна с осью первого кодового винта и с упомянутым цилиндром, для чего в корпусе и сферическом шарнире выполнены совмещенные окна, в которых размещен кронштейн, соединяющий цилиндр и третий ходовой винт. !(роме того, сферический шарнир снабжен цилиндрической консолью, в которой размещен упомянутый цилиндр.
На фнг. 1 изображен описываемый механизм в продольном разрезе; на фнг. 2 — то же в поперечном разрезе.
Механизм cìoíòèðoâÿí в лптом силуминовом корпусе, состоящем нз двух частей: собственного корпуса 1 и поджпмного фланца 2.
В корпусе расположен сферический шарнир 3, в котором в свою очередь размещен цилиндр 4 с фланцем для закрепления антенны. Сквозь шарнир 8 продета ось 5 с гайкой 6, взаимодействующая с первым ходовым шштом 7. На осн
25 укреплена полуось 8 с гайкой. взаимодействующая со вторым ходовым винтом 9. Вшггы
7 и 9 поворачивают шарнир н связанный с нпм цил|шдр в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Третий ходовой винт 10 шарнирно
30 соединен прп помощи кронштейна 11 с цп268806 липдром 4, причем кронштейн расположен в совмещенных окнах, выполненных в корпусе и сферическом шарнире. Другим концом винт
10 соединен также шарнирно с кронштейном 12, жестко закрепленным на оси 5.
Принцип действия механизма заключается в следующем, Механизм закрепляется фланцем корпуса на базе. Антенна навешивается на фланец цилиндра. Поочередно или одновременно вращая ходовые винты, антенну перемещают в пространстве относительно трех координатных осей вокруг центра сферического шарнира. Перемещения по трем координатным осям пе зависимы друг от друга.
Предмет изобретения
1. Шарнирный механизм с тремя степенями свободы преимущественно для юсгпровки ра-. диолокационных антенн, содержащий корпус, в котором расположен сферический шарнир, связанный в свою очередь с цилиндром, несущим антенну, и три ходовых винта с гайками, из которых первый снабжен осью, проходящей сквозь сферический шарнир и цилиндр, второй — полуосью, подвижно закрепленной на упомянутой оси, причем ось и полуось связаны со сферическим шарниром для его поворота относительно двух взаимно перпендикулярных координатных осей, а третий ходовой винт соединен с упомянутым цилиндром для его
10 поворота относительно третьей координатной оси, отлача ощийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, упрощения конструкции и повышения надежности работы, третий ходовой винт шарнирно связан при помощи
15 кронштейна с осью первого ходового винта, а сферический шарнир снабжен цилиндрической консолью, в которой расположен цилиндр.
2. Механизм Ilo п. 1, отличающийся тем, чго третий ходовой винт для поворота цилиндра
20 связан с ним кронштейном, расположенным в совмещенных окнах, выполненных в корпусе и в сферическом шарнире.
268806 фиг 2
Составитель А. М. Шаповаленко
Редактор Н. Г. Михайлова Техред А. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина
Заказ 2086 3 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2