Лтгвтно- -tкаунасский политехнический институт . 5,5{|; "'- '''' те:;ий-!ш;ая '''библиотека

267279

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Содиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10Л.1969 (№ 1302375/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Кл. 47h, 22

42r, 4

МПК F 15b 15/02

F 15b 15/22

G 05b 15/00

УДК 62-85(088.8) Комитет по делам изобрвтеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 01.IV.1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22.VII.1970

Авторы изобретения

К. М. Рагульскис, С. К. Каушинис и П. А. Скрол1тс ".. ;.: ".:сйй .3ПЛ. 4 ( каунасский политехнический институт: 1,*, 1о : ". с1йс:1ай:.(;1;йЛ

Заявитель!

;уйеуЛ."40ТЫ 11

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в цифровых вычислительных устройствах.

Известный цифровой привод в каждом рабочем поршне имеет демпфирующее устройство, предохраняющее привод от ударных нагрузок. Однако время затухания переходного процесса в известных цифровых приводах очень велико, В предложенном приводе демпфирование осуществляется с помощью промежуточных цилиндров, в результате чего переходной процесс по времени сокращается, сохраняя треба. емую точность и увеличивая быстродействиее.

На чертеже изображен описываемый цифровой привод.

Цифровой привод состоит из последовательно расположенных поршней 1, 2 и 3, перемещающихся в общем исполнительном цилиндре

4 и разделяющих его на камеры А, Б, В и Г, а также выходного звена-штока 5, являющегося продолжением поршня 8 и выходящего через крышку б. Количество поршней определяется требуемым числом положений штока. ,жидкость поступает в камеры А, Б и В через промежуточные цилиндры-демпферы 7, каждый из которых имеет по два основных канала 8 и 9, по два капиллярных канала 10 и 11 и по два обратных клапана 12 и 18. В промежуточных цилиндрах расположены промежуточные поршни 14, поддерживаемые пружинами 15 и имеющие капиллярные каналы

lб. Промежуточные поршни заканчиваются конусами и разделяют промежуточные цилиндры на камеры Д и Е.

Давление в систему подается через золотник 17, управляемые электромагнитами от источника двоичных сигналов.

Площадь поперечного сечения основных каналов 8 и 9 каждого промежуточного цилиндра пропорциональна объему жидкости, вытесняемой из камеры E в соответствующую камеру исполнительного цилиндра. Этим достигается более равномерное движение штока при работе привода.

При подаче двоичного сигнала «1» в золотник 17 жидкость через обратный клапан 13 поступает в камеру Е и перемещает поршень

14 вверх. При этом жидкость из камеры Д вытесняется в камеру В, перемещая поршень 3 вправо. В конце хода поршень 14 своей конической частью постепенно перекрывает канал 8, и жидкость вытесняется лишь через каналы 10. Тем самым скорость перемещения поршня 8 замедляется. При достижении поршнем 14 верхнего положения с каналом 8 соединяется канал lб. Этим обеспечивается восполнение утечек жидкости. Объем камеры Д

30 рассчитывается так, чтобы поршень 14 пере.

267279

Предмет изобретения

Составитель Б. С, Шевченко

Редактор Н. Вирко Техред А. А. Камышникова Корректор Л, И. Гаврилова

Закэз 190О/!О Т раж 4àá Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, УК-35, Раушская наб., д. 4/5

ТипоГрафия, пр. Сапунова, 2 крывал канал 8 в момент, когда поршень 3 находится близко к своему фиксируемому положению.

При срабатывании золотника в обратном направлении поршень 3 под действием противодавления, постоянно подаваемого в камеру

Г исполнительного цилиндра, двигается влево и вытесняет жидкость из камеры В в камеру

Д. При этом поршень 14 опускается и в конце хода перекрывает канал 9, в результате чего происходит замедление поршня 8.

На чертеже показан привод в том положении, когда в первый золотник подан управляющий сигнал, соответствующий двоичной «1», а промежуточный поршень и поршень 1 уже достигли своих крайних положений. Положения второго промежуточного поршня и поршня 2 также являются крайними и соответствуют двоичному «0» на входе второго золотника.

Поршень 8 занимает промежуточное значение, и на вход третьего золотника подается сигнал, соответствующий «1». При подаче сигналов одновременно во все золотники в конце хода каждого сцепляющегося поршня происходит процесс демпфирования, что является достоинством предлагаемого привода.

Гидравлический цифровой привод, содержащий цилиндр с рабочими поршнями, отличаю15 и4ийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и точности перемещения, в нем по числу рабочих поршней установлены промежуточные демпферы.