Устройство для регулирования объектов
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскит
Социалистически!!
Республик
Зависимое от авт. свидетельства М
Заявлено 05,V1.1967 (№ 1162756/18-2 *) с присоединением заявки ¹
Приоритет—
Опуб;и1кс вано 20.11.1969. Б1оллстеиь № 9
Дата опубликования описания 18.Ë1.1969
1;л. 21", 46 50. П К 6 65 1
УДК 621.3.078(088,8) Комитет пс делам изобретений и о крыто !1 при Совете Ь инистраа
СССР
:автор изобрсте1шя
В. И. L свч ен ко
Зая в!!Тсг!ь
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛ И РОЬАС1 !1Я ОГЪЕКТОВ
Изобретение может быть использовано для централизованного автоматического регулирования нескольких объектов при меньшем, IIo с17авнснию с lсоличеством ООъектов, чис;!с регуляторов, подключаемых к об ьекту при отклонении регулиру.емой координаты or норМ т,1.
Известны устройства централизованного регулирования, содержащие блоки централизованíîl о контроля и управления, коммутаторII датчиков регулируемых координат и исполнительных механизмов и устройстьо памяти, предназначенное для запоминания номера и параметров настройки регуляторов на каждый объект.
Предлагаемое устройство проще известны; и обеспечивает опти.;шзацшо регулирования по быстродействию и инвариантности регулируемых коордипат от внешних возмущений.
Это достигается тем, что в нем дополнительно установ.1ены генератор тактовых импульсов, датчики внешних возмущений и блоки оптимизации по быстродействшо, причем выходы блока централизованного управления через блоки оптимизации по быстродействию подсоединены ко входам коммутатора исполнительных механизмов, выходы которого и выходы датчиков внешних возмущений подсоединены через сумматоры ко входам исполнительных механизмов, а выход генератора тактовых импульсов подсоединен к тактовым входам коммутатора датчиков регулируемы. коорд,.ldr, блока централизованного управления ii комму татора исполнительных механиз5 зтов.
1- à чср1С »е представлена блок-схсма предложсl!НОГО уcrpolicTBB !! 1триняты c, lcä) lощис ооозна !е!!Ня:
1, 2, 8 — ооъекты регулирования; 4,,7, 6—
)0 д rr шки регулируемых координат; 7 блок централизова!!Ного контроля; 6 — комму гатор датчиков регулируемы.. координат; 9 — pllcкриминатор; 10 — блок централизованного управле;!ия; 11 — 1й — блоки оптим !зации lro
15 оысгродс11ств ilo; 11 — коммутатор испо lIIIIте1ьных механизмов; 15 — 17 — c ммагоры;
i 8 — 20 — исполнитель!!ыс механизмы; 71— 7 — датчики возмущающих воздейстьий (внешних возмущении); 24 — гсиера1ор тактовых !мпульсов; 1 „1 з, ) z — регулируемые кооРдинаты сбъектов; )<, 1з, j." возмУщающие воздействия.
Работа устройства заключается в следующем.
25 13ыходиые регулируемые координаты },, 1 г и 1 -„объектов 1, 2 и 8 преобразуются датчикам;! 4, 5 и ч в электрические величины, которые в блоке централизованного контроля сравниваются с заданными значениями, и пр1!
30 превышении велич1шой рассогласования неко237951
Составитель Л. Носов
Редактор Б. С. Нанкнна Техред Т. П. Курилко Корректоры: Е. Ласточкина и А. Николаева
Заказ 1462 18 Тираж 480 Подписное
UHI11ËÃ!I4 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр, Сапунова, 2 торого установленного значения нормы на выходе дискриминатора 9 возникает сигнал, несущий информацию о величине рассогласования. Эти же импульсы определяют состояние коммутатора 14 иаполнительных механизмов.
Поскольку тактовые импульсы поступают i3 коммутаторы 8 и 14 и в блок 10 централизованного угравления одновременно, то каждому объекту соответствует единственное состояние этих блоков и нет необходимости использовать специальное устройство памяти о номере объекта и настройке регулятора этого объекта.
Блоки 11 — 18 оптимизации по быстродействию подключаются блоком централизованного управления к соответствующим входам коммутатора 14, причем только к тем входам, объекгы которого целесообразно оснащать оптимальным по быстродействию регулятором. Благодаря этому устройство позволяет использовать количество блоков оптимизации, меньшее числа объектов и регуляторов. Коммутатор 14 подключает исполнительные механизмы объектов к соответствующему регулятору через сумматоры 15 — 17, на входы которых поступают сигналы с датчиков 21 — 23 возмущающих воздействий и которые позволяют обеспечить инвариантность регулируемых координат Y, Y, Y3 от возмущающих воздействий f„ f, f3.
Количество регуляторов и блоков оптимизации предлагаемого устройства определяется количеством объектов, одновременно отклоняющихся от нормы и требующих подключения оптимизирующих блоков.
После приведения объекта к норме блок централизованного управления отключает от
5 него регулятор, который затем может быть подключен к другому объекту, отклонившемуся от нормы.
Предмет изобретения
Устройство для регулирования объектов, содержащее блоки централизованного контроля и управления, коммутаторы датчиков регулируемых координат и исполнительных ме15 ханизмов, от,тииа ощееся тем, что, с целью упрощения устройства, обеспечения оптимизации по быстродействию и ннварнантности регулируемых координат от внешних возмущений, в нем установлены дополнительно ге20 нератор тактовых импульсов, датчики внешних возмущений и блоки оптимизации по быстродействию, причем выходы блока централизованного управления через блоки оптимизации по быстродействию подсоединены ко
25 входам коммутатора исполнительных механизмов, выходы которого и выходы датчиков внешних возмущений подсоединены через сумматоры ко входам исполнительных механизмов, а выход генератора тактовых импуль30 сов подсоединен к тактовым входам коммутатора датчиков регулируемых координат, блока централизованного управления и коммутатора исполнительных механизмов.
