Управляющее устройство многооборотных электрических исполнительных механизмов

О П И С А Н И Е 266493

ИЗОЬГЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетския

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 47h, 5

Заявлено 03.VI.1968 (№ 1247964/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17,III,1970, Бюллетень № 1!

Дата опубликования описания ЗЛ"II.1970

МПК F 16h

УДК 621.521(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совета Министров

СССР

Авторы изобретения

С. Т. Манукян, Ш. А. Акопян, М. Г. Седракян, М. T. и А. М. Атинян

Самостоятельное конструкторское бюро автом

Заявитель

УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МНО ГООБОРОТНЫХ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к области элементов систем автоматики и предназначено в основном для использования в приводных устройствах электрических ограничителей хода многооборотных электрических исполнительных механизмов.

Известны управляющие устройства многооборотных электрических исполнительных механизмов, содержащие кинематически связанный с исполнительным механизмом ведущий вал, коробку конечных выключателей, кулачок, управляющий конечными выключателями, и промежуточную передачу от ведущего вала к кулачку. Промежуточная передача в них выполнена в виде редуктора. Эти устройства имеют низкую точность управления и создают накопленную погрешность положения рабочего органа исполнительного механизма.

Целью настоящего изобретения является повышение точности работы исполнительного механизма.

Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительной передачей, выполненной

R виде жестко связанного с ведущим валом зубчатого колеса и взаимодействующей с Hим паразитной шестерни, передающей движение на зубчатый сектор, жестко соединенный с кулачком, поворотно установленным на ведущем и снабженным фиксатором исходного положения, а промежуточная передача выполнепа в виде пакета свободно сидящих на ведомом валу и взаимодействующих между собой кулачковых шайб, одна из которых взаимодействует также с .кулачком, а другая

5 с ведущим валом. На ведущем валу становлена муфта предельного момента, передающая движение на крайнюю шайбу пакета кулачковых шайб.

На фиг. 1 изображен общий вид управляю10 щего устройства; на фиг. 2 разрез по А--А на фиг. 1.

На ведущем валу 1, кинематически связанном с исполнительным механизмом жестко установлено зубчатое колесо 2, находящееся

13 в постоянном зацеплении с паразитной шестерней 8, и свободно установлен на нем кулачок 4, выполненный заодно с зубчатым сектором 5. Зубчатый сектор удерживается в среднем положении,при помощи подпружиненного

20 рычага б, служащего для отключения выключателей.

Ведущий вал кинематически связан с зубчатым сектором через пакет свободно сидящих на нем и взаимодействующих между со25 бой кулачковых шайб 7. На ведущем валу установлена муфта предельного момента 8, передающая движение на крайнюю шайбу пакета кулачковых шайб.

При вращении ведущего вала муфта пре30 дельного момента 8 своим кулачком упирает266493

Составитель Е. Андреенкова

Редактор Л. Г. Герасимова Техред Л. Я. Левина Корректор Л. Б. Бадылама

Заказ 1714/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Ти ног р а фия, пр. Сапунов а. 2

3 ся в кулачок ближайшей кулач ковой шайбы, увлекая ее в сторону враще1ния. В свою очередь, и эта кулачковая шайба кулачком захватывает следующую, и цикл повторяется до тех пор, пока последняя кулачковая шайба пакета не упрется в кулачок и не повернет его. При этом кулачок поворачивает рычаг на некоторый угол и отключает один из конечных включателей. Кроме того, зубчатый сектор продолжает поворт на величину выбега ведущего вала исполнительного механизма.

При вращении ведущего вала в обратную сторону весь цикл повторяется в обратном поряд ке. При этом зубчатый сектор с кулачком, поворачиваясь в обратную сторону на величину выбега, выходит из зацепления с паразитной шестерней 8 и подпружиненный рычаг б возвращается в среднее положение, обеспечивая включение отключенного конечного выключателя, и тем самым минимальный мертвый ход многооборотного выходног вала исполнительного механизма, являющегося ведущим валом управляющего устройства.

Предмет изобретения

1. Управляющее устройство многооборотных электрических исполнительных механизмов, содержащее кинематичесии связанный с исполнительным механизмом ведущий вал, коробку конечных выключателей, кулачок, управляющий конечными выключателями, и

S промежуточную передачу от ведущего вала к кулачку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, работы исполнительного механизма, устройство снабжено дополнительной передачей, выполненной в виде жест10 ко связанного с ведущим валом зубчатого колеса и взаимодействующей с ним паразитной шестерни, передающей движение на зубчатый сектор, жестко соединенный с кулачком, поворотно установленным на ведущем валу и

15 снабженным фиксатором исходного положения, а промежуточная передача выполнена в виде пакета свободно сидящих на ведущем валу и взаимодействующих между собой кулачковых шайб, од на из крайних шайб взаи20 модействует также с кулачком, а другая — с ведущим валом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на ведущем валу установлена муфта пре25 дельного момента, передающая движение на крайнюю шайбу пакета кулачковых шайб.