Преобразователь угол—код

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CoNs Соеетокил

Социелиотичеокик

Реопублик

Зависимое ог авт. свидетельства №

Заявлено 19Х1И.1968 (¹ 1264973 18"24) Кл. 42пт, 3/00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1970. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 21.V.1970

МПК G 06j

УДК 681 34

Комитет по лелем изобретений и открытив при Совете Министров

СССР

И. С. Троп, А. Е. Пронкевич, В, Е. Хайкис, В, Я, Баранов и И. И. Туманов

Авторы изобретения

Заявитель Украинский государственный проектный ииституг «Тяжпромавтоматикаа»

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Настоящее изобретение относится к области автоматики и вычислигельной техники, а именно к устройствам, преобразующим угол поворота вала в код.

Известны преобразователи угол — код, содержащие двигатель, на валу которого укреплен ротор механического генератора импульсов и диск с магнитной меткой, подвижную и неподвижную чувствит льные головки.

Недостатками указ-енных преобразователей является большой момент инерции входного вала и наличие скользящих токоподводов вследствие расположения чувствительной головки на валу преобразователя.

С целью устранения указанных недостатков в предлагаемом преобразователе, катушки чувствительных головок установлены на корпусе преобразователя из ферромагнитного материала. Сердечник неподвижной головки жестко укреплен на кор:ryce преобразователя, а сердечник подвижной головки выполнен в виде изогнутой входной оси, свободно вращающейся внутри катушки.

На чертеже изображена схема описываемого преобразователя.

Он состоит из считывающей головки 1, электродвигателя 2, на валу которого установлена мелкомодульная шестерня 8 и диск 4 с постоянным магнитом 5. При вращении диска про исходит замыкание магнитного псгока в магнитопроводах катушек 6 и 7.

Магнитопровод кагушки б состоит из сердечника 8 и части ферромагнитного корпуса 9, а магнитопровод катушки ? — из части корпуса 9 и входной оси 10, свободно вращающейся внутри катушки 7. Ось 10 на одном конце имеет Г-образный изгиб, а другим концом сочленяется с валом, угол поворота которого

10 измеряется. ,При вращении шестерни 8 в считывающей головке 1 наводятся имг ульсы напряжения, которые используются для заполнения кольцевого сдвигающего регистра. Одновременно с

15 этим происходит вращение постоянного магнита 5, который проходит мимо се дечника 8 и изогнутого конца входной оси 10. Магнит 5, проходя мимо сердечника 8 через этот сердечник и часть корпуса 9, замыкает магнитный

20 поток. Затем в катушке б наводится импульс напряжения, Аналогичным образом наводится импульс напряжения в катушке 7 при прохождении магнита 5 мимо изогнутого конца входной оси.

25 При этом магнитный поток замыкается через ось 10 и корпус 9. Количество импульсов, поступающих с выхода магнитной головки I между импульсами в катушках б и 7 за один оборот вала электродзигателя пропсрциональ30 но углу поворота входной оси 10.

262о17

Предмет изобретения

Ю S 7а ъ о

Ъ

Составитель Ю. Богданов

Техред А. А. Камышникова Корректор В. В. Комарова

Редактор В. Днбобес

Заказ 1063/7 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова; 2

Преобразователь угол — код, содержащий двигатель, на валу которого укреплен ротор механического генератора импульсов и диск с магнитной меткой, подвижную и неподвижную чувствительные головки, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и уменьшения момента инерции, катушки чувствительных головок установлены на корпусе преобразователя из ферромагнитного материала, сердечник неподвижной головки жестко укреплен на корпусе преобразователя, а сердечник подвижной головки выполнен в виде изогнутой входной оси, свободно вращающейся внутри катушки.