Фотоэлектрический преобразователь угол —код

ОГ)ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2669 80

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 42m., 3/00

Заявлено 21.Ч1.1968 (№ 1252910/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 11 V.1970

МПК G 06j

УДК 681.34:621.383.4 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Х. P. Алимов, 10. К. Карпов и В. Г. Курносов

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Предлагаемое устройство для преобразования угла поворота винтового вала в код относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны фотоэлектрические преобразователи угол — код, содержащие кодовый диск, источник света, фотодатчики и реверсивный счетчик им пульсов.

Недостатком известных устройств является накопление погрешности преобразования.

С целью устранения указанного недостатка в преобразователе установлен дополнительный фотодатчик, выход которого через усилитель соединен со входом вспомогательного реверсивного счетчика, выход которого через схему формирования корректирующих импульсов соединен со входами основного реверсивного счетчика.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя.

Преобразователь содержит источник света 1, кодовый диск 2, основные фотодатчики 8 и 4, дополнительный фотодатчик 5, усилители б—

8, фазовый дискриминатор 9, основной реверсивный счетчик 10, тр иггер 11, схемы «И» 12 и 18, вспомогательный реверспвный счетчик 1б, схему формирования корректирующих импульсов 17, состоящую из дешифратора 18, генератора одиночных импульсов 19, схем «И» 14 и 15, и винтовой вал 20.

Источник света 1 через кодовый диск 2 освещает основные и дополнительный фотодатчики. Импульсы с основных фотодатчиков усиливаются соответствующими усилителями б и

7 и подаются на входы дискриминатора 9, направляющего импульсы по положительному или отрицательному кaíàëó в счетчик 10 в зависимости от направления вращения винтового вала. Эти же импульсы устанавливают в «1»

1О или «0» триггер 11, выходы которого управляют логическими схемами «И» 12 и 18. Импульсы с фотодатчика 5 (фотодпода) через усилитель 8 и схемы «И.> 12 и 18 поступают. на вспомогательный счетчик 1б, ссстояние которого дешифруется дешифратором 18, управляющим генератором 19, Последний прп накоплении определенного числа во вспомогательном счетчике 1б выдает через соответстВующие логические схех!ы «И.> 14 и 15 кoppe! тирующий импульс, складываемьш с содержимым основного счетчика 10 или вычитаемыи из этого содержимого и устанавливающий вспомогательный счетчик в нулевое состояние.

25 Предмет изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угол— код, содержащий кодовыi диск, источник света, фотодатчики и реверсивный счетчик импульсов, отличаюшайся тем, что, с целью

ЗО уменьшения .погрешности преобразования, в

260080

Составитель H. И. Дементьев

Редактор Л. А. Утехина Техред 3, Н. Тараненко Корректор А. П. Васильева

Заказ 1067/3 Тираж 500 Подписное

ЦРИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нем установлен, дополнительный фотодатчик, выход которого через усилитель соединен со входом вспомогательного реверсивного счетчика, выход которого через схему формирования корректирующих импульсов, соединен со входами основного реверсивного счетчика.